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搜索资源列表

  1. 移动机器人的路径跟踪控制

  2. 移动机器人的路径跟踪控制移动机器人的路径跟踪控制

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：cai264119529

  1. 移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究

  2. 移动机器人拖车后退路径跟踪控制研究 非常详细

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：miyang6107

  1. 基于模糊自适应PID的智能车辆路径跟踪控制

  2. 选取车辆当前位姿和参考位姿来构造车辆的动态位姿误差，建立车辆路径跟踪闭环控制系统的 仿真模型，并设计了模糊自适应 控制器，利用模糊推理的方法，对 控制器的参数进行自动调整。利用常规 和模糊自适应 控制算法分别进行仿真实验 仿真结果表明，模糊自适应 改善了控制器的动态性能且具有较好的自适应能力

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-08-03
    • 文件大小：535kb
    • 提供者：zhlc_1019

  1. 自动驾驶汽车路径跟踪控制

  2. 自动驾驶汽车路径跟踪控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2019-02-02
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：dfasdf1

  1. 无人驾驶铰接式车辆强化学习路径跟踪控制算法_邵俊恺.pdf

  2. 针对无人驾驶铰接式运输车辆无人驾驶智能控制问题，提出了一种无人驾驶自适应 PID 路径跟踪控制算法。首先推导了铰接车的运动学模型，根据该模型建立实际行驶路径与参考路径偏差的模型，以 PID 控制算法为基础，设计了基于强化学习的自适应 PID 路径跟踪控制器，该控制器以横向位置偏差、航向角偏差、曲率偏差为输入，以转角控制量为输出，通过强化学习算法对 PID 参数进行在线自适应整定。最后在实车道路试验中验证了控制器的路径跟踪质量并与传统 PID 控制结果进行了对比。结果表明，相比于传统 PID 控

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-08-11
    • 文件大小：450kb
    • 提供者：baidu_38301645

  1. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭.caj

  2. 基于回旋曲线的平行泊车路径规划与跟踪控制_张家旭. 摘 要：综合考虑汽车运动学约束、泊车过程中碰撞约束和计算实时性等要求，提出一种基于回旋曲线的平行泊车 路径规划与跟踪控制方法。首先，基于圆弧-直线组合方式推导出平行泊车可行泊车起始区域边界，并通过对固定 回旋曲线的旋转和翻转变换完成曲率连续的平行泊车路径的设计，避免原地转向现象。随后，基于非奇异快速终 端滑模理论和双幂次趋近律推导出非时间参考的路径跟踪滑模控制律，提高泊车路径跟踪控制的动态响应特性和 鲁棒性。最后，结合车辆动力学仿真软件对所提

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：851kb
    • 提供者：Nine_CC

  1. LQR路径跟踪.rar

  2. 线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本已经跑通了

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-12
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：melody_zq

  1. 全自动泊车系统的车位智能识别与泊车路径跟踪控制.caj

  2. 全自动泊车系统的车位智能识别与泊车路径跟踪控制.caj

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-11
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lulu_god

  1. 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计_李臣旭(1).pdf

  2. 基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计，硕士毕业论文，可参考作为入门的学习文件。全自动泊车，路径规划，车辆控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-05-26
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：TTC_TTS

  1. 单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究.pdf

  2. 单舵轮AGV路径跟踪控制方法的研究 ，随着科技的飞速发展，自动导引运输车 (AGV)技术和运动控制方法也得到了快速发展，单舵轮AGV运动学模型

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-07-14
    • 文件大小：915kb
    • 提供者：u011561634

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制方法

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：455kb
    • 提供者：weixin_38639872

  1. 一种新型基于多点预瞄的最优路径跟踪控制

  2. 为在嵌入式控制器开发环境下提高智能车辆的路径跟踪精度，采用车辆动力学模型和多点道路预瞄模型，以 预瞄窗口内的跟踪偏差为目标函数，结合 LQR 最优控制原理，提出了一种基于多点预瞄最优控制路径跟踪控制方法。针对实车应用，通过离线计算最优增益的方法，提高算法实时性。在仿真及红旗 H7 实车环境下进行试验，结果显示，该方法在保证跟踪精度的同时具有良好的算法实时性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38596485

  1. NMPC路径跟踪控制MATLAB仿真代码

  2. 基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control, NMPC）的车辆路径跟踪控制MATLAB仿真代码，可以直接解压运行，NMPC_main.m为主文件。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-26
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：b249347683

  1. 无人艇路径跟踪LOS视线法代码

  2. 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制； 无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-11-21
    • 文件大小：806kb
    • 提供者：qq_38146340

  1. 基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制

  2. 基于终端滑模机器人模糊自适应路径跟踪控制

  3. 所属分类：其它

  1. 一种解决静态输出反馈控制问题的改进路径跟踪方法

  2. 一种解决静态输出反馈控制问题的改进路径跟踪方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：412kb
    • 提供者：weixin_38681719

  1. 通过最小距离投影方法控制非最小相位VTOL飞机的路径跟踪

  2. 通过最小距离投影方法控制非最小相位VTOL飞机的路径跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：719kb
    • 提供者：weixin_38591615

  1. 在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制

  2. 在可变形的崎Terra地形上移动的轮式行星探测机器人的路径跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38604620

  1. 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测-源码

  2. 移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

  3. 所属分类：其它

  1. MPC用于轮式移动机器人的路径跟踪问题

  2. 本文提出了一种基于扰动观测器的带输入扰动的轮式移动机器人路径跟踪问题的模型预测控制。 设计了一个非线性干扰观测器来估计干扰，并补偿干扰的影响。 针对轮式移动机器人的输入约束，采用具有渐近收敛性的名义模型预测控制方案。 仿真示例表明，尽管存在缓慢变化的输入扰动，但所提出的方案仍可以驱动轮式移动机器人遵循给定的路径。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：584kb
    • 提供者：weixin_38647039
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