车窗防夹算法和系统的研究，用于汽车电子行业，车窗模块的防夹策略

车窗升降控制器的防夹测控算法，王晓明，韩阳，首先给出车窗升降传动系统模型并进行参数计算，并就电动机-减速器-旋转直线变换-车窗及其升降轨道系统的结构建立模型和进行参数计

本课题采用的防夹算法是离散的，并不是实时的，只是在一定的时间对周期和电流进行采样。因为霍尔传感器的采样也不是实时的。这种方法适用于计算能力不是很强，处理速度不是很快的微处理器。

为解决汽车电动车窗的防夹设计问题，提出一种新的基于霍尔传感器和车窗电机电流检测的汽车车窗防夹系统设计方案。该方案采用霍尔传感器的脉冲信号教检测车窗位置，并设计了一种在车窗上升期间利用电机电流变化来判断车窗是否遇到障碍物及相应操作的控制算法。最后基于英飞凌XCl64CS硬件平台和μC／OS-Ⅱ实时操作系统软件平台实现了该设计方案。试验检测数据表明，该系统具有良好的防夹功能。

汽车上可自动关闭的电动车窗或车门设备潜藏着卡死，挤压以及可能伤人的危险。它们必须能够反向移动以防止马达所施加的力超出正常限制。这种特性意味着必须持续监视速度、电流和玻璃的位置。 　　由于成本和简化的原因，本文所描述的系统使用普通的带有霍尔效应传感器的刷式马达。基于速度和扭矩导数的检测算法已通过健壮性和容错性的验证。该算法可用于所有带有A/D 转换器和通过变化引发中断的I/O 口的AtmelAVR Flash 微控制器。本文描述的是基本原理，Atmel网站上的应用笔记有关于实现的详细描述。