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搜索资源列表

  1. GPS车载导航系统中的航位推算技术

  2. 车载导航系统的航位推算，保证在GPS短时间遮挡情况下，位置输出的连续性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-05
    • 文件大小：610kb
    • 提供者：heavenbird1971

  1. GPS GIS车载导航系统最优路径搜索算法研究与实现

  2. GPS_GIS车载导航系统最优路径搜索算法研究与实现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-01-02
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：qq_24991429

  1. 北斗_微惯导组合导航方法研究

  2. 第 i 页 摘 要 随着我国北斗卫星导航系统建设的稳步推进和惯性导航技术的飞速发展，以及 我军制导*发展的迫切需求，北斗/微惯导组合导航方法及相关应用技术已成为 研究热点。本文利用软件接收机概念，构建北斗/微惯导组合导航系统，研究了基 于软件接收机的紧组合与深组合导航框架，对于两类框架中的主要关键技术进行 了优化设计，并对主要理论问题和方法进行了研究。论文的主要工作与创新点如 下： 1. 考虑 SINS 运动相关性条件下，从理论上进行软件接收机信号捕获与 SINS 的适配性分析。通过对软件接

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-12-21
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：happyatan

  1. 车载导航系统路径算法（供有兴趣的人学习）

  2. 车载导航系统路径算法（GPS车载导航中的坐标转换，车载导航系统中顾及道路转向限制的弧段Dijkstra算法，车载导航仪中路径规划算法及其实现）

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-02-16
    • 文件大小：136kb
    • 提供者：anmingdeshijie

  1. 组合导航系统故障检测技术研究

  2. 组合导航系统故障检测通常采用基于卡尔曼滤波器的设计方法，例如Mehra 提出的特性检验 法［1］，Brumaback 提出的状态残差!2 检验法［2］以及Da 对该方法提出的改进算法［3］等，其检测性能主 要取决于残差对故障的敏感度。本文基于CarIson 的联合滤波器［4］，提出了由全局估计与各局部估计 之差构造检验统计量，利用!2 检验对全局估计与局部估计的一致性进行检验，来判别系统是否出现 了故障，在此基础上进一步讨论了故障分离方法。作为应用，将该方法用于某车载SINS / GPS（捷联

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-02-28
    • 文件大小：267kb
    • 提供者：piter3088

  1. 车联网系统中云端的算法研究与车载终端的软件实现_许昶.caj

  2. 近年来，中国的快速发展虽然带来了巨大的经济利益，但是随之而来的是巨大的交通压力。车联网系统是提升交通效率、缓解交通拥堵的非常有效的系统，在车联网系统中，导航系统是最为重要的子系统，而最短路径算法部分又是导航系统中最不可或缺的组成部分。早在50 多年前，最短路径问题已经被提出了，迄今为止，很多专家学者已经研究分析了不同条件、不同网络模型的最短路径问题，其中当前应用最多的包括 Dijkstra 、 Eiger 、 Kaufman 和 Miller-Hooks 等人提出的四种不同的理论模型，其中 D

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2019-08-28
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：xy06280218

  1. 基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计.pdf

  2. 基于传感器联合测量的车载POS精度检测系统设计.pdf,POS系统是移动测量系统的重要组成部分，其位置姿态精度一直受到广泛关注。结合全站仪、激光跟踪仪、GNSS授时装置等传感器，设计了动态精度检测系统，开展了POS系统动态精度检测方法研究。主要采用单次测量时间统计、平滑曲线拟合等方法探测检测系统的测量误差，并在误差剔除的基础上，结合ICP算法，利用跟踪仪高精度测量数据，对全站仪数据进行修正，提高检测系统整体测量精度。最后，在某实验区，进行车载POS系统动态跟踪实验，分别采用整体轨迹对比和实时点

  3. 所属分类：其它

  1. GPS/BDS+INS车载组合惯性导航模块SKM-4DU规格书文档.pdf

  2. SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-02-19
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 高精度导航定位模块SKG12UR，内置RTK算法支持GPS/BDS多系统联合定位.pdf

  2. SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务， 可以达到实时的分米级定位精度。 SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和A-GNSS 服务，以实现最佳的性能， 同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。 该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：875kb
    • 提供者：SKYLAB01

  1. 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用

  2. 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNS

  3. 所属分类：其它

  1. 通信与网络中的嵌入式GPS车载导航系统设计

  2. 引言 　　目前，智能型3C（computer，communication，consumer）合一的类PC嵌入式系统与技术已进入一个崭新的智能化、网络化的发展阶段。GPS车载导航系统作为其中最具代表性的技术得到了空前的发展。人们经济生活的发展，使得对于信息技术的集成化雨来约有要求，集GPS、电子地图GIS技术以及移动通信技术为一体的嵌入式智能导航设备已成为必要，因而研究基于WinCE的嵌入式GPS车载导航系统具有重要的意义。 　　1 系统简介 　　1.1 GPS车载导航系统 　　GPS车载

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：146kb
    • 提供者：weixin_38660359

  1. 消费电子中的非特定人车载音响语音控制系统

  2. 随着现代电子技术在汽车系统中的不断应用，越来越多的车载电器加入到车身电子行列中，使得汽车的各种性能都得到了极大的改善，但汽车驾驶室的开关也越来越多， 这就为驾驶员行车中对车载电器的操作提出了更高的要求，同时也给行车过程带来了不安全的隐患。随着语音识别算法的改进和新一代Soc专用语音处理芯片的问世，使用语音命令控制汽车电器的操作能够部分用口代替手的功能，从而减轻驾驶员操作负担，提高行车安全系数。 　　目前我国的车身电子语音控制主要集中在汽车导航系统的应用上，没有充分发挥语音识别技术在车身电子中的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：173kb
    • 提供者：weixin_38671628

  1. 基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计

  2. 本文设计了一种精度高，稳定性好的基于单目视觉的车载追尾预警系统。它利用一种新的边缘检测算法识别前方道路，然后利用阴影检测与跟踪相结合的方法识别前方车辆，接下来根据前后车距判断其威胁等级，最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38581455

  1. 一种基于A* 算法的动态多路径规划算法

  2. 车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。另外，实际应用中，单一的优化路径往往不能满足需求，对此提出重复路径惩罚因子的概念，构造出了一种多路径规划算法，可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡，避免了传统Ｋ最短路径(K Shortest Paths, KSP)算法路径相似度过高的缺点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：364kb
    • 提供者：weixin_38614462

  1. 改进双向启发式搜索算法及其车载导航仪中应用

  2. 摘 要： 介绍单车辆路径规划的有关算法，针对车载导航仪的应用，对双向启发式搜索算法进行了改进和优化，提出了可靠有效的搜索终止条件和搜索切换标准，给出了改进算法的流程。最后给出了四种算法的实际测试和比较结果。结果表明改进的双向启发式搜索算法快速高效。关键词： 路径规划　启发式搜索算法　双向搜索算法   车载导航仪也称为车载定位和导航系统(Vehicle Location and Navigation System。它的主要功能是利用全球定位系统(GPS)获取定位信息并与电子地图进行匹配

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：129kb
    • 提供者：weixin_38537684

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的车载GPS/DR组合导航系统硬件设计

  2. 摘要：针对低成本组合导航技术发展的需要，结合主要传感器特点，本文介绍了以浮点DSP TMS320VC33为组合导航算法实现的核心处理器，利用TL16C554进行通信口扩展的GPS/DR组合导航系统的设计方案，给出了系统硬件的设计方法。所设计的系统具有体积小、成本低、实时性好、可靠性高、扩展性好等特点，具有广泛的应用价值。 关  键  词：组合导航系统   GPS/DR     DSP   FPGA  TL16C554 1   引言     目前，差分GPS水平定位精度已经达到3~5m，完全

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：168kb
    • 提供者：weixin_38538585

  1. 车载三维信息采集系统的室内直线特征提取方法

  2. 基于航位推算方法定位的车载测绘系统(VBMMS)可以有效地解决使用全球导航卫星系统(GNNS)定位带来的系统失锁问题。但当系统采集空间三维信息时，由于航位推算方法的误差积累，会造成较大的系统定位误差，严重影响最终的测绘精度。针对此问题，提出了利用同步定位及地图创建(SLAM)的算法对系统进行位姿矫正。从激光点云中提取出准确的特征信息是实现系统同步定位及地图创建的前提，结合室内结构化环境的特点，提出一种基于角度阈值的提取直线特征的算法。将算法应用到自主研发的车载移动测图系统中，实现了快速准确的直线

  3. 所属分类：其它

  1. 改进的双向启发式搜索算法及其在车载导航仪中的应用

  2. 摘要：介绍单车辆路径规划的有关算法，针对车载导航仪的应用，对双向启动式搜索算法进行了改进和优化，提出了可靠有效的搜索终止条件和搜索切换标准，给出了改进算法的流程。最后给出了四种算法的实际测试和比较结果。结果表明改进的双向启发式搜索算法快速高速效。   关键词：路径规划启发式搜索算法双向搜索算法车载导航仪也称为车载定位和导航系统（VehicleLocationandNavigationSystem）。它的主要功能是利用全球定位（GPS）获取定位信息并与电子地图进行匹配，以决定车辆的当前集团并用图形

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-03
    • 文件大小：121kb
    • 提供者：weixin_38703787

  1. 基于STM32智能小车视觉控制导航的设计

  2. 为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理，以及在Keil软件平台上进行编程，小车采用PID控制算法控制电机的速度，以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证，该系统确实能够在一定的区域内实现导航，具有一定的可扩展性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：829kb
    • 提供者：weixin_38608875

  1. 基于不确定融合的GPS/INS 组合导航滤波算法

  2. 针对实际车载组合导航系统测量中不确定噪声的问题, 提出一种基于不确定融合估计的GPS/INS 组合导航滤波算法, 建立了导航系统的状态方程和观测方程; 通过多信源不确定融合估计, 得到多传感器的等效测量值以及误差方差阵; 对系统方程进行滤波处理, 得到车辆的准确位置. 车载系统的实测数据表明, 不确定噪声下的融合估计结果优于独立白噪声假设下的融合估计, 并验证了所提出算法的有效性和实用性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38665775
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