针对目前车载定位实时性差等缺点，提出了一种单基站方位时差联合定位算法。该算法利用方位角和信号到达时间差建立车载定位跟踪模型，然后采用SUKF算法对车载定位跟踪模型进行滤波。仿真结果表明，SUKF滤波算法不但降低了运算量，而且极大地提高了系统的实时性，可应用于车载网的定位。