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搜索资源列表

  1. 基于车载机器视觉的汽车安全技术_初秀民

  2. 　在描述汽车驾驶操作过程基础上,根据信息获取范围将汽车安全辅助驾驶的机器视觉 分为外部信息的机器视觉与内部信息的机器视觉技术,包括视觉增强、视野扩展、道路环境理解、视 线跟踪与驾驶疲劳监测;逐个阐述其作用机理,综述其国内外研究现状,并归纳出研究重点;分析了 汽车安全辅助驾驶系统中机器视觉技术当前研究不足。笔者认为,低能见度驾驶员视觉增强方法、 道路环境理解信息融合以及驾驶疲劳检测等技术需进一步开展研究。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-26
    • 文件大小：409kb
    • 提供者：syywh

  1. 车载视觉的行人检测

  2. 车载视觉的行人检测

  3. 所属分类：讲义

  1. 基于车载视觉系统的道路环境感知技术

  2. 这是一篇好论文，主要讲车载视觉系统的道路环境感知技术研究

  3. 所属分类：机器学习

  1. 基于机器视觉的露天矿司机驾驶疲劳监测

  2. 为监测露天矿司机驾驶疲劳状态,利用AdaBoost算法快速实时露天矿司机脸部跟踪检测,基于模板匹配算法和改进型SNAKE算法提取司机眼睛特征,运用眼睛累计闭合持续时间占某特定时间的百分率(PERCLOS)算法判断司机是否处于驾驶疲劳状态,有效地实现了基于机器视觉的、车载的、实时的、非接触的、无干扰的露天矿司机驾驶疲劳状态监测系统.经应用验证了系统可行性,并对保护人员生命,提高矿山经济效益具有重要的意义.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-10
    • 文件大小：614kb
    • 提供者：weixin_38715721

  1. 车载序列影像直接相对定向质量

  2. 为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-07
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：weixin_38593644

  1. 基于车载机器视觉的汽车安全技术

  2. 基于车载机器视觉的汽车安全技术，初秀民 ，严新平 ，驾驶员80%以上信息通过视觉获得，开发基于车载机器视觉的汽车安全辅助驾驶系统有助于保障汽车驾驶安全。本文在描述汽车驾驶操作过

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-19
    • 文件大小：398kb
    • 提供者：weixin_38683195

  1. 车载机器视觉技术保障您的行路安全

  2. 本文在剖析驾驶过程中驾驶员视觉功能的基础上，对基于车载机器视觉的各种汽车安全技术的研究现状进行介绍与分析，并展望该领域的发展趋势。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-05
    • 文件大小：133kb
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 汽车电子中的详解车载摄像系统电路设计

  2. 视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经过车载的摄像装置（CCD）动态地获取路边的图像，再经过车载的计算机进行相应的处理，进而识别出路径的相应标识线，并且判断AGV与期望标识线的距离和与标识线的夹角，进而

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：106kb
    • 提供者：weixin_38611527

  1. 汽车电子中的车载摄像系统之精选电路参考设计

  2. 本文简单介绍了汽车电子车载摄像电路的设计，该摄像运行可靠，倒车时不但能清晰实时显示车后全景，而且还能准确测量汽车与车后障碍物之间的距离，基本达到了设计要求。 　　视觉导航又叫做图像识别导航，它分为两种方式：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技术是利用CCD在系统动态时摄取周围环境的相应的图像资料，并与设定的运行路径在信息数据库中进行比对，进而确定AGV当前地位置，进而经过控制模块对小车的运行路径进行实时的决策。第一种即有线式视觉导航技术是根据AGV现场的具体地面或者路边明显路标，经

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：96kb
    • 提供者：weixin_38688890

  1. 通信与网络中的车载机器视觉技术保障您的行路安全

  2. 引言 　　随着我国道路交通事业发展迅猛，汽车保有量已超过1.5亿辆，并且保持继续增长的趋势。道路交通运输的蓬勃发展为我国的运输事业提供了强有力的支撑，但同时也带来了巨大的交通安全隐患。道路交通事故已成为各种事故之首，是建立交通运输安全可持续发展的交通体系的重大阻碍。因此，通过技术手段建立道路交通安全保障系统以减少交通事故是是当务之急。本文在剖析驾驶过程中驾驶员视觉功能的基础上，对基于车载机器视觉的各种汽车安全技术的研究现状进行介绍与分析，并展望该领域的发展趋势。 　　1 驾驶过程描述 　　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：weixin_38684328

  1. 一种车载移动电子警察控制系统的解决方法

  2. 前言     移动电子警察系统是路侧式的电子警察系统，主要应用在超速抓拍、黑名单稽查、缴费稽查和交通违章检测。系统基于车辆牌照自动识别技术，采用了先进的计算机视觉算法，实时跟踪场景中的多个车辆，并对每个车辆的牌照进行识别。由于移动电子警察系统应用的实际环境十分多样和复杂，道路上的背景图像、四季、昼夜、晴雨等不同情况的光照、镜头焦距、摄像角度等直接影响车辆图像的成像质量，车辆速度的快慢、车辆运动中的摇晃、车牌的污损和遮挡等都会给识别增添不同层次的难度，在本系统的设计和实现中，本系统特别添加了在线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38694566

  1. 基于车载视觉的行人检测与跟踪方法

  2. 摘要： 为提高城市交通环境下车辆主动安全性，保障行人安全，提出了基于车载视觉传感器的行人保护方法。利用Adaboost 算法实现行人的快速检测，结合Kalman 滤波原理跟踪行人，以获取其运行轨迹。 该方法利用离散Adaboost 算法训练样本类Haar 特征，得到识别行人的级联分类器，遍历车载视觉采集的图像，以获取行人目标；结合Kalman 滤波原理，对检测到的行人目标进行跟踪，建立检测行人的动态感兴趣区域，利用跟踪结果分析行人的运行轨迹。 试验表明： 该方法平均耗时约80 ms /帧，检测率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：423kb
    • 提供者：weixin_38713061

  1. 基于单目视觉的智能车辆视觉导航系统设计

  2. 本文设计了一种精度高，稳定性好的基于单目视觉的车载追尾预警系统。它利用一种新的边缘检测算法识别前方道路，然后利用阴影检测与跟踪相结合的方法识别前方车辆，接下来根据前后车距判断其威胁等级，最终向驾驶员提供相应的声光报警信号。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：193kb
    • 提供者：weixin_38581455

  1. 车载视觉系统中机场场面标记牌识别算法

  2. 为实现移动车辆精确定位,提出了一种基于机场滑行道标记牌识别的方法。首先对图像进行预处理和二值化,利用数学形态学连通区域最大面积进行分割,实现候选区域(candidate region,CR)预确定;然后设计了一种基于CR区域单个字符连通域的外接矩形面积所占该标记牌牌面总面积的比值和字符宽高比的检验新方法,成功地将字符从背景中分离;最后采用连通域方法分割出单个字符。字符特征提取采用仿射不变矩的方法,选择支持向量机作为识别器,识别率达到96%。经验证,算法可较好地识别出标记牌字符,针对不同图像背景有

  3. 所属分类：其它

  1. 基于微型投影的集成式车载平显光学系统设计

  2. 车载平显系统（HUD）可以让驾驶员更快速地查看车速、导航等相关信息，缩短驾驶视觉盲区时间，减少交通事故，改善驾驶体验。为加快车载HUD的普及，研究基于数字微镜元件（DMD）的微型投影系统，并以符合车身结构的反射式光学系统为核心，给出了仿真模型。借助投射投影屏，图像多次反射后进入人眼，形成位于挡风玻璃前端的虚像。设计目标显示，虚像距离为2.5 m，驾驶员不需要改变视距便可查看图像内容；水平可视范围为140 mm，垂直可视范围为60 mm，得到眼睛在不同位置看到的图像的光学传递函数，均接近衍射极限，

  3. 所属分类：其它

  1. 基于合成孔径聚焦图像信息的车载三维视觉导航方法

  2. 合成孔径视觉测距是多目视觉测量与单目视觉测量相结合的产物。合成孔径聚焦测距方法是一种通用的图像视觉方法，对光照、色彩、纹理等变化稳定性好，能实时处理，适用于复杂的交通管理工程，为车辆自动驾驶找到了一种新导航方法。利用小孔成像模型摄像机共面阵列获取图像序列，根据图像序列获取各距离段所对应的桶型失真和像差校正叠加图像，计算基准图像中每个像素的邻域与每一幅校正叠加图像中相应区域的相似测度，并选取相似测度随像差校正叠加图像变化的范围大于一预设阈值的像素作为可测距像素，相似度最大的校正叠加图像所对应的距离

  3. 所属分类：其它

  1. 基于STM32智能小车视觉控制导航的设计

  2. 为了提高车载视频导航控制子系统的准确度，本文介绍一种基于STM32的视觉导航系统。该系统使用USB摄像头采集周围环境信息，视频通过编码后由无线路由传送到上位机，在上位机的MATLAB中利用现有的灰度和二值化的方法对图像进行处理，以及在Keil软件平台上进行编程，小车采用PID控制算法控制电机的速度，以此用来改变小车移动的方向。通过实验验证，该系统确实能够在一定的区域内实现导航，具有一定的可扩展性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-27
    • 文件大小：829kb
    • 提供者：weixin_38608875

  1. 一种车载摄录图像的双模式雾气消散系统

  2. 提出了一种消除雾气对车载摄录设备光学成像影响的系统,改善了车载设备获取图像的视觉效果,优化了后续对图像中信息的提取与应用。设计的双模式雾气消散系统包括硬件和软件两部分,硬件为基于物理热消散效应的机械去雾结构,软件为基于大气散射模型估算的图像处理算法。能在不同湿度下保证车载摄录图像的清晰度和细节特征,具有实时处理和自适应反馈等优势,满足商业化应用需求。

  3. 所属分类：其它

  1. 先进驾驶辅助系统中基于单目视觉的场景深度估计方法

  2. 针对先进驾驶辅助系统对车辆前视景深信息的需求,在无监督学习框架下提出了一种基于单目视觉的场景深度估计方法。为了降低不同尺寸的前视目标对景深估计结果的影响,采用金字塔结构对输入图像进行预处理;在训练过程中,将深度估计问题转化为图像重建问题,利用双目图像设计了新的损失函数代替真实深度标签,解决了真实场景景深数据难以获取的问题;将中间多尺度的视差图与原输入图像的尺寸统一,改善了深度图中的空洞现象,提升了景深估计精度。在KITTI和Make3D数据集上的定量与定性对比结果表明,本方法可以获得准确度较高的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-22
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：weixin_38665449

  1. 基于车载视觉的行人检测与跟踪方法

  2. 摘要： 为提高城市交通环境下车辆主动安全性，保障行人安全，提出了基于车载视觉传感器的行人保护方法。利用Adaboost 算法实现行人的快速检测，结合Kalman 滤波原理跟踪行人，以获取其运行轨迹。 该方法利用离散Adaboost 算法训练样本类Haar 特征，得到识别行人的级联分类器，遍历车载视觉采集的图像，以获取行人目标；结合Kalman 滤波原理，对检测到的行人目标进行跟踪，建立检测行人的动态感兴趣区域，利用跟踪结果分析行人的运行轨迹。 试验表明： 该方法平均耗时约80 ms /帧，检测率

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：542kb
    • 提供者：weixin_38674115
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