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  1. 汽车电子稳定程序模糊控制仿真

  2. 关于汽车安全和稳定性问题,针对汽车电子稳定程序(Electronic stability program,ESP)是一种主动安全系统。为了提高汽车在转向工况下的侧向稳定性,采用快速控制原型的方法,建立了基于H.B.Pacejka轮胎模型的三自由度整车模型和车辆参考模型。选取车辆横摆角速度和质心侧偏角作为综合控制变量,设计了模糊控制器,并对某款车型进行了离线仿真和在线实时仿真。结果表明,设计的控制器可以很好的控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角。改进后的方法可以提高控制系统的实时性和稳定性,为ESP

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-02-23
    • 文件大小：351kb
    • 提供者：jojolovejj

  1. 车辆三自由度模型

  2. 车辆三自由度模型，有一定参考价值

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-04-22
    • 文件大小：58kb
    • 提供者：yuanlei110119

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：yuanda19920810

  1. 车辆三自由度模型

  2. 通过对汽车理论课本公式进行simulink搭建，实现车辆三自由度仿真，参数带有文档说明。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-10-18
    • 文件大小：11kb
    • 提供者：qq_31648643

  1. 基于MATLAB的前悬架车辆振动特性-基于MATLAB的前悬架车辆振动特性.rar

  2. 基于MATLAB的前悬架车辆振动特性-基于MATLAB的前悬架车辆振动特性.rar 以国产某型号无悬架车辆参数为例,在建立二自由度双轴车辆振动模型和分析其固有频率的基础上,建立了三自由度双轴前悬架车辆的动力学模型,以积分白噪声随机路面作为激励,运用MATLAB /SIMUL INK对两种动力学模型进行了仿真分析,在仿真过程中,通过改变前悬架系统的参数,得出了悬架的不同刚度和阻尼对车辆振动特性的影响规律。仿真结果表明:安装前悬架使车身垂直振动加速度、俯仰振动角加速度的均方根值都有明显降低,有效的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：563kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. 基于MATLABSIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真-基于SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真.rar

  2. 基于MATLABSIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真-基于SIMULINK的车辆高速转向运动变化仿真.rar MATLAB 是一种功能十分强大的科学计算软件。自产生之日起，就以其强大的功能和良好的开放性在科学计算诸软件中独占鳌头。如今，MATLAB 已经从最初的矩阵计算工具渗透到科学与工程计算的多个领域，在自动控制、信号处理、图像处理等多个方向都有广泛的应用。为此，通过利用Matlab/Simulink 软件，以三自由度汽车非线性动力学模型为基础，对车辆在高速转向行驶时姿态的变化建立仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-13
    • 文件大小：94kb
    • 提供者：weixin_39840387

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：960byte
    • 提供者：zhxkun

  1. 三自由度模型.zip

  2. 车辆的三自由度非线性动力学模型，对智能车辆横向运动控制系统进行设计，先建立了车辆三自由度动力学模型并对车辆不确定参数的影响进行了分析，应用于车辆横向 控制系统设计，

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：419kb
    • 提供者：sinat_41725135

  1. 二+三+四自由度模型.rar

  2. 含有车辆二自由度（三种建模方法-状态空间+公式+传递函数），人车座椅三自由度模型及四自由度模型，参数数据齐全，可以完美运行，适合学习及后续的算法开发，很强。

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：508kb
    • 提供者：sunyao1314

  1. 基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计

  2. 稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素，与车辆的状态参数估算密切相关，其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面附着系数。在Kalman滤波算法基础之上，本文针对汽车的强非线性特性运用无迹卡尔曼（UKF）滤波算法在Matlab中搭建状态观测器、三自由度车辆模型、Duglff轮胎归一化模型对路面附着系数进行估计，将整体模型与Carsim进行整体测试和对比。结果证明，通过运用UKF算法建立的状态观测器能满足对附着系数估计值的准确性要求。

  3. 所属分类：其它