海恒的权限管理平台，可以让你的系统省去40％的开发工作量，任何一个软件系统的开发，第一步要解决的就是用户身份认证问题，以前在做C/S软件的时候，这部分考虑的比较少。但是随着进入B/S软件开发的领域，这个问题越来越突出。 本以为就我们这个公司会需要这个平台，没想到，陕西联通的一个项目，就是要改造他的权限系统，无独有偶，北京一家快递公司新开发的系统，要我们维护，结果问题也出现在权限系统中。那么到底会在权限系统中容易出现什么问题呢？ 1、 系统中的权限系统，缺少组织结构管理。例如：树型的组织结构，有

提供了车辆动态的建模和系统方程，可以测试自己设计的算法

自适应autosar平台先关的文档资料 为适应新用例的需求，AUTOSAR开发了自适应平台。 一个突出的例子是 高度自动化驾驶，在该环境中，驾驶员暂时和/或部分地将驾驶责任转移给车辆。 这种情况下需要与交通基础设施（例如交通标志、交通灯）、云服务器（例如访问最新的交通信息或地图数据）等进行通信，或使用微处理器和高性能计算硬件进行并行处理（例如GPU）。 此外，Car-2-X应用还需要与车辆和车外系统进行交互沟通。 这意味着该系统必须具备安全的车载通信功能、支持跨域计算平台、智能手机集成、非AU

AMapCircleWave Android开发——高德地图波纹扩散效果动效及自定义缩放、定位控件 引言 最近项目有在用高德地图，顺便记录下一些知识。项目需要做地图上显示一个车辆位置，这个位置需要波纹扩散效果，这个高德地图也提供了demo，但是看着效果不算很棒，比起iOS平台的要差老远了。 高德地图demo地址 Android平台下载了例子瞅了一眼，原理就是AMap.addCircle(CircleOptions options)，加上圆形之后，在一定的时间范围内动态改变圆的半径，说白了也就是