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  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：queziwu

  1. 车辆导航系统关键技术研究

  2. 车辆导航系统关键技术研究

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2012-06-23
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：xl46512c

  1. 基于GPS定位及3G通信客运车辆监控系统设计

  2. 随着机动车辆规模的快速增长，道路堵塞、交通事故、环境污染、能源浪费等现象变得越来越严重，采取手段改善日趋严重的交通状况就愈显迫切。GPS，GIS，3G等新技术在车载导航和目标监控领域的应用使得研究智能交通系统(Intelligent Transportation Systems，ITS)不断获得突破，作为ITS的关键之一：客运车辆监控系统发展也极为迅速，但研究成果表明，在目前该类车辆监控产品的使用和测试中还存在诸如定位不够准确、终端和监控中心数据实时传输困难、精度不高、价格昂贵等问题。针对以上关

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：weixin_38590989

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的移动机器人设计与实现

  2. 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现*通运输服务和管理的智能化。 　　　　智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：81kb
    • 提供者：weixin_38721119

  1. 单片机与DSP中的基于DSP的移动机器人的设计与实现

  2. 智能交通系统(ITS)的概念是美国智能交通学会于1990年提出的,它将先进的信息技术、通信技术、自动控制技术、电子技术及计算机处理技术综合运用于整个运输管理系统中,通过对交通信息的采集、传输和处理,对交通运输进行协调和管理,建立起实时、准确、高效的综合交通运输管理体系,从而提高了交通效率和安全了,实现*通运输服务和管理的智能化。 　　智能车辆的导航与定位、自动驾驶与控制和车辆的预警防碰等智能交通系统关键技术的研究,近年来受到国内外越来越广泛的关注,也取得了丰硕的成果。但真正的实验研究还是很少,

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-13
    • 文件大小：130kb
    • 提供者：weixin_38638292

  1. 互联车辆的协作定位：使用稳健的卡尔文卡尔曼滤波器将GNSS与DSRC集成

  2. 对于许多先进的智能运输系统（ITS）应用而言，互联车辆的协作定位至关重要。 使用专用短距离通信（DSRC）的车对车通信具有巨大潜力，可以增强全球导航卫星系统（GNSS）的协作定位能力。 在DSRC和GNSS的集成中，对未知和时变观测条件的容忍度是满足几种特定ITS应用程序要求的关键因素。 在用于协作定位的GNSS / DSRC集成架构下，本文提出了一种新型的鲁棒库曼卡尔曼滤波器（CKF），以提高在不确定的传感器观测环境下数据融合的性能。 在提出的解决方案中，使用Huber M估计技术增强了标准C

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-29
    • 文件大小：85kb
    • 提供者：weixin_38589774