仅通过车辆传感器在高速公路上实现自动驾驶是可能的，但是在复杂的城市环境中实现自动驾驶仍存在挑战。而蜂窝车联网(Cellular-Vehicle to Everything，C-V2X)是应对此挑战的有效技术，其也引起了广泛关注。然而，目前C-V2X模式4没有开源的仿真软件。为此，基于离散事件网络仿真软件NS-3，提出开源的C-V2X模式4的仿真软件。构建了最拥塞的场景和基于微交通仿真器SUMO产生的城市Manhattan网格场景，进而分析仿真器的性能。同时，分析了资源分配间隔和资源重选率对数据包
一、前言
由于汽车电子技术迅速发展，各个电控单元（ECU）的复杂程度不断增加，对整车而言还集成了各种总线通讯功能、在线故障诊断（OBD）等功能，传统的检测方法无法高质量高效率地满足复杂的测试需求。目前，国外普遍通过采用硬件在回路技术（HIL:Hardware In the Loop）建立完整的"虚拟车辆"测试平台。通过该测试平台，工作人员可以对待测试车型进行仿真，建立相应的车辆模型，并将其运行于实时环境中，与各个电控系统闭环工作，从而实现对车辆运行工况的模拟，完成对整车网络和各个电控单元的手
