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搜索资源列表

  1. 基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控

  2. 基于GPS的车辆导航及GPRS网络监控 摘 要：本文介绍了一种基于GPS和GPRS结合的电子导航和远程监控系统。GPS模块输出的位置信息数据通过RS-232串行接口发送到微型工控机，工控机上运行的GIS显示出车辆的当前位置，实现自主导航，同时，利用GPRS无线通信模块将车载终端GPS模块的信息通过无线网络发送到远程数据服务中心，实现了远程的实时监控和调度。 引言 　　近年来，对机动性强、数量众多的移动目标进行有效监控、紧急救援和提供各种信息服务的需求，在客运、公安、银行、物流等行业表现得尤为突

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2009-05-21
    • 文件大小：43kb
    • 提供者：jayzf0503

  1. 基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展

  2. 叙述了基于视觉的自主车辆导航与控制技术的进展情况，比较了自主车辆导航的方法及特点

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-16
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：madm414

  1. 机器人自主导航程序包

  2. 车辆的自主导航，基于matlab平台的程序包。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-11-21
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：gaoqian123

  1. 智能车辆自主导航神经网络控制器设计

  2. 智能车辆自主导航神经网络控制器设计(学术论文）

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-03-12
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：limindaihong

  1. Python-深度增强学习车辆自主导航

  2. 基于Deep Reinforcement Learning的自主车辆导航

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-08-11
    • 文件大小：397kb
    • 提供者：weixin_39840924

  1. 智能车辆横向控制研究.pdf

  2. 智能车辆自主导航中 ,横向控制是指控制车辆 在不同的车速、载荷、路况以及风阻等条件下自动跟 踪行车路线 ,并保持一定的舒适性和平稳性要求 ,实 际上也就是车辆转向控制.智能车辆与一般的室外 轮式移动机器人相比 ,由于纵向速度较高 ,速度、载 荷以及轮胎侧偏刚度等因素的波动范围较大 ,横向 控制的难度因此更大

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：sinat_41725135

  1. TFT LCD在GPS导航仪中的应用

  2. 概述 随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多，车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注，并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号，再配合电子地图数据，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-11
    • 文件大小：250kb
    • 提供者：weixin_38584642

  1. ARM在GPS导航系统中的应用

  2. 　GPS（全球定位系统）具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应用广的特点，通过GPS接收机可以实现精确的自主定位，这为实现车辆的定位和导航奠定了基础。伴随ARM处理器、嵌入式操作系统、路径优化控制算法和GPS网络的成熟，车辆定位导航系统有了新的发展，可以在短时间内实现定位和最优路径导航。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-27
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：weixin_38622983

  1. TFT-LCD在GPS导航仪中的应用

  2. 随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多，车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注，并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号……

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-24
    • 文件大小：228kb
    • 提供者：weixin_38635092

  1. 通信与网络中的ARM在GPS导航系统中的应用

  2. 引言 　　随着我国经济水平的快速发展，汽车行业也蓬勃发展起来。汽车的增长速度远远超过公路的增长速度，汽车拥有量的急剧增加和城市现代化交通建设的相对滞后导致城市交通情况不断恶化。同时，现代物流对运输车辆和货物安全与准时调运的要求、公交与出租车的运营管理、大型的企事业单位日常车辆管理也都对车辆的监控与导航有迫切的需求。面且随着旅*业的发展，人们急需要一种可以随时随地知道自己方位和目的地的方便设备。 　　GPS（全球定位系统）具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多，应用广的特点，通过GPS接收

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-02
    • 文件大小：261kb
    • 提供者：weixin_38720173

  1. 车载定位定向导航系统检测仪的设计与实现

  2. 1、引言 　 车载定位定向导航系统是指装载在轮式及履带式车辆上,能自主地为车辆提供方位基准和位置信息的一种装置。        本文所述的车载定位定向导航系统由寻北仪、方位保持仪、里程计、高程计等组成,其中,寻北仪和方位保持仪是极其重要的部分,它们的错误或失效直接影响系统的定向、定位精度,甚至会造成严重后果,因此对其进行准确的故障检测和诊断显得尤为重要。        目前,该系统采用传统的故障检测模式,通过硬件和软件方式比较各模块相关信号的实际值与参考值之差,若超出允许范围,则认为出现

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：208kb
    • 提供者：weixin_38748207

  1. Flash硬盘及其在GPS车载导航仪中的应用

  2. 摘 要:介绍用于车载GPS导航仪的大容量Flash硬盘。分析了系统的工作原理和组成特点。该硬盘具有体积小、重量轻、功耗低、抗振动性好等特点，可用于各种类型的车载计算机数据存储系统。关键词:快闪存储器 自主导航 硬盘   1 GPS车载导航仪概述随着现代交通运输网络和汽车工业的飞速发展 车辆的自主导航和实时监控越来越受到人们的普遍关注，并被广泛地应用到交通运输网络的各个方面。TRACK-II型GPS车载导航仪是我研究所与香港ARCON公司合作研制的最新一代车载导航仪。它是一种基于GP

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：162kb
    • 提供者：weixin_38608726

  1. 电子测量中的TFT LCD在GPS导航仪中的应用

  2. 概述 随着我国汽车工业的发展和汽车用户的增多，车辆的自主实时导航技术越来越受到人们的关注，并被广泛地应用GPS车载导航仪是通过接受卫星信号，再配合电子地图数据，来适时掌握自己的方位与目的地的一种嵌入式产品，自主导航的模式不收取任何使用费，用户可以根据自己的需要有选择地获得地图数据。 显示系统模块是GPS导航仪的重要模块，其中的TFT液晶显示器色彩更逼真，更平滑细腻，层次感更强，而且具有体积小、重量轻等优点，本设计采用samsung公司的LTV350QV－F05 TFT LCD屏。其系统框图

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：178kb
    • 提供者：weixin_38621250

  1. ground_based_autonomy_basic:地面机器人的自主导航和防撞-源码

  2. 该存储库包含用于与地面机器人一起使用的自主导航和避免碰撞的代码。在自主导航系统中，此存储库通常位于中间级别，处于状态估计模块之上，而在高级计划模块之下，则连接了导航系统中的不同模块。为了帮助用户轻松启动，该存储库包括一个车辆模拟器，并且不需要在真正的机器人上运行。代码实现的目标是在处理能力有限的机器人计算机上执行。除车辆模拟器外，存储库中的所有代码均经过优化且轻巧。该代码以两种模式操作：自主模式以路点作为输入并导航至路点，同时避免沿途的障碍物；智能操纵杆模式通过操纵杆控制器获取来自操作员的命令，

  3. 所属分类：其它

  1. 一种改进的基于车对车通信的GNSS接收机自主完整性监测方法

  2. 基于GNSS（全球导航卫星系统）定位的应用对于支持许多IoV（车联网）服务和实施具有重要意义。常规的基于卫星的车辆定位解决方案主要涉及在不同情况下精度，连续性和服务可用性的提高。对于许多与安全相关的应用，甚至在可见度较低的情况下，借助附加传感器的帮助，也应考虑对卫星的完整性进行监控。在本文中，基于ISR方案的基于DSRC的车对车无线通信的协同车辆定位被集中起来，以建立GNSS / DSRC集成解决方案。并提出了一种基于虚拟卫星的方法，使通过车辆之间的协作使用冗余DSRC测量来实现改进的RAIM（

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-20
    • 文件大小：23kb
    • 提供者：weixin_38732277

  1. auto_mapping_ros：自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图-源码

  2. auto_mapping_ros 自动映射ROS软件，用于使用多个机器人自主构建高清晰度地图。 该应用程序使用户能够使用多个自主机器人（F110轿车）使用任何2D / 3D SLAM软件自主导航蓝图/平面图并覆盖整个自由空间，以构建高清晰度地图。 注意：此软件包仅提供用于汽车在室内空间中导航的控制命令。 用户需要提供本地化，以使汽车能够在蓝图中进行本地化（从而继续运行运动计划器）和地图软件（可选：仅在用户要构建其地图时才需要）。 没有本地化软件包，模拟器仍将运行。 有用的外部软件包：

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：28mb
    • 提供者：weixin_42117622

  1. redtail：用于自主移动机器人的感知和AI组件-源码

  2. NVIDIA Redtail项目 使用深度学习的无人机和地面车辆的自主视觉导航组件。 有关如何入门的更多信息，请参阅 。 该项目包含深层神经网络，计算机视觉和控制代码，硬件指令以及其他工件，允许用户建造无人驾驶飞机或地面车辆，这些无人机或地面车辆可以在高度非结构化的环境（例如森林步道，人行道等）中自主导航。导航在NVIDIA的Jetson嵌入式平台上运行。 我们的详细介绍了TrailNet和其他运行时模块。 可以使用公开数据从头开始训练项目的深度神经网络（DNN）。 作为该项目的一部分，还提

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：336mb
    • 提供者：weixin_42113552

  1. 高精度激光多普勒测速仪在陆用自主导航系统中的应用

  2. 为了提高陆用自主导航系统的精度和机动能力, 对高精度激光多普勒测速仪(LDV)在陆用导航领域的应用进行了研究。首先对分光再利用型LDV的结构和基本原理进行了介绍。在分析了自研的惯性导航系统(INS)和激光测速仪优缺点的基础上, 对高精度测速仪辅助惯导系统的行进间姿态矫正、动态LDV参数误差估计和实时误差补偿一体化技术进行了研究。理论上阐述了在惯性导航系统误差方程中引入速度可以实现行进车辆的对准和高精度的自主导航的可行性。动态跑车实验结果表明, 通过加入速度修正信息, 在没有停车的状态下, 跑车1

  3. 所属分类：其它

  1. 基于主动鉴别字典学习的自主导航偏离控制算法

  2. 针对传统道路偏离检测算法仅对结构化道路适用的缺陷, 提出一种基于主动鉴别字典学习的偏离控制算法用于非结构化道路的偏离检测与控制. 采用主动学习算法从未标记样本中学习得到主动鉴别字典, 根据其结构化重构误差判断车辆偏离方向, 并以此为依据控制车辆行驶方向; 定义有代价的加权错误率, 作为衡量算法纠偏能力的新准则. 实验结果表明, 所提出的算法对于结构化和非结构化道路偏离检测均有较强的有效性和可靠性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：340kb
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 超声探路车的自主导航行驶办法

  2. 为了加强智能车辆在全未知环境下的自主导航行驶能力，设计了使用步进电动机驱动小波束角超声传感器旋转探测的方法，获取了较以往相比更加全面准确地环境信息。在此基础上，针对不同的环境状况设计了包含循线行驶模式在内的多种行驶方法，并分析了在各种不同的行驶模式下系统相关参数的设置，和各参数之间的关系，使车辆在各类环境下都能保持较高的行驶效率。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：552kb
    • 提供者：weixin_38589795
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