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搜索资源列表

  1. 基于无刷直流电动机的电动汽车差速控制设计

  2. 本文首先对国内外电动汽车的发展背景进行了简要的介绍，进一步介绍电动汽车驱 动系统的发展变化，提出来差速控制的问题和国内外对电动汽车差速技术的研究情况。 本文就车辆转向时的动静态差速理论，提出来采用主要以速度控制方式实现差速的方 案

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2011-03-11
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：kuinida00

  1. 基于单片机的车辆速度里程表

  2. （毕业设计 技术资料）利用单片机的运算和控制功能,并采用LED显示模块实时显示所测速度和里程的速度里程表设计方案。该速度与里程表设计以单片机和光电传感器为核心。传感器将不同车速转变成的不同频率的脉冲信号输入到单片机进行控制与计算，再采用LED模块进行显示，使得电动自行车的速度与里程数据能直观的显示给使用者。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-18
    • 文件大小：147kb
    • 提供者：guanyunc

  1. 车辆行驶速度智能控制体系研究

  2. 车辆行驶方面比较全的论文，希望感兴趣的可以好好看看！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-09-20
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wzf886200

  1. 基于模糊控制和PID控制的自主车辆速度跟踪控制

  2. 油门控制采用增量式PID控制算法,刹车控制采用模糊控制算法，最后通过选择规则进行选择控制量输入。

  3. 所属分类：C/C++

  1. 自主车辆速度控制

  2. 车速控制是在车辆自主驾驶范围内的一个关键问题，目的是实现车速的快速、平稳、准确地控制。本次课程的目标是在给出基于GPS位置信息的期望速度的情况下，实现原路径上跟踪期望速度

  3. 所属分类：C/C++

  1. 车辆运动控制

  2. 车辆运动控制，AGV运动速度分析示意图 基于PLC的AGV小车的控制系统设计的论文

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2017-12-12
    • 文件大小：369kb
    • 提供者：qdaodis

  1. 智能车辆横向控制研究

  2. ：本文分析了智能车辆横向控制特性，说明了目前一些研究中的不足，并探讨了模糊控制方法．仿真结 果表明，该算法对纵向速度、轮胎侧偏刚度以及载荷等明显影响车辆横向运动特性的三个关键因素具有良好的适应 性能．

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-03
    • 文件大小：191kb
    • 提供者：ashuraxyw

  1. 变频控制在无驱动桥车辆行走中的应用分析

  2. 电力驱动转向的无驱动桥矿用车辆中,同侧两个车轮分别由同一电动机驱动。通过对该车行走转向系统特点的分析,其车轮速度控制方法可通过转差率变频控制方法对其转速实施控制,并建立相关控制模型,为系统性能分析提供理论支持。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-30
    • 文件大小：170kb
    • 提供者：weixin_38736529

  1. 车辆自适应神经网络编队控制

  2. 为了解决车辆编队控制问题,设计了自适应神经网络编队控制器.在跟随车辆未知领航车辆速度的情况下,根据位置误差、角速度误差和前一时刻跟随车辆的速度,使用神经网络自适应在线调整神经元权重的方法,控制跟随车辆的速度.恰当选择控制器参数,能使跟随误差能足够小.通过六边形队形仿真实验证明了该编队控制器的有效性.该研究结论突破了车辆编队控制中跟随车辆需要已知领航车辆速度的限制,有助于节省速度传感器的使用.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：954kb
    • 提供者：weixin_38647925

  1. 智能车辆横向控制研究.pdf

  2. 智能车辆自主导航中 ,横向控制是指控制车辆 在不同的车速、载荷、路况以及风阻等条件下自动跟 踪行车路线 ,并保持一定的舒适性和平稳性要求 ,实 际上也就是车辆转向控制.智能车辆与一般的室外 轮式移动机器人相比 ,由于纵向速度较高 ,速度、载 荷以及轮胎侧偏刚度等因素的波动范围较大 ,横向 控制的难度因此更大

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：185kb
    • 提供者：sinat_41725135

  1. CN109712196A-摄像头标定处理方法、装置、车辆控制设备及存储介质-公开.PDF

  2. 详细介绍了一种摄像头标定处理方法，非常具有参考意义。小109712196A 权利要求书 2/2页 数据获取模块,用于在车辆直线行驶过程屮,获取摄像头采集的至少一对图像数据,以 及每个所述图像数据的采集时刻的车辆位置,每对所述图像数据包括所述摄像头在两个不 同位置拍摄的图像数据,每对所述图像数包括共同的静态特征点 标定计算模块,用于根椐所述夲少一对图像数摒,以及每个所述图像数据的采集时刻 的车辆位置,计算所述摄像头的当前安装角度 标定处理模块,用丁: 判断所述摄像头的安装角度误差是否在预设误差范围

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2019-07-06
    • 文件大小：1005kb
    • 提供者：qq_17555739

  1. 矿用车辆电液行走控制系统

  2. 矿用车辆电液行走控制系统是一种将可编程控制器用于煤矿井下车辆电液行走控制的系统,解决煤矿井下车辆行走控制的静液压系统控制模块产品单一的问题,用于煤矿井下车辆的行走控制。采集板通过总线隔离模块与可编程控制器相连接,防爆电比例阀与可编程控制器相连接。矿用车辆的行走速度随液压马达转速的升高而升高,而液压马达的转速随矿用隔爆型比例阀控制电流的增大而升高,反之亦然。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-29
    • 文件大小：237kb
    • 提供者：weixin_38699830

  1. 智能橡胶沥青洒布车控制系统设计

  2. 通过与传统沥青洒布车控制方案进行对比，提出了一种新的喷洒系统的驱动方式和控制方案，新方案克服了传统洒布车洒布精度受车辆速度、档位影响大的缺点，提高了洒布精度，并可方便地实现沥青洒布的智能控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：270kb
    • 提供者：weixin_38617001

  1. 一种车载移动电子警察控制系统的解决方法

  2. 前言     移动电子警察系统是路侧式的电子警察系统，主要应用在超速抓拍、黑名单稽查、缴费稽查和交通违章检测。系统基于车辆牌照自动识别技术，采用了先进的计算机视觉算法，实时跟踪场景中的多个车辆，并对每个车辆的牌照进行识别。由于移动电子警察系统应用的实际环境十分多样和复杂，道路上的背景图像、四季、昼夜、晴雨等不同情况的光照、镜头焦距、摄像角度等直接影响车辆图像的成像质量，车辆速度的快慢、车辆运动中的摇晃、车牌的污损和遮挡等都会给识别增添不同层次的难度，在本系统的设计和实现中，本系统特别添加了在线

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：86kb
    • 提供者：weixin_38694566

  1. 基于地磁导航的智能小车方向控制方法

  2. 讨论了一种通过地磁进行智能系统导航控制的方法，通过地磁传感器获得智能系统的行驶状态，并对地磁导航角进行误差校正。综合考虑车辆速度、转向角大小等因素对智能系统行驶状态的影响，提出一种适用于内核为Cortex_M4的智能小车转向控制策略。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：436kb
    • 提供者：weixin_38613548

  1. 传感技术中的速度与加速度传感器的概述

  2. 曲轴位置传感器又称曲轴转角传感器，它是发动机集中控制系统最主要的传感器，它是控制发动机燃油喷射和点火时刻确认曲轴位置的信号源。曲轴位置传感器检测并输人发动机ECU的信号有活塞上止点及曲轴转角两种，所以它也是测量发动机转速的信号源。在现代电控发动机上，曲轴位置传感器和发动机转速传感器制成一体，既用于发动机曲轴位置、上止点位置的测定，又用于发动机转速的测定。这里需要介绍的是另外两种发动机转速传感器，一种是舌簧开关式转速传感器，另一种是应用在柴油发动机上的电磁感应式转速传感器。 　　用于检测车辆速度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：33kb
    • 提供者：weixin_38670983

  1. 传感技术中的电磁式车辆速度传感器电路故障码检测

  2. 电磁式车辆速度传感器由两个电磁线圈和永久磁铁组成。车速传感器安装在变速器输出轴附近的壳体上，输出轴上的停车锁定齿轮为感应转子。当输出轴转动时，齿轮的凸齿不断靠近和离开传感器，使线圈内的磁通量发生变化，从而产生应变电流，ECM通过线圈感应车辆速度。电磁式车速传感器电路，如图1所示。 　　当在发动机线束的8端子和18端子上ECM未能检测到车辆速度信号时，ECM认为车速传感器电路出现了故障，并以故障码241的形式记录下该故障，这时黄色警告灯点亮。由于车速信号丢失，与车速信号有关的控制系统将不工作，如

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-14
    • 文件大小：259kb
    • 提供者：weixin_38606041

  1. 单片机与DSP中的PIC单片机实现交通灯控制系统

  2. 1 引 言 我国机动车辆发展迅速，而城镇道路建设由于历史等各种原因相对滞后。道路拥挤、阻塞现象及交通事故常有发生。如何利用当今计算机与自动控制技术，有效地疏导交通，提高城镇交通路口的通行能力，提高车辆速度，减少交通事故是值得我们研究的新课题。而目前国内利用单片机实行交通管制这方面应用较少。下面分析用PIC实现交通灯控制设计方法。 2 硬件设计 本系统选用美国Microchip公司的PICl6F873单片机。配合一些外围电路完成交通灯自动转换系统。PIC单片机有以下优点： ①采用哈佛结构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-08
    • 文件大小：136kb
    • 提供者：weixin_38619207

  1. 工业电子中的基于TMS320VC33的速度控制系统硬件平台设计

  2. 摘要：以磁悬浮列车速度控制系统为课题背景，介绍了以TMS320VC33为核为处理器的硬件平台的组织结构及设计过程 　　关键词：速度控制　DSP　硬件设计 　　长沙国防科大磁悬浮中心的磁悬浮铁路试验线是我国首条通过中试评审的磁悬浮线路，拥有自主的知识产权。列车的驾驶系统由S7_300系列PLC组网而成，主控PLC处理来自驾驶台的控制命令，将处理后的控制信息通过FDL网传给底层控制PLC，底层控制PLC根据网络传输过来的命令控制车辆设备。驾驶台上有一个12级位的控制手柄，列车的运行状态由它来控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：93kb
    • 提供者：weixin_38607311

  1. 基于车辆速度的自适应交通信号灯控制系统

  2. 基于车辆速度的自适应交通信号灯控制系统

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：354kb
    • 提供者：weixin_38717031
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