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搜索资源列表

  1. 高速公路汽车防撞自动报警制动系统

  2. 本设计的系统包括传感器感知子系统、中央处理子系统和信息输出子系统组成。通过分析高速公路上行驶的前后两车的三种相对行车状态，提出合理的安全跟车距离计算数学模型；通过对车间距离、相对速度和自车车速的测量方案比较及误差分析，确定采用多普勒调频连续波雷达传感器来测量两车间的实际车速；进而通过中央处理子系统对各传感器信息进行采集和处理，然后做出信息输出和控制安全判读。考虑到系统的实时性、精确性和可靠性，采用性价比比较高的八位微处理器AT89S52作为系统的控制中心，由此而组成中央处理子系统的核心。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-05-05
    • 文件大小：519kb
    • 提供者：zhuzhijing

  1. 基于Simulink的汽车动力性能模型

  2. 分别对几种轿车的发动机特性与最高车速、加速能力等汽车动力性指标进行了仿真. 仿真结果表明,相关仿真数据与厂家提供的参考数据相吻合. 所建立的 仿真模型是实用的,具有车型适应性强、模型参数量少且易获取等特点.

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-08-24
    • 文件大小：284kb
    • 提供者：xiyanghong_713

  1. 驾驶员行为的Kuipers定性仿真算法.PDF

  2. 定性推理的目标就是寻求一种计算理论来模拟人处理定性知识的方法。驾驶过程就是驾驶员把通过其五官和其它渠道获得的道路信息和汽车的有关运动状态等定性信息传递到大脑加工后反馈给手脚执行操纵的过程。由于传统的数字仿真是建立在精确系统数学模型基础上的仿真，因此，使用传统的数字仿真技术模拟驾驶员的驾驶过程是困难的。本文依据Kuipers的定性仿真方法对熟练驾驶员和刚学会开车的驾驶员，在具有不同曲率半径和路面情况的一段道路上所做出的车速选择做了定性推理，给出了两类不同驾驶员驾车行为的定性状态描绘图和相应的车速

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-07
    • 文件大小：226kb
    • 提供者：ainstudy

  1. 2009年高教社数学建模可参照的一片论文及a题思路

  2. 制动器控制方法分析 主要针对问题五和六 1. 设车辆单个前轮r=0.286 m，制动时承受的载荷W=6230 N，求等效的转动惯量。 2. 飞轮组由3个外直径D=1 m、内直径d=0.2 m的环形钢制飞轮组成，厚度分别为0.0392 m、0.0784 m、0.1568 m，钢材密度为7810 kg/m3，基础惯量为10 kg•m2，问可以组成哪些机械惯量？设电动机能补偿的能量相应的惯量的范围为 [-30, 30] kg•m2，对于问题1中得到的等效的转动惯量，需要用电动机补偿多大的惯量？ 3.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-13
    • 文件大小：401kb
    • 提供者：rowllan2010

  1. ABS道路试验车载测试分析系统

  2. 本文应用MATLAB／simulink软件建立了车辆的数学模型和制动防抱死系统 (ABS)控制器模型，该模型能够模拟不同路面附着系数下的整个车辆的ABS制动 过程，对于模拟过程中的各种信号如车速、轮速、阀信号等都能以曲线的形式显 示出来。ABS控制器控制逻辑采用MATLAB的Stateflow工具箱进行编制，使用 该系统模拟和研究了ABS的控制逻辑。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：q5228

  1. simulink车速模型

  2. 一个很好的模型，通过matlaB仿真建造的一个可用于汽车仿真的车速模型

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-04
    • 文件大小：24kb
    • 提供者：niuxes

  1. 基于路径识别的车辆智能控制策略与仿真研究

  2. 本论文以一种竞赛用汽车模型为硬件平台，研究基于路径识别的车辆智能 控制策略和算法，并在计算机上进行基于路径识别的行使模拟，通过自行设计 车辆的硬件、控制策略、控制算法，最终实现了模型车能够在规定路径上自主 识别路线进行行驶。论文的主要研究内容如下： （1）研究控制策略的相关技术。主要解决基于红外传感器直线型路径的 精确识别，包括脱离路径的判断及返回控制、交叉路径的有效识别、诸如蛇形 路径和直道入弯等典型路径有效控制等关键问题；以此为基础，研究设计路径 连续偏移量的算法以及舵机转角和车速控制控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-05-23
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：queziwu

  1. 地理信息系统实习教程ArcGIS 9（宋小冬）

  2. 前言 第一篇 简单查询与显示 第1章 arcmap简介 第2章 要素及其属性查询 第3章 专题地图显示 第二篇 属性维护、复杂查询、成果输出 第4章 属性表的编辑、连接、维护 第5章 相互位置查询、空间连接 第6章 地图布局、报表生成 第三篇 栅格数据生成和分析 第7章 栅格数据生成、显示 第8章 栅格空间距离计算 第9章 再分类与栅格叠合 第四篇 矢量型空间分析 第10章 邻近区 第11章 多边形归并、叠合 第12章 泰森多边形 第五篇 不规则三角网 第13章 地表模型生成、显示 第14章

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2012-03-08
    • 文件大小：27mb
    • 提供者：mjhwy

  1. 公路仿真系统中驾驶员模型研究

  2. 行车过程中，驾驶人会不断对道路前方信息进行观察预瞄，经过大脑分析，形成一条预期的路径轨迹，并通过调控车辆使其尽可能按照该轨迹行驶。在车辆正常行驶条件下，其轨迹曲线应处处存在至少二阶导数，以保证车辆加速度的连续，因此可采用高次抛物线来表示预瞄轨迹线[4]。设抛物线方程为 ，前视轨迹线向车道中心线的切入点为P（xp，yp），车辆当前行驶速度为 ，预瞄时间为T，则预瞄距离为 T，即P的位置为给定路径上，以当前车速行驶 T距离后的点

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-01-29
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：guoyiqi

  1. 动磁式表芯驱动

  2. 正交动磁式模拟表芯的数字驱动 ：介绍了正交动磁式模拟表芯的结构和工作原理，分析了模拟驱动方式存在的缺陷，建立了基于PWM方式数字 化驱动的数学模型。以AT89C2051单片机为核心，运用嵌入式数据处理技术，实现模拟表芯的数字驱动。试验证明：采用 数字方式驱动的车速表，其可靠性和指示准确性大大提高，电磁抗干扰能力、工作温度范围和对工作电源稳定性要求等方 面得到根本改善，具有响应速度快、重复性好、通用性强，调整和校正方便的特点。能大幅度减少产品开发的时间和开发 费用。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-04-24
    • 文件大小：196kb
    • 提供者：love198661

  1. vissm实验教程

  2. 　　　VISSIM采用的核心模型是Wiedemann于1974年建立的生理-心理驾驶行为模型。该模型的基本思路是：一旦后车驾驶员认为他与前车之间的距离小于其心理（安全）距离时，后车驾驶员开始减速。由于后车驾驶员无法准确判断前车车速，后车车速会在一段时间内低于前车车速，直到前后车间的距离达到另一个心理（安全）距离时，后车驾驶员开始缓慢地加速，由此周而复始，形成一个加速、减速的迭代过程。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-06-09
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：u011601745

  1. 基于百度地图的车辆车速预警

  2. 基于汽车车辆模型来计算汽车的安全车速，具体我也不是很清楚。而且由于百度地图不开放道路数据获取，这点程序里面采用模拟方式解决的

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2014-08-22
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：wanda1416

  1. 基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制

  2. 为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-28
    • 文件大小：671kb
    • 提供者：lianmajun

  1. 无线城域网在数据移动通信中的应用

  2. 介绍了IEEE802.16，WIMAX相关技术标准以及支持车速移动的网络模型，QOS架构等内容

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2008-12-12
    • 文件大小：596kb
    • 提供者：szudwt

  1. 白噪声simulink模型

  2. 白噪声路面不平度模型，车速为20km/h时所输入的路面激励。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-06-18
    • 文件大小：18kb
    • 提供者：weixin_42480572

  1. EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计

  2. 基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-01-26
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：yuanda19920810

  1. 基于手机与流量数据的浙江高速公路拥堵预测关键技术研究_王久辉

  2. 本文以浙江省高速路网为对象，利用基于手机的高速公路车 速数据和收费站出入口流量数据开展浙江省高速公路拥堵预测关键 技术研究 。 首先对收费站流量数据和手机车速数据的质量进行了分 析，结果表明基于这两类数据进行拥堵分析的数据质量可靠; 在此基 础上，研究基于手机与流量数据的浙江高速公路拥堵预测算法，该算 法是以交通流理论基础 、 以实际收费站流量数据和手机车速数据为输 入的理论模型; 最后以历史数据进行检验证明算法的可行性和有效 性，能够作为浙江省大范围推广 、 应用拥堵预测系统的技术基础和 支

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-02-07
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：ys1091895525

  1. 自动驾驶车辆控制simulink模型

  2. 使用simulink搭建的车辆控制的一个模型，主要用于自动驾驶控制部分的仿真，能够跟随轨迹按设定的车速行驶。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-04-11
    • 文件大小：371kb
    • 提供者：a417478a

  1. 模型加速概述与模型裁剪算法技术解析

  2. 将深度学习模型应用于自动驾驶的感知任务上，模型预测结果的准确性和实时性是两个重要指标。一方面，为了确保准确可靠的感知结果，我们会希望选择多个准确性尽可能高的模型并行执行，从而在完成多种感知任务的同时，提供一定的冗余度，但这不可避免的意味着更高的计算量和资源消耗。另一方面，为了确保车辆在各种突发情况下都能及时响应，我们会要求感知模块的执行速度必须与自动驾驶场景的车速相匹配，这就对深度学习模型的实时性提出了很高的要求。另外，在保证高准确性和高实时性的前提下，我们还希望降低模型对计算平台的算力、内存带

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：738kb
    • 提供者：weixin_38516956

  1. 模型加速概述与模型裁剪算法技术解析

  2. 将深度学习模型应用于自动驾驶的感知任务上，模型预测结果的准确性和实时性是两个重要指标。一方面，为了确保准确可靠的感知结果，我们会希望选择多个准确性尽可能高的模型并行执行，从而在完成多种感知任务的同时，提供一定的冗余度，但这不可避免的意味着更高的计算量和资源消耗。另一方面，为了确保车辆在各种突发情况下都能及时响应，我们会要求感知模块的执行速度必须与自动驾驶场景的车速相匹配，这就对深度学习模型的实时性提出了很高的要求。另外，在保证高准确性和高实时性的前提下，我们还希望降低模型对计算平台的算力、内存带

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-20
    • 文件大小：738kb
    • 提供者：weixin_38678057
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