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车辆车道偏移标准ISO17361
车道偏离报警系统(LDWS)以基本的交通法规为基础,其主要目标是帮助驾驶员保持车辆在道路的车道内行驶。因此,当车辆偏离车道时,系统将发出警告提醒驾驶员注意。
所属分类:
交通
发布日期:2010-02-02
文件大小:340kb
提供者:
heyj52
单目视觉报警系统概述
本设计采用了一种使用未标定相机来测量车辆和车道中心的横向偏蠢量的方法来达列车辆车道偏离报警的目的。首先采用直线模 型来表示丰道,使用Sobel边孽检测算法来测量车道边缘,利用llough变换检测出实时图像中的直线车道,然后估量出车辆的横行偏移量,熏后 利用偏离横越时间来洲量丰道是否偏离,提前检测车道车道横越.从而达到车辆偏鼻报警的目的。
所属分类:
其它
发布日期:2010-12-04
文件大小:150kb
提供者:
pandengzhe1
车道偏离预警系统 车道偏离预警系统
车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车道偏离预警系统车
所属分类:
其它
发布日期:2011-07-30
文件大小:232kb
提供者:
googyouhua
车道线识别与跟踪算法
关于道路安全系统的文章 , 车道线识别与跟踪算法的研究 当车偏离车道边线是车辆控制系统就会为驾驶员提醒 报警。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2012-12-17
文件大小:283kb
提供者:
fbzfbzfbzfbz
车道偏离检测的一些资料打包
在以前的公司作图像处理项目---车道偏离检测时的一些资料打包,希望能帮助需要的人。
所属分类:
交通
发布日期:2013-04-26
文件大小:3mb
提供者:
lorgenlorgen
车道偏离检测算法
车道偏离检测算法,运行在windows下,可进行移植
所属分类:
交通
发布日期:2013-04-26
文件大小:8mb
提供者:
lorgenlorgen
车道偏离算法
车道偏离算法 介绍几种典型算法和实际应用范围 使用者可以快速了解使用方法
所属分类:
交通
发布日期:2015-03-06
文件大小:627kb
提供者:
qq_26359749
车道偏离预警
有关于车道偏离预警的简单介绍,主要包括硬件模块与软件处理方面的介绍。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-04-15
文件大小:66kb
提供者:
hctoofd
车道偏离预警
自动感应开启,自动报警,很好玩,大家可以试试
所属分类:
Android
发布日期:2015-06-23
文件大小:23mb
提供者:
qq_29245249
车道偏离系统用于解析
车道偏离系统用于解析 据交通部统计,约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的,究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次;66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡;28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。 根据(美国)联邦公路局的估计,美国2002年所有致命的交通事故中44%是跟车道偏离有关的,同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。四个驾驶员中就有一
所属分类:
C
发布日期:2015-09-14
文件大小:664kb
提供者:
qq_31294733
车道偏离系统
据交通部统计,约有50%的汽车交通事故是因为汽车偏离正常的行驶车道引起的,究其主要原因主要是驾驶员心神烦乱、注意力不集中或驾驶疲劳。23%的汽车驾驶员一个月内至少在转向盘上睡着一次;66%的卡车驾驶员自己在驾驶过程中打瞌睡;28%的卡车驾驶员在一个月内有在转向盘上睡着的经历。如此惊人的比例足以证明防止车道偏离的重要意义。 根据(美国)联邦公路局的估计,美国2002年所有致命的交通事故中44%是跟车道偏离有关的,同时车道偏离也被看成车辆侧翻事故的主要原因。四个驾驶员中就有一个驾驶员经历过车道偏离
所属分类:
bada
发布日期:2015-09-14
文件大小:664kb
提供者:
u012943610
人机共架车道偏离检测
车道检测,做无人驾驶人机共架非常有帮助,值得一看值得学习
所属分类:
交通
发布日期:2017-12-07
文件大小:934kb
提供者:
qihuai8860
车道偏离预警系统性能需求ISO标准
车道偏离预警系统性能需求ISO标准,Lane departure warning systems-Performance requirements and test procedures.
所属分类:
交通
发布日期:2018-09-30
文件大小:2mb
提供者:
u011377290
基于ISO_26262的车道偏离预警系统概念设计与仿真_马行.pdf
以道路车辆功能安全规范标准ISO 26262 为准则,对汽车的车道偏离预警系统( LDWS) 进行了概念设计
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-10-18
文件大小:1mb
提供者:
wangjun8222
车道偏离预警.docx
基于霍夫变换的车道线检测,通过手动标定完成了对车道线图像的逆透视变换,最后基于横向偏差的偏离预警算法 实现了车道线的偏离预警。
所属分类:
机器学习
发布日期:2020-02-26
文件大小:1mb
提供者:
qq_42615787
基于FPGA的车道偏离预警系统的设计
绍了一种以FPGA芯片为核心,基于数字图像处理技术和SOPC技术的车道偏离预警系统实现方案。系统通过CCD摄像头完成车辆前方图像的采集,利用Hough变换实现车道检测,利用边缘检测函数完成偏离预警的功能。系统具有良好的便携性、灵活性和通用性。详细的论述了该系统硬件结构和软件设计思想,并分析了系统具有的优点。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-30
文件大小:329kb
提供者:
weixin_38683195
基于视频的高速车道偏离预警系统
在驾驶过程中发生非意识车道偏离时,偏离预警系统采用报警方式保障行车安全。针对高速公路频发的车道偏离事故,设计和实现了基于视频处理的高速车道偏离预警系统(Highway Departure Warning System, HDWS)。算法处理上,分别进行感兴趣区域(Area of Interest, AOI)设定、图像预处理和Otsu自适应阈值二值化,应用直线模型和改进Hough变换提取车道线,采用像素距离与车道线斜率信息融合的偏离决策,并在MATLAB R2015a上仿真测试。仿真结果表明,该系
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:298kb
提供者:
weixin_38627826
基于OpenCV的嵌入式车辆驾驶偏离报警系统
为减少因驾驶员无意识偏离车道行驶造成的交通事故,基于ARM和OpenCV建立嵌入式车道偏离报警系统。重点介绍了系统的设计、平台的搭建和算法处理流程。该系统通过摄像头采集获取图像信息,并应用OpenCV对图像进行预处理,通过提取图像中车道线信息,评估车辆行驶状态是否偏离车道中心位置,根据车辆的行驶状态,发出报警,提醒车辆驾驶人员当前行驶偏离情况,以达到辅助安全驾驶的目的。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-17
文件大小:332kb
提供者:
weixin_38645373
变光照环境下车道标识线的识别方法
为解决在复杂变光照环境下车道标识线的辨识问题,实现全天候环境的车道偏离预警,提出了一种新的车道标识线辨识算法。将基于OTSU算法的自适应图像分割技术用于在不同光照环境下车道标识线的划分,对图像的全局阈值和局部阈值进行加权处理得到自适应阈值,采用45°与135°梯度方向的Sobel算子提取车道边缘信息,通过改进Hough变换方法完成车道标识线的辨识过程。对不同光照环境下的道路图像进行对比实验,结果表明本文方法比传统Hough变换法的识别准确率平均提升了5.7%,检测单帧图像的平均耗时为57.79
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-21
文件大小:3mb
提供者:
weixin_38729022
openpilot:openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。 openpilot为超过85种支持的汽车品牌和型号执行自动车道居中和自适应巡航控制功能-源码
目录 什么是openpilot? 是一个开源的驾驶员辅助系统。 目前,openpilot执行自适应巡航控制(ACC),自动车道居中(ALC),前向碰撞警告(FCW)和车道偏离警告(LDW)的功能,以支持越来越多的受支持的。 此外,在使用openpilot时,基于摄像头的驾驶员监控(DM)功能会提醒分心的驾驶员和正在睡着的驾驶员。 与股票功能集成 在所有支持的汽车中: Stock Lane Keep Assist(LKA)和Stock ALC被openpilot ALC取代,仅当用户使用ope
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:80mb
提供者:
weixin_42164534
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