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搜索资源列表

  1. 轨迹跟踪---船舶航迹控制matlab程序

  2. 采用matlab---simulink,两种控制算法，算法简单明了。仿真中加入了不确定干扰。典型的欠驱动控制问题。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-02
    • 文件大小：44kb
    • 提供者：hutunan

  1. MATLAB的自动控制仿真

  2. 用matlab分析控制系统，包括：阶跃响应，脉冲响应，根轨迹图，波得图，极坐标图等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-05-06
    • 文件大小：311kb
    • 提供者：wangdangbo

  1. 基于MATLAB的非完整动力学系统跟踪控制的动态仿真

  2. 摘 要：本文详细阐述了如何用MATLAB 进行非完整动力学系统轨迹跟踪控制的仿真。基本思想 是将MATLAB 中的Simulink 和S 函数相结合构造了非完整动力学系统的模型模块和控制器模块， 将它们搭成仿真模型，其中包含了难于处理的非完整约束问题。该模型清晰地表达了系统中所有变 量之间的数学关系，仿真结果表明该模型的有效性和可行性。本文为非完整动力学系统跟踪控制的 仿真提供了新的途径，对非完整系统的设计和优化有一定的参考意义。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-06-19
    • 文件大小：449kb
    • 提供者：wanggengsheng

  1. 汽车轨迹仿真控制软件--张赛 张琦

  2. 汽车轨迹仿真控制软件--张赛 张琦 ，曾在学校C课设大赛中获奖

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-10-11
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：jiangxunneng

  1. 秧针的轨迹仿真

  2. 运动轨迹优化仿真，利用vb编程，实现交互式人机界面，改良优化移栽机秧针运动轨迹。

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2011-11-26
    • 文件大小：658byte
    • 提供者：qqzhzxy0910

  1. 抛光轨迹仿真

  2. 抛光轨迹仿真，列出轨迹方程及代码，后续还有轨迹密度分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-10-03
    • 文件大小：506byte
    • 提供者：yidu2011

  1. 卫星轨道设计及星下点轨迹仿真 matlab

  2. 卫星轨道设计的练习实例，可以研究星下点轨迹与经度纬度关系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-11-30
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：txgj3341312

  1. 基于MATLAB_fsolve函数的四连杆机构运动轨迹仿真

  2. 基于MATLAB_fsolve函数的四连杆机构运动轨迹仿真

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-06-04
    • 文件大小：90kb
    • 提供者：skyseeker

  1. NC viewer数控程序轨迹仿真软件

  2. 该软件用于数控加工程序的轨迹仿真，检验轨迹是否正确。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-08-27
    • 文件大小：144kb
    • 提供者：sabico_2006

  1. 机器人轨迹仿真用三次B样条插值

  2. 三次B样条插值可用于机器人轨迹规划中速度、加速度、加加速度的实现

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2014-03-06
    • 文件大小：1kb
    • 提供者：happyfangshuya

  1. 卫星地面轨迹仿真

  2. 这里是仿真的卫星星下点轨迹This Program gives the Ground Tracks of a Geostationary satellite

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-23
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：huanhuanxiaoha

  1. 基于STK的卫星飞行轨迹仿真

  2. STK的卫星飞行轨迹仿真

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-04-28
    • 文件大小：288kb
    • 提供者：zz861126

  1. MATLAB 画飞机三维运动轨迹工具箱

  2. 用于MATLAB画飞机三维运动轨迹仿真结果的工具箱，将文件夹放在自己代码的路径下，将其添加进path中就可以调用，方便简单，里面有12中飞机的外形模型，阅读工具的说明，里面还有关于调整光照的说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：kaigemime

  1. C语言编写的四轴伺服机器人轨迹仿真程序

  2. 利用C语言编写的四轴伺服机器人轨迹仿真程序，自己开发后搭建西门子S7-300/V90实验平台亲测好用！附件包括C程序、算法说明、程序使用说明，c语言编程软件未附在内，可自行下载，希望有帮助！

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-24
    • 文件大小：914kb
    • 提供者：wjyouyang

  1. 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真

  2. 四足机器人并联腿足端摆线轨迹仿真完整matlab代码，一共100多行命令，可以直接运行，互相学习，一块进步。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-06
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：qq_36942736

  1. 基于ADAMS的组合式圆振动筛的运动轨迹仿真

  2. 针对计算振动筛的运动轨迹和预测其工作性能的难题,提出了利用ADAMS软件仿真的新方法,通过建立仿真模型,在空载和正常转速条件下,运用ADAMS软件进行了动力学仿真,仿真得到的时域信号数据,再利用傅里叶变换得到其频谱,求得振动筛的工作频率和加速度值,进而计算出振动筛的运动轨迹。同经验设计值比较,ADAMS软件仿真结果可信,计算机辅助设计可加快新品开发速度,提高工作效率,降低研发成本。

  3. 所属分类：其它

  1. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码

  2. 捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出，陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-09-23
    • 文件大小：3kb
    • 提供者：shuihanzhu

  1. EDA/PLD中的基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

  2. 摘 要：介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法，并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下，可直观、正确地模拟机器手的运动情况，还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。 　　机器手三维建模仿真是机器人各项仿真中的一个重要组成部分，对于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-10
    • 文件大小：160kb
    • 提供者：weixin_38725531

  1. MATLAB-LiDAR：VLP-16 LiDAR +高尔夫球轨迹仿真-源码

  2. 激光雷达 该存储库包含用于仿真Velodyne VLP-16 LiDAR传感器的MATLAB代码，以及用于查找发射的激光与三角形和高尔夫球的交点的算法。 高尔夫球的交叉点是通过在重力，阻力，升力等情况下生成高尔夫球的轨迹来计算的。 对于在Drag.m，Lift.m，Both.m和Gravity.m中实现的逻辑（它们是用于生成高尔夫球轨迹的文件）的感谢，请访问UW化学工程系学生Rama Al-Enzy。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-17
    • 文件大小：14kb
    • 提供者：weixin_42134038

  1. 基于OpenGL的六自由度机器手建模仿真

  2. 摘 要：介绍了在交互式C语言开发平台LabWindows/ CVI 下，利用OpenGL 图形系统的功能来设置LabWindows/ CVI 与OpenGL 的图形接口、建立OpenGL 光照、视图和渲染描述表及利用OpenGL基本图元建立六自由度机器手的三维模型的新方法，并且利用OpenGL的双缓存技术实现了仿真系统的交互式界面。在此开放的仿真系统下，可直观、正确地模拟机器手的运动情况，还能方便地进行机器手运动轨迹的仿真研究。 　　机器手三维建模仿真是机器人各项仿真中的一个重要组成部分，对于

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-19
    • 文件大小：184kb
    • 提供者：weixin_38651661
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