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搜索资源列表

  1. 机器人手臂轨迹规划 论文

  2. 讲解机器人轨迹规划问题采用b样条三次曲线来解决目前的问题。本文提出的轨迹规划方法,主要是利用三次B样条函数对机器人手臂的5个关节角度变化进行插值. 实验表明,本文提出的方法是准确和可行的,完全能够满足机器人运动的平稳性.另外,该方法简单易行,计 算量小且容易掌握,对于机器人的轨迹规划具有一定的参考价值.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-01-17
    • 文件大小：492kb
    • 提供者：xxx12

  1. 多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划

  2. 多机器人协调操作系统实现飞机大型部件对接的轨迹规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2011-04-10
    • 文件大小：367kb
    • 提供者：sdy_king

  1. 运动控制算法轨迹规划

  2. 运动控制算法轨迹规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wym476

  1. 步进扫描光刻机扫描运动轨迹规划及误差控制

  2. 研究一种步进扫描投影光刻机工作台扫描运动超精密轨迹规划算法及误差控制策略。在分析三阶扫描运动与步进运动 轨迹规划异同点的基础上，提出三阶扫描运动轨迹规划算法。针对扫描运动精确性与严格同步性要求，分析扫描运动轨迹规 划误差补偿的几个关键问题。根据扫描运动轨迹算法离散实现存在的误差，结合内部整数积分策略，提出扫描运动轨迹规划 加减速段与扫描速度稳定段运动距离的离散积分策略误差控制方法。此外，为克服切换时间圆整引起的扫描曝光匀速段位置 误差，提出一种基于常速扫描运动段位置修正因子的误差补偿方法。以上

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2012-01-11
    • 文件大小：457kb
    • 提供者：lhg12345678

  1. 六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究.pdf

  2. 摘要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型的基础上，重点分析了机械臂在关节空间中轨迹规划的两种实现方法。并采用三维运动仿真进行了验证。开发了一套六自由度机械臂三维仿真软件，该仿真软件在VC++6．0开发平台上，首先利用分割类将基于MFC框架的窗口分割成为控制窗口和视图窗口两部分，然后利用OpenGL的图形库对机械臂进行建模，首次将正运动学、逆运动学以及轨迹规划算法融入其中开发而成。该仿真软件

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：461kb
    • 提供者：gao_cm

  1. 机器人轨迹规划的研究

  2. 课题的规划主要是在操 作空间中，依据机器人操作臂运动时有无路径约束和运动约束的要求来进行规划 的。通过对机器人操作臂的轨迹规划的具体分析、基于运动学寻轨迹算法的模拟 实现、关节空间的轨迹优化等方面的全过程的研究，阐述了机器人轨迹规划的一 般规律。研究出的规划方法可以很好解决在机器人操作空间规划时，实时性和精 确性的矛盾，以及关节空间中的时间最小优化问题。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-03-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：iren2

  1. 机械臂轨迹规划程序

  2. 描述了机械手移动棋子的轨迹规划过程，其中有对速度的规划、坐标的转换及举例说明直线规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-17
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：liusujie2007

  1. 六足机器人轨迹规划

  2. 六足机器人的轨迹规划:设计了一种具有变形关节和轮式足端的新型仿生六足机器人,该机器人具备轮式、爬行、步行等运动模式,有较好的灵活性及环境适应力。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-07-21
    • 文件大小：569kb
    • 提供者：qq_30001767

  1. 机器人轨迹规划（关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划）

  2. 用Robotics Toolbox for MATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-04-28
    • 文件大小：2kb
    • 提供者：richard109816

  1. Labview三次样条拟合轨迹规划

  2. Labview三次样条拟合轨迹规划，可以直接输出小车的左右轮轮速。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2017-09-29
    • 文件大小：240kb
    • 提供者：luanyudui0045

  1. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究

  2. 多关节机械臂轨迹规划和轨迹跟踪控制研究 本文提出了基于差分进化 (Differential Evolution) 优化 BP 神经网络求解 机械臂运动学逆解的方法，并与 BP 神经网络进行了比较，仿真结果表明 DE- BP 神经网络求得的逆解精度高同时也分析了传统求解运动学逆解方法的不足 之处。在关节空间和笛卡尔空间内分别进行机械臂的轨迹规划，在关节空间内 通过运动学的逆解求得关节角度值序列，并采用五次多项式插值法进行运算， 求得了关节空间内关节角的位置、速度和加速度的变化曲线。在笛卡尔空间内

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-06-04
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tjj1057813680

  1. 机器人学中轨迹规划算法

  2. 该源代码经本次测试后，可以正常运行。可以在MATLAB中实现机械臂的轨迹规划

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2018-08-24
    • 文件大小：926byte
    • 提供者：xueluowutong

  1. 机器人轨迹规划仿真结果

  2. 机器人轨迹规划仿真结果，施加点驱动，1)将机器人末端参考点的轨迹曲线的参数方程作为点驱动的参数，若参数方程数目小于自由度数目，需要对多余的运动参数 进行限制。2)添加驱动并仿真后利用后处理得到各驱动关节的运动输入的曲线，再利用spline.工具对曲线采集数据样点，作为驱动输入的参数。3)删除前面添加的一般点驱动，然后在各驱动关节上添加驱动，修改驱动参数为样条函数驱动。

  3. 所属分类：教育

  1. 基于Frenet坐标系采样的自动驾驶轨迹规划算法研究_王沙晶.caj

  2. 泊车轨迹规划与跟踪控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-03-17
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：dfasdf1

  1. 风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划

  2. 风洞六自由度机构运动学分析及轨迹规划，胡立鸥，宋代平，为了满足风洞捕获轨迹试验的任务要求，需要对设计的一种六自由度机构进行轨迹规划，并提出了一种5-3-5多项式轨迹规划方法。通过D-H�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-13
    • 文件大小：446kb
    • 提供者：weixin_38747444

  1. 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划

  2. 面向仓储环境的分拣机械臂运动轨迹规划，孙修东，胡文千，针对仓储环境下,分拣机器人抓取货品时面临运动范围狭小、目标货品多样的作业问题,运用D-H法建立机械臂运动学模型,通过五次多项式插

  3. 所属分类：其它

  1. 基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划

  2. 基于时间最优的机械手关节空间轨迹规划，王勇，邸航，为了减少数控车床上料时间，本文提出一种时间最优轨迹规划方法。建立机械手运动学模型，应用几何法结合代数法求得上料过程中关键

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：921kb
    • 提供者：weixin_38740328

  1. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划

  2. 六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ，陈超，李俊，以IRB2400机器人为研究对象，采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系，完成机器人正运动学和逆运动学分析，在此基础上采用三次多�

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-03
    • 文件大小：917kb
    • 提供者：weixin_38544978

  1. 工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划.pdf

  2. 工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划pdf,工业机器人的最优时间与最优能量轨迹规划

  3. 所属分类：其它

  1. 基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法.pdf

  2. 基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法pdf,基于焊接机器人的关节空间轨迹规划方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-31
    • 文件大小：789kb
    • 提供者：weixin_38743737
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