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搜索资源列表

  1. 轨迹跟踪控制

  2. 轨迹跟踪控制船舶轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-03-19
    • 文件大小：8kb
    • 提供者：a13804536164

  1. 基于视觉和后推方法的智能车轨迹跟踪控制_卞建勇

  2. 通过基于视觉的车道标志线识别系统建立智能车的期望跟踪轨迹, 并将智能车 运动学模型转换为链式系统模型, 同时利用后推方法设计控制律, 克服了采用动态反馈线 性化方法设计的控制器维数较高以及滑模变结构控制器易出现高频抖振的缺点. 仿真结 果表明: 该方法具有较好的轨迹跟踪控制效果和全局稳定性.

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2014-06-11
    • 文件大小：452kb
    • 提供者：ohongge

  1. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj

  2. 基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2020-03-11
    • 文件大小：10mb
    • 提供者：fanaming

  1. 基于动力学模型的微创机器人手术工具神经网络型轨迹跟踪控制

  2. 基于动力学模型的微创机器人手术工具神经网络型轨迹跟踪控制，李进华，刘东春，机器人微创手术是机器人技术与微创外科手术相交叉的研究领域，给医生和患者均带来了诸多益处，是未来微创外科领域的发展方向。微

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-29
    • 文件大小：540kb
    • 提供者：weixin_38661800

  1. 基于滑模控制的湿式离合器接合轨迹跟踪控制

  2. 基于滑模控制的湿式离合器接合轨迹跟踪控制，胡宏伟，王泽湘，为提高实施离合器接合过程中液压执行结构的跟踪质量，建立了湿式离合器接合过程控制模型，包括控制油缸模型，流体平衡方程及压力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：462kb
    • 提供者：weixin_38501045

  1. 二维超声椭圆振动轨迹跟踪控制算法

  2. 二维超声椭圆振动轨迹跟踪控制算法，李文妹，姜晨，针对非球面光学元件二维超声振动辅助磨削加工需要，研究二维椭圆超声振动轨迹的控制算法。为了确保振动轨迹与加工点的法向相对姿

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-09
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：weixin_38742124

  1. 六自由度机械臂轨迹跟踪控制策略研究_鲁彩丽.caj

  2. 六自由度机械臂轨迹跟踪控制策略研究_鲁彩丽

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：7mb
    • 提供者：bolly1986518

  1. 基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究_李小倩.caj

  2. 基于滑模的刚性机械臂有限时间轨迹跟踪控制研究_李小倩

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：bolly1986518

  1. 轮式机器人滑模轨迹跟踪控制.zip

  2. 《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：Asia_Zab

  1. 串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正

  2. 提出了一种基于改进PID控制算法的串联机器人轨迹跟踪控制策略，首先采用减聚类的方法和改进的Logistic映射对RBF神经网络进行聚类中心的优化，然后将改进RBF神经网络中的自适应学习机制和自调整能力应用于传统PID控制算法中，对PID控制算法进行最优PID控制参数的选取。仿真实验表明，提出的串联机器人轨迹跟踪控制策略相比较传统PID控制算法，其误差更小，精度更高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：442kb
    • 提供者：weixin_38548507

  1. 基于车对车通信的轨迹跟踪控制

  2. 基于车对车通信的轨迹跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：343kb
    • 提供者：weixin_38551070

  1. 基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。

  2. 基于lyapunov的模型预测控制的水下航行器轨迹跟踪控制。

  3. 所属分类：其它

  1. 欠驱动Hovercraft的动态面反演轨迹跟踪控制

  2. 欠驱动Hovercraft的动态面反演轨迹跟踪控制

  3. 所属分类：其它

  1. 柔性机械臂的滑模轨迹跟踪控制及自适应振动抑制

  2. 柔性机械臂的滑模轨迹跟踪控制及自适应振动抑制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：973kb
    • 提供者：weixin_38499732

  1. 基于DTW-ILC算法的机器人轨迹跟踪控制

  2. 除冰机器人执行除冰任务时，必须克服各种障碍。 迭代时间规整距离学习控制算法被应用于冰线机器人机械手轨迹跟踪控制系统，在实施时间上，每次都使用EADTW距离解决最优问题，优化了传统的迭代学习控制算法，糖衣线机器人机械手轨迹跟踪，解决了传统算法实时性的弊端。 最后可以通过仿真验证，该方法可以有效地实现对机器人操纵器覆冰线轨迹的完全跟踪，并且具有良好的收敛性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：210kb
    • 提供者：weixin_38551938

  1. 具有参数不确定性的高超音速车辆的自适应轨迹跟踪控制系统设计

  2. 具有参数不确定性的高超音速车辆的自适应轨迹跟踪控制系统设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：820kb
    • 提供者：weixin_38565818

  1. 存在洋流时欠驱动AUV的轨迹跟踪控制

  2. 存在洋流时欠驱动AUV的轨迹跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-25
    • 文件大小：502kb
    • 提供者：weixin_38689824

  1. 一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法

  2. 一种新型的移动机器人轨迹跟踪控制方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：560kb
    • 提供者：weixin_38688550

  1. 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

  2. 基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-24
    • 文件大小：445kb
    • 提供者：weixin_38509504

  1. 基于神经网络滑模的机械臂轨迹跟踪控制方法_刘晶.pdf

  2. 针对机械臂轨迹跟踪控制中存在建模误差以及外界干扰造成的控制性能下降问题，提出一种改进的自适应神经滑模控制方法。分别选取状态反馈和改进的神经网络滑模方法来控制系统的确定部分和不确定部分。利用神经网络的非线性 映射能力自适应地学习系统不确定性的未知上界，其输出作为滑模控制器的动态补偿项，Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数法推导得到神经网络权值更新律。为保证神经网络映射的有效性，提高收敛速度，采用遗传算法对神经网络结构参数进行优化。双关节机械臂系统的仿真结果表明了该方案的有效性。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2021-02-23
    • 文件大小：335kb
    • 提供者：weixin_41926153
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