CTCS是（Chinese Train Control System）的英文缩写，中文意为中国列车运行控制系统。CTCS系统有两个子系统，即车载子系统和地面子系统。CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级分，分为0~4级。
地面子系统可由以下部分组成：应答器、轨道电路、无线通信网络（GSM-R）、列车控制中心（TCT）/无线闭塞中心（RBC）。其中GSM-R不属于CTCS设备，但是重要组成部分。应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备，既可以传送固定信息，也可连接轨旁单元传送可变信
为了实现铁路道口列车接近定时报警，提出了一种基于轨道电路的列车测速系统设计方法。在铁路道口的远端设置两段相邻的25 m轨道电路，列车接近时，两段轨道电路依次动作。采用单片机电路测出两段轨道电路动作的时间间隔，即可计算出列车的行驶速度。将列车的速度信息发送给道口控制中心，确定道口合理的关闭时机。实验结果表明，测速精度可达到0.1 m /s，能够满足系统的要求。
