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  1. 自动识别永磁交流伺服系统的负载惯量和优化控制器参数.pdf

  2. 由于永磁同步伺服电动机具有气隙磁通密度高，产生的电磁转矩大，控制方便，电机结构紧凑等优点，使其成为伺服系统中执行机构的最佳选择之一。永磁同步电机伺服系统在实际应用中存在机械和电气相互配合的问题，当电机所带的负载转动惯量变化时，会对系统的伺服特性造成明显的影响。在电机运行于现场期间，电机所带的转动惯量并不十分清楚，为达到伺服系统高精度控制的良好动态和静态特性，需要实现对转动惯量的在线识别，同时相应地调整控制器的参数。因而，实现伺服系统的参数自动调整功能是实际应用的迫切需要，也是伺服系统向智能化发

  3. 所属分类：网络基础

    • 发布日期：2010-12-06
    • 文件大小：382kb
    • 提供者：hhzzhh0502

  1. 机电运动系统的快速建模与控

  2. 机电运动系统是一类受未知转动惯量和摩擦力影响的非线性系统, 如何对这类系统进行快速、准确地建模是当前研究的难 点。分析了Lugre机理模型和神经网络算法建模的局限性; 并且针对摩擦力的局部性特点, 提出了一种新颖、快速的辨识算法, 以保证 在芯片或嵌入式处理器上实施。设计了自适应鲁棒控制器以实现光滑的变结构控制, 证明了闭

  3. 所属分类：Windows Server

    • 发布日期：2012-05-11
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：agdengjingu

  1. 转动惯量辨识

  2. 转动惯量

  3. 所属分类：网络设备

    • 发布日期：2013-04-17
    • 文件大小：689kb
    • 提供者：binman1989

  1. 永磁同步电机转动惯量识别仿真（含模型及s函数代码）

  2. 关于永磁同步电机转动惯量识别仿真的，matlab2012版本，完全没问题，含代码和模型。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1.pdf

  2. 汇川-IS620系列伺服版本号：V3.1pdf,S620强劲推动产业升级 目录 S620产品特点 1. EtherCAT总线技术 2.23bit多圈绝对值编码器技术 快速 精准 方便易用 3.|s620伺服介绍 07-34 3.11s620产品特点 07-14 EtherCAT 2|S620配置表 3.31S620伺服电机与驱动器产品概述 16-26 CONVEN 3.4|S620配线 ----27-31 3.5|S620套件选型 可支持m内同步100个轴■绝对值编码器分辨率达到口配线方便简单

  3. 所属分类：其它

  1. 含齿隙双电机伺服系统未知参数的两阶段辨识

  2. 针对含齿隙的双电机伺服系统,提出一种两阶段辨识法辨识双电机系统未知参数以及齿隙非线性环节的死区参数.针对电机转动惯量、等效粘性摩擦系数以及齿隙大小未知的情况,运用Legendre多项式将双电机伺服系统中的齿隙模型分段化,根据最小二乘法辨识双电机伺服系统参数.最后,通过仿真验证两阶段辨识法的有效性,验证结果表明,两阶段辨识法能够较准确地辨识电机参数和齿隙参数.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：229kb
    • 提供者：weixin_38626943