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FSAE方程式赛车转向系统的仿真与优化
:研究赛车比赛转向系统动特性优化问题, 由于赛车高速和赛道特殊的特点, 赛车的转向稳定性问题和轮胎的单侧偏磨 问题一直困扰着赛车设计者。针对上述问题, 提出了一种符合赛车赛道特殊设计的断开式转向梯形机构设计方案。利用 MATLAB计算软件, 建立了空间转向梯形运动学模型, 进行优化设计, 控制梯形的Ackerman与理想Ackerman的误差, 来提 高赛车的转向稳定性。又建立了赛车转向系统和悬架系统动力学模型并进行了仿真分析, 在车轮上下跳动时, 控制车轮前 进变化量的大小, 可减弱轮胎的单
所属分类:
专业指导
发布日期:2015-04-12
文件大小:337kb
提供者:
qq_16186931
汽车四轮转向的PID控制方法研究
本文在四轮转向系统的动力学特性和控制研究上进行了一些探索,首先系统地介绍4WS的系统组成,并对4WS的转向过程进行了研究,分别分析了4WS在高速和低速下的转向特性,得出了其与普通2WS的区别
所属分类:
专业指导
发布日期:2017-11-26
文件大小:380kb
提供者:
qq_30072889
基于魔术公式的轮胎车辆转向模型
压缩文件里包括了说明文件与simulink模型,包括了魔术公式的建立,车辆转向的模型,以及相平面绘制分析
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-09-20
文件大小:229kb
提供者:
qq_41187137
FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析
介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-13
文件大小:442kb
提供者:
weixin_38653385
四轮独立驱动电动汽车EPS特性仿真
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控制变量确定最佳的辅助转向电流,得到EPS系统的转向助力特性曲线,并对其进行了分析.基于模糊控制方法设计了EPS系统的控制器,在设置符合国标要求的转向轻便性、回正等试验工况下对所搭建的EPS系统进行MATLAB/Simulink和Carsim的联合仿真.仿真结果表明所得到的助力特性曲线达到了控制预期目标,改善了转向时的路感,具有良好的助力效果,提高了电动汽车的操作灵敏度以
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-28
文件大小:669kb
提供者:
weixin_38665668
基于多体动力学的电动助力转向系统建模与仿真
基于多体动力学的电动助力转向系统建模与仿真,何铮斌,胡建军,为准确分析汽车转向时的动态特性,以电动助力转向系统为研究对象,建立了电动助力转向系统的动力学方程及其状态方程,结合十一自由�
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-29
文件大小:354kb
提供者:
weixin_38712908
新型双作用变量叶片泵功率特性仿真分析
新型双作用变量叶片泵功率特性仿真分析,陈磊,张银东,考虑实际汽车转向系统中助力泵的输出流量高于实际需求的流量,增加了泵的功率损失,降低了汽车的整体效率的问题,提出了一种在专
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-20
文件大小:364kb
提供者:
weixin_38608726
含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略
含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略,赵景波,陈龙,电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-19
文件大小:588kb
提供者:
weixin_38745925
汽车转向器转向控制阀手力特性曲线
现在动力转向器在汽车上广泛使用,因为动力转向器能为车辆转向时提供转向助力,使驾驶员操纵更加轻便,更加舒适。动力转向器为车辆提供的转向助力是由转向器内部的转向控制阀来控制的,所以转向控制阀的性能对于转向器来说是至关重要的。而转向控制阀的手力特性曲线是反映转向力矩与工作压力关系的曲线图,是评价转向控制阀性能的一个重要指标。通过手力特性曲线我们可以了解:最大转向力矩、曲线对称性、路感强度、不灵敏区、背压、最高工作油压等性能数据。本论文从转向器的工作原理、转向控制阀的手力特性曲线的理论计算、转向控制阀的
所属分类:
其它
发布日期:2012-05-26
文件大小:200kb
提供者:
qihenglu
煤矿用无轨胶轮车四轮转向系统的建模与仿真
应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS/CAR,建立了无轨胶轮车四轮转向系统的仿真模型,并进行了计算。仿真结果很好地给出了不同参数四轮无轨胶轮车的转向特性,可以缩短产品开发过程。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-26
文件大小:191kb
提供者:
weixin_38664532
汽车转向节静动态特性分析与多目标拓扑优化
为使复杂工况下运行的SUV汽车在满足各项性能要求的基础上实现轻量化,以汽车转向节为研究对象,利用变密度连续体结构拓扑优化与折衷规划法相结合来建立多目标优化函数模型,利用层次分析法确定各子目标的权重,进行多目标拓扑优化,得到了材料的理想分布.优化前后的转向节静动态特性对比分析表明,采用多目标拓扑优化方法设计的汽车转向节在轻量化的基础上提高了其结构的刚度和固有频率,实现了多目标同时优化.
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:527kb
提供者:
weixin_38618094
掘进机坡角工况下转向动力学特性仿真
为分析掘进机坡角工况下转向动力学性能,以Bekker沉陷模型为理论基础,运用虚拟仿真方法研究了重型掘进机转向过程中履带系统的动态特性.应用Bekker模型建立了掘进机履带与沙石路面间的非线性接触模型,采用Recurdyn建立掘进机及其履带系统的虚拟模型,模拟了掘进机在0°、8°、18°坡角路面上的转向过程,分析了掘进机履带系统转向时的动力学特性.分析结果表明:受掘进机重心位置、路面坡角的影响,掘进机转向过程中运动轨迹出现了跑偏现象;0°坡角时,两侧履带的张紧力在90 000 N上下变动,随着路面
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:773kb
提供者:
weixin_38623366
基于混合逻辑的汽车自动转向控制系统
为解决汽车自动转向控制系统的死区问题,采用混合逻辑建立含死区特性的混合逻辑动态汽车操纵模型,并通过预测控制方法进行优化控制.混合逻辑动态建模引入的逻辑变量考虑了各个区间,从而确定了系统的动态方程.模型预测控制通过预测输出、滚动优化、反馈校正环节,能够获得较好的控制效果和鲁棒性.研究结果表明:混合逻辑动态汽车操纵模型能够获得较好的控制效果,基本不存在稳态误差.该研究成果对提高汽车行驶安全性和平稳性有一定的理论指导作用.
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-28
文件大小:207kb
提供者:
weixin_38528463
矿用梭车转向梯形机构的运动仿真分析
介绍了矿用梭车偏转前后轮转向梯形机构的结构组成,基于ADAMS对转向梯形机构进行了运动学仿真,分析了梭车转向时各车轮的转角关系,以及实际梯形转向特性与理论转向特性的接近性,验证了设计的合理性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-07
文件大小:675kb
提供者:
weixin_38622467
无驱动桥矿用重载车辆全轮转向特性分析
基于车辆全轮转向的结构特点,在综合考虑转向半径、内外轮胎差速比等转向参数的影响下,建立了无驱动桥矿用重载车辆全轮转向机构理想转角和实际转角数学模型;通过2种模型的对比模拟仿真可知,实际转角模型比理想转角模型计算结果更真实准确,可以采用增大内侧或外侧的转向角来减小低速重载车辆的转向半径,可减小约13%,这为进一步无驱动桥矿用重载车辆全轮转向的结构优化提供了理论依据。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-18
文件大小:187kb
提供者:
weixin_38625559
采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统
设计采用PIC16F877单片机的汽车电动助力转向系统。经过最后检测电子控制单元信号采集的实时性较高,对电机闭环控制的跟随性较好,整个系统具有良好的电动助力特性,硬件部分的抗干扰能力和可靠性都很高。
所属分类:
其它
发布日期:2020-08-13
文件大小:271kb
提供者:
weixin_38655011
html5适合移动应用开发的12大特性
html5移动开发的出现让移动平台的竞争由系统平台转向了浏览器之间:移动端的IE、Chrome、FireFox、Safari,亦或是新出现的浏览器,谁能达到在移动端对HTML5更好的支持,谁就能在以后的移动应用领域占据更多的市场
所属分类:
其它
发布日期:2020-09-28
文件大小:105kb
提供者:
weixin_38690149
元器件应用中的TI推出了业内首款具有集成电源、激励放大器和功能安全特性的分解器传感器接口
德州仪器(TI)近日推出了业内首款具有集成电源、激励放大器和功能安全特性的分解器传感器接口。与市面上的其他解决方案相比,此新装置无需外部元件,即可激励分解器传感线圈,并同时计算旋转电机轴的角度和速率。PGA411-Q1轴角数字转换器的架构能够帮助设计人员提高终端设备的系统精度和稳定性,如混合动力汽车/电动车(HEV/EV)牵引逆变器、电动助力转向系统、集成启停发电机、工业交流(AC)伺服电机控制和机械手臂控制。欲了解更多信息,请访问www.ti.com.cn/pga411q1-pr-cn
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-16
文件大小:75kb
提供者:
weixin_38747233
基于DSP的电动助力转向系统的设计
电动助力转向(EPS)是一种新型的汽车动力转向技术。设计了一种基于TMS320LF2407A DSP控制的汽车电动助力转向系统,介绍了其硬件组成及软件结构,采用PID控制策略对电机电流进行闭环控制,利用PWM技术控制电机的电压,以调节助力电流达到助力转向的目的。并做了Matlah仿真实验,仿真结果表明,该系统具有良好的助力特性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-21
文件大小:206kb
提供者:
weixin_38627590
一夫一妻制关系的多量子位态的量子转向。
量子控制在量子信息处理机制中起着根本性的作用。 特别是,有两个与转向相关的概念:一个是量子转向椭球体,已用于可视化两个量子位状态,另一个是爱因斯坦-波多尔斯基-罗森(EPR)转向,它是两个之间的非局部相关性。纠缠和贝尔的非局部性。 在这项工作中,我们研究了n为4的一般n量子位态的这两个转向特性的一夫一妻制现象。首先,我们推测,在减少二分态的自旋相关矩阵方面,存在一个普遍的权衡关系。通过这种关系,我们可以推导出量子转向椭球体和线性EPR转向见证者的相似一夫一妻关系。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-02
文件大小:310kb
提供者:
weixin_38746738
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