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  1. 感应电机模糊滑模控制器的新型设计方法

  2. 针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统稳定性和精 确度的问题,提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法。根据感应电机的模型,设计了滑模速度 控制器和转子时间常数观测器。利用模糊控制方法改进了滑模切换函数,从而实现切换函数的连 续化实时整定,削弱了符号切换函数的高频抖动效果。仿真和dSPACE实验结果表明,控制系统能 够稳定运行,动、静态性能良好,抗参数变化和负载突变能力强。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-07-13
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：lwhxt

  1. 基于MRAS的异步电机参数在线辨识

  2. 基于MRAS的异步电机参数在线辨识，欧景云，柯文静，本文介绍了基于无功功率的模型参考自适应异步电机转子时间常数在线辨识。利用转子磁链电压模型和电流模型的输出量的误差设计自适

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-26
    • 文件大小：407kb
    • 提供者：weixin_38653040

  1. Precise Estimation of Rotor Time Constant Based on Vector Control

  2. 基于矢量控制转子时间常数的精确估算，徐飞，，目前电机的矢量控制方法运用较广，但实际过程中参数的变化对矢量控制的影响较大，针对于转子时间常数，提出了一种新的计算方法，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-27
    • 文件大小：211kb
    • 提供者：weixin_38672739

  1. SPAM 150 C保护继电器技术说明书.pdf

  2. SPAM 150 C保护继电器技术说明书pdf,SPAM 150 C保护继电器技术说明书相不平衡单元监示系统电流的不平衡状况,泵等,当流量中断时,电动机的冷却能力下 并防止电动机因系统严重不平衡或单相运行降,这种情况下将由低电流单元检测并使电 而损坏。相不屮衡单元应保证在重载情况下动札回路跳闸。 的稳定,防止误动作,当电动机运行在低于 启动时间累计器是另外一种用来控制在一定 满负荷电流时,允许有较大的不平衡度。此时间内的启动次数的措施,可以根据电动机 单元的动作时间是反时限特性 制造厂提供的允许

  3. 所属分类：其它

  1. 森兰SB70变频器应用文集.pdf

  2. 森兰SB70变频器应用文集pdf,森兰SB70变频器应用文集SB70变频器频率给定方式种和 变频器频率给定方式种种 基本概述 在SB70中有很多与频率相关的变量、参数,如普通频率给定、多段频率、PLC运行 频率、过稈PID、点动频率等。这里着重讲一下关于频率给定的问题。 在普通频率给定F001菜单中,共有11种频率主给定通道,都是按最大频率的百分比 米设定的。对应于主给定通道的有9个辅助给定通道,这些通道都可选择相应的增益(存在 正负)。这样在辶给定通道的基础上加减辅助给定,便得到运行频率的给定

  3. 所属分类：其它

  1. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）.pdf

  2. 诺德全系列变频器资料F3000（中文）pdf,诺德全系列变频器资料F3000（中文）NORDAC SK 700E 模块化高性能工程型变频器400V15kW~160kW 标准特征 大量的扩展选件 NORDAC SK700E是一种工程型变频器,适于广泛的应用领域。预制标准化的选件模块 控制面板 可以方便地装入外壳里,适用范围可从简单速度控制到复杂的定位控制。 这是用于变频器起动和控制的模块,包含一个简单的分 压器盒.一个易于操作的眀码控制面板和用于连接现场 标准的 NORDAC SK700E可以确保

  3. 所属分类：其它

  1. 科明德 国产军品伺服样本.pdf

  2. 科明德 国产军品伺服样本pdf,科明德 国产军品伺服样本何服电机 HSML-702-A HSML-704-A 参数 符号 单位 HSMH-703-A HSMH-705-A 功率 KW Rated KW 0.54 额定工作点转速 N Rated RPM 7500 5600 最大工作转速 N Max RPM 7500 5600 连续堵转扎矩40℃ Tc 5 连续堵转把矩25℃ N- 0.89 1.64 连续线电流 c Amps RMs 2.4 3.00 峰值扭矩 N-1 2.41 4.38 峰值

  3. 所属分类：其它

  1. 异步、同步电机的模型及矢量控制图及死区补偿算法

  2. 1.异步电机模型和控制框图 2.同步电机模型和控制框图 3.统一控制模型 4.VF框图 5.PMSM磁极检测 6.PMSM启动算法 7.死区补偿算法 8.位置环设计 9.电流采样优化 10.PI调节器设计主要内容 二、具体实现及一些细节问题的讨论 1.PMSM转子磁极的检测 2.PMSM启动算法以及每转校正环节 3死区补偿算法 4.位置环的设计 5.电流采样改进,初始零点采样加冒泡算法 6如何调试 7.P 、电机数学模型 由于感应电机的基于静止坐标系的数学模型是非线性 强耦合的,难以进行动态分

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：u010527074

  1. 伺服电机选型手册manual

  2. 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：lps103

  1. 无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法

  2. 基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转子磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题,具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点.

  3. 所属分类：其它

  1. DSP中的基于TMS320F2812的矢量变频调速系统设计

  2. 作为交流异步电机控制的一种方式，矢量控制技术已成为高性能变频调速系统的首选方案。矢量控制系统中，磁链的观测精度直接影响到系统控制性能的好坏。在转子磁链定向的矢量控制系统中，转矩电流和励磁电流能得到完全解耦。一般而言，转子磁链观测有两种方法：电流模型法和电压模型法。磁链的电流模型观测法中需要电机转子时间常数，而转子时间常数易受温度和磁饱和影响。为克服这些缺点，需要对电机的转子参数进行实时观测，但这样将使得系统更加的复杂。磁链的电压模型观测法中不含转子参数，受电机参数变化的影响较小。矢量控制计算量大

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-23
    • 文件大小：443kb
    • 提供者：weixin_38724663

  1. 工业电子中的速度闭环补偿参数的选取

  2. RSC、CSC是设定速度闭环补偿参数，用于给电机的速度补偿使系统运行稳定，以下将简单介绍其选取方法。 　　设电机的机械常数为τm,则 　　式中，J为转子和负载惯量；Rw为绕组电阻；ke为反电动势常数。 　　系统极点处在较低频率时，将限制闭环系统响应速度，Rsc，Csc的作用就是为闭环调速系统提供相位超前角，使系统响应速度加快。设系统理想的速度闭环带宽为fSB，为了得到足够的相位裕度，fSB应小于锁相环的带宽，由于机械时间常数τm必须远小于换相响应时间，通常这比较容易满足。为了能在单位增

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：49kb
    • 提供者：weixin_38562026

  1. 工业电子中的ML4425起动参数的选取

  2. ML4425起动过程分为三个阶段：校准、加速、运转几个阶段。校准是为了使电机处于复位状态，在校准阶段，通过导通上桥HA、Ha和下桥LB使转子向前移动30°电角度，如表6－1中的R状态所示。对于不同的电机和负载，电机达到上述R状态所需的校准时间也不同i校准时间的长短由17脚的起动电容决定。 　　具体来说，校准时间与电机、负载、摩擦、涡流损耗有关。如果磁场产生的回原位力矩τ=-kθ（K为回原位力矩斜率常数，单位为N·M/rad;θ为角位移），根据角速度方程考虑阻尼的影响，就可得系统的微分方程为

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-15
    • 文件大小：84kb
    • 提供者：weixin_38536349

  1. 速度闭环补偿参数的选取

  2. RSC、CSC是设定速度闭环补偿参数，用于给电机的速度补偿使系统运行稳定，以下将简单介绍其选取方法。 　　设电机的机械常数为τm,则 　　式中，J为转子和负载惯量；Rw为绕组电阻；ke为反电动势常数。 　　系统极点处在较低频率时，将限制闭环系统响应速度，Rsc，Csc的作用就是为闭环调速系统提供相位超前角，使系统响应速度加快。设系统理想的速度闭环带宽为fSB，为了得到足够的相位裕度，fSB应小于锁相环的带宽，由于机械时间常数τm必须远小于换相响应时间，通常这比较容易满足。为了能在单位增

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：51kb
    • 提供者：weixin_38564003

  1. 一文看懂伺服电机电子齿轮比设置方法

  2. 伺服电机简介　　伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：241kb
    • 提供者：weixin_38733382

  1. 汽轮发电机组的调速系统参数辨识

  2. 调速系统是汽轮发电机组的重要组成部分,对其进行准确建模,有利于提高汽轮发电机组的运行和控制水平。分析汽轮发电机组典型的调速系统,确定其模型结构和需要辨识的具体参数,进行调速系统参数可辨识性理论研究。得出在该模型下,通过设置合适的观测点,可唯一辨识调速系统量测环节的放大倍数、伺服机构时间常数、蒸汽容积效应的时间常数等参数。算例表明,利用可控量电磁转矩作为输入、可观量转子转速和汽门开度作为输出,以误差平方和倒数为目标函数,采用进化策略法进行参数辨识,能有效地辨识出调速系统的参数,并且具有唯一性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：907kb
    • 提供者：weixin_38621150

  1. 定转子电阻对同步电机瞬态时间常数影响

  2. 采用忽略部分定转子电阻影响的瞬态时间常数传统解析表达式计算同步电机瞬态特性时会产生一定的误差。为解决该问题，推导了计及定子电阻的直轴瞬态时间常数改进解析表达式和计及转子电阻的定子非周期瞬态时间常数改进解析表达式，通过7.5 kW模型机试验及时步有限元方法验证了该解析表达式的正确性。采用该解析表达式计算了瞬态时间常数随定转子电阻变化的规律，发现不同定转子电阻下，利用改进表达式计算瞬态时间常数的精度明显高于传统方法。

  3. 所属分类：其它

  1. 混合风电场中PMSG协助感应发电机低电压穿越

  2. 针对直驱永磁同步机组（PMSG）协同感应风电机组（IG）低电压穿越（LVRT）问题，提出PMSG最少台数的定量算法。根据转矩平衡关系，计算IG滑差失稳的临界转差率。根据临界转差率和故障持续时间，对转矩平衡方程积分，得到IG不失稳时公共连接点临界电压。根据并网导则的最严重电压跌落，推导协助IG LVRT所需无功和PMSG最少台数。给出动态仿真结果以验证协同LVRT效果，量化了理论推导误差。发现IG惯性时间常数或转子电阻越大，机械转矩或定子电抗越小，故障时间越短，临界电压越低，PMSG越容易协助IG

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：823kb
    • 提供者：weixin_38508821

  1. 一种适用于大型风电场实时仿真的双馈风力发电机响应模型

  2. 提出了一种基于动态响应的双馈发电机响应模型。由于使用代数运算取代微分方程迭代求解，使得模型计算量大为减少，可用于风电场的实时仿真与风电场控制器的硬件在环测试。该响应模型根据电网电压条件将双馈电机的运行分为正常运行与故障运行2种状态：正常运行时，定、转子输出电流能够很好地跟踪指令值，因此可以将电机等效为一个时间常数很小的惯性环节；电网电压发生跌落故障时，电机的定、转子上将出现较大的冲击电流。基于磁链不能突变的原理，研究了故障前运行状态、电机参数、撬棒阻值等对故障电流的影响，得到了双馈发电机定、转子

  3. 所属分类：其它

  1. 双馈风电机组次同步振荡阻尼特性与抑制策略

  2. 大规模风电经固定串补线路送出时，双馈风电机组（DFIG）会由于转子侧换流器（RSC）与固定串补之间相互作用而引起一种新的次同步振荡问题，称为次同步控制相互作用（SSCI）。在分析DFIG换流器的工作原理及输出特性的基础上，建立其基于交流受控电压源和直流受控电流源的等效仿真模型，避免了开关器件的高次谐波对DFIG电气阻尼计算结果的影响，提高了仿真效率。基于等效模型，采用时域实现的复转矩系数法，计算DFIG在次同步频率范围内的电气阻尼特性，进而分析风速、转子侧换流器PI参数、串补度和线路电阻对电气阻

  3. 所属分类：其它

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