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无刷直流电机转矩脉动的分析
无刷直流电机转矩脉动分析 解决方法 硕士研究生毕业论文
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-08-26
文件大小:4mb
提供者:
qianjun110023
无刷电机转矩脉动的分析和抑制
关于转矩脉动的几篇论文,思路很好的,可以借鉴!
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-11-10
文件大小:9mb
提供者:
hawkenlee
永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的仿真研究
永磁无刷直流电机转矩脉动抑制的仿真研究 西北工业大学的硕士论文
所属分类:
嵌入式
发布日期:2011-09-02
文件大小:4mb
提供者:
zhang_602202932
低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计
2011硕士论文 低转矩脉动开关磁阻电机控制策略研究及控制器设计
所属分类:
机器学习
发布日期:2017-06-16
文件大小:14mb
提供者:
qdlysports
变频驱动系统的转矩脉动最小化控制
应用基于两电平变频器的传统感应电机驱动系统存在输出转矩脉动较大的问题。针对这个问题,设计了一种模块化多电平变频器驱动的多极感应电机转矩脉动最小化控制方案。基于多极感应电机设计了其多电平驱动变频器拓扑,并采用了一种单极性的载波移相空间矢量脉宽调制技术进行控制。通过脉冲序列生成分析和计算,系统的低次输出谐波都达到了开关频率的四倍频以上,进而有效降低了转矩脉动。基于模块化多电平变频器的多级感应电机驱动试验平台进行了对比试验研究,试验结果验证了在新型控制策略下的有效性,电机转矩脉动得到了明显改善。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2018-05-23
文件大小:2mb
提供者:
my_zjl
电动车用永磁同步磁阻电机及其转矩脉动抑制研究
电动车用永磁同步磁阻电机及其转矩脉动抑制研究一一一一
所属分类:
制造
发布日期:2018-02-04
文件大小:5mb
提供者:
weixin_41709343
基于SVPWM的三相无刷直流电机的控制
随着电机控制技术的发展,无刷直流电机的调速性能好、运行效率高和维护方便的优势逐步凸显,目前在各大工业领域都得到了广泛的应用。与直流电机相比无刷直流电机运行效率高、调速范围宽、功率密度大、输出转矩大的特点,使得无刷直流电机成为了当前的一个研究热点。本系统提出对无刷直流电机的双闭环控制,能够有效地控制输出电流和转速的稳定性;利用SVPWM调制方式产生近似于圆的磁链,能够很好的抑制转矩脉动。最后,通过Simulink仿真分析来验证控制系统的正确性。
所属分类:
其它
发布日期:2018-10-11
文件大小:21mb
提供者:
programmer0000
永磁无刷直流电机控制论文-PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf
永磁无刷直流电机控制论文-PWM调制下无刷直流电机的转矩脉动抑制.pdf 基于PWM控制的直流电机调速系统的设计.pdf 基于PWM_ON_PWM改进型无刷直流电机的控制.pdf 基于MATLAB仿真和单片机控制的直流脉宽调速系统.pdf 基于Matlab的双闭环直流电机调速系统的仿真.pdf 基于MATLAB的_电机与拖动_仿真实验_直流电动机调速实验.pdf 基于MATLAB_Simulink的永磁同步电 机矢量控制.pdf 基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真.pdf 基于dSP
所属分类:
其它
发布日期:2019-08-14
文件大小:246kb
提供者:
weixin_39840588
基于谐波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制
基于谐波注入的永磁同步电机转矩脉动抑制,张荣建,李俊龙,永磁同步电机已经被广泛应用于各种高性能驱动场合,但是气隙磁场畸变和逆变器非线性特性使电机输出转矩发生波动。本文在分析永磁
所属分类:
其它
发布日期:2020-02-26
文件大小:433kb
提供者:
weixin_38499553
矿用开关磁阻电机的转矩脉动优化控制
开关磁阻(SR)电机具有结构简单、容错性好等优点,在矿业领域具有较好的应用前景。为提高SR电机的转矩性能,分析其转矩脉动情况,对角度位置控制运行方式下的电机导通角优化控制进行研究。建立了1台四相8/6极SR电机的有限元仿真模型,并对其转矩特性进行仿真研究,验证了角度位置优化控制的可行性和准确性。研究结果可用于指导矿用SR电机调速系统的设计和优化。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-02
文件大小:533kb
提供者:
weixin_38732343
矿井提升机直接转矩控制系统转矩脉动最优控制
针对矿井提升机直接转矩控制系统低速段运行时存在转矩脉动过大的问题,提出了一种矿井提升机转矩脉动最优控制方法。该方法以预测模型为基础,采用零电压矢量注入方式进行最优电压矢量的占空比调整。整个占空比计算过程以转矩脉动最小为设计指标,采用在线计算的方式实时获得最优占空比。实验结果表明,该方法在低速时可有效减小电动机转矩脉动,获得优异的转矩控制性能。
所属分类:
其它
发布日期:2020-07-17
文件大小:636kb
提供者:
weixin_38623819
矢量控制永磁同步电机的转矩脉动抑制研究.pdf
为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求,需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时,位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰,噪声叠加在反馈信号上进入调速系统,增大永磁同步电机的转矩脉动, 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题,在设计电机矢量控制系统的基础上,采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明,与传统的PID控制方法相比 较,在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能
所属分类:
电信
发布日期:2020-08-31
文件大小:1mb
提供者:
stm32_cyy
基于现代控制理论和智能控制理论的转矩脉动抑制
永磁无刷直流电机是一多变量、非线性、强耦合的复杂系统,很难用精确的数学模型来描述,这就突出了经典控制理论的局限性,同时也促进了现代控制理论的发展。可按自适应控制原理设计了电磁转矩估计器,根据电流和转角通过自适应控制律计算转矩脉动的主要谐波系数,从而计算出电磁转矩估计值。由指定值与估计值的误差确定电流调节器输出的电流波形,实现转矩脉动最小化控制。在一定的转速下,这种控制方法能使转矩脉动降到额定转矩的2%以下。其控制精度依赖于反电动势谐波分布情况,且对电机参数的变化较为敏感,一般在较小的转速范围内效
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:55kb
提供者:
weixin_38624556
换相转矩脉动
由于永磁无刷直流电机相电枢绕组电感的存在,使绕组电流从一相切换到另|一相时产生换相延时,从而形成电机换相过程中的转矩脉动。换相转矩脉动是无刷直流电机工作于120°导通方式下时特有的问题。对于一台制造精良的无刷电机来说,其齿槽转矩脉动和谐波转矩脉动均较小,而换相转矩脉动却可以达到平均转矩的50%左右。因此,抑制换相转矩脉动成为减小电机整体转矩脉动的关键问题。 (1)重叠换相法 重叠换相法是一种较早发展起来的换相转矩脉动抑制方法。其工作原理是:换相时,应立即关断的功率开关器件并不是立即关断,而
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:59kb
提供者:
weixin_38594266
非理想反电动势波形引起的转矩脉动
当无刷直流电机的反电动势不是理想的梯形波,而控制系统依然按照理想梯形波的情况供给方波电流时,就会引起电磁转矩脉动。一种解决方法是,通过对电机本身气隙齿槽、定子绕组的优化设计,使反电动势波形尽可能接近理想波形,从而减小电磁转矩脉动。例如,对表面粘贴式磁钢结构的电机,常采用径向充磁而使气隙磁密更接近方波。又如,为了增加无刷直流电机反电动势的平顶宽度,常采用整距集中绕组。另一种解决方法就是采用合适的控制方法,寻找最佳的定子电流波形来消除转矩脉动。同时,这种最佳电流法也能消除齿槽转矩脉动。但是,最佳电流
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:35kb
提供者:
weixin_38519060
基础电子中的齿槽转矩脉动
齿槽转矩是由转子的永磁体磁场同定子铁心的齿槽相互作用,在圆周方向产生的转矩。此转矩与定子的电流无关,它总是试图将转子定位在某些位置。在变速驱动中,当转矩频率与定子或转子的机械共振频率一致时,齿槽转矩产生的振动和噪声将被放大。齿槽转矩的存在同样影响了电机在速度控制系统中的低速性能,和位置控制系统中的高精度定位。解决齿槽转矩脉动问题的方法主要集中在电机本体的优化设计上。 (1)斜槽法 定子斜槽或转子斜极是抑制齿槽转矩脉动最有效且应用广泛的方法之一,该方法主要用于定子槽数较多且轴向较长的电机。实
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:126kb
提供者:
weixin_38623249
基础电子中的永磁无刷直流电机的换桕转矩脉动分析
永磁无刷直流电机从永磁体励磁在电枢上产生的反电动势波形上划分,可以分为梯形波电机(也称无刷直流电机)和正弦波电机(也称交流同步电机)。梯形波电机的反电动势波形为波顶大于120°电角度的梯形波,正弦波电机的反电动势波形为正弦波。理论上,梯形波电机用同相位的方波或梯形波电流脉冲驱动,正弦波电机用同相位的正弦波电流驱动,就能得到平滑的或最小纹波的转矩。然而,要做到这一点是非常困难的,电机加工过程中机械加工所带来的误差造成感应电动势的不完全对称、永磁材料磁性能的不一致、电源容量的限制、磁极极弧系数的限制
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:130kb
提供者:
weixin_38709511
基础电子中的永磁无刷直流电机的转矩脉动
永磁无刷直流动机以其体积小、结构简单、功率密度高、输出转矩大、动态性能好等特点而得到了广泛应用,尤其是在卫星姿态控制惯性执行机构、机器人、精密电子仪器与设各等对电机性能、控制精度要求较高的场合和领域,其应用和研究更是受到普遍重视。目前,永磁无刷直流电机最突出的问题就是具有转矩脉动,转矩脉动会直接降低电力传动系统控制特性和驱动系统的可靠性,并带来振动、谐振、噪声等问题。因此,分析和抑制转矩脉动就成为提高永磁无刷直流电机伺服系统性能的关键,成为近年来电机领域研究的热点问题。 欢迎转载,信息来自
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:32kb
提供者:
weixin_38654220
基础电子中的换相期间调制方式对转矩脉动的影响
在具有梯形反电动势波的无刷直流电机控制中,假设梯形反电动势波波顶宽度为120°电角度,当系统采用两相导通、三相六状态120°导通方式时,一般有H_pwm-L_on、H_on-L_pwm、on-pwm、pwm-on四种PWM调制方式。这样,在每一个周期内进行6次换向,任意时刻只有两相导通,另一相关断。 由于相电感的存在,在换向过程中相间换相存在延迟,造成换向转矩脉动。同时,未参与换向的那一相电流会出现很大的降落。研究发现,换向转矩脉动的大小以及未参与换向那一相电流降落随着调制方式不同而变化,
所属分类:
其它
发布日期:2020-11-15
文件大小:46kb
提供者:
weixin_38565818
磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机转矩脉动抑制策略
磁悬浮反作用飞轮无刷直流电机转矩脉动抑制策略
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-07
文件大小:627kb
提供者:
weixin_38631738
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