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搜索资源列表

  1. 北京科技大学CCD一队

  2. 本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心，通过一个CMOS 摄 像头检测模型车的运动位置和运动方向，使用比较器对图像进行二值化处理， 用光电编码器检测模型车的速度并使用PID 控制算法调节驱动电机的转速和舵 机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高智能车的 行驶速度和可靠性，对比了各种方案的优缺点，使用Labview 仿真平台进行了 大量底层和上层测试。实验结果表明，系统设计方案可行。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2010-03-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：jjppa

  1. 基于模糊PID算法的转速控制系统的研究

  2. 基于模糊PID算法的转速控制系统的研究 本文提出了一种基于模糊PID 算法的直流电机转速控制系统。利用模糊控制理论对电机转速偏差和转速偏差率进行 模糊控制的一系列处理,实现对PID 参数的在线整定,输出PWM 波驱动控制电机转速。实验结果表明该系统具有响应速度 快、超调量小、抗干扰能力强、稳定性能好等优点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-03-16
    • 文件大小：671kb
    • 提供者：crazybinarycs

  1. 步进电机的测速与闭环调速

  2. 本设计以AT89C52单片机为核心，以4*4矩阵键盘为输入，光电对射式传感器为测速原件达到了对步进电机的测速与调速目的，完成了本设计的基本要求。在设计中，采用1602液晶显示输入输出转速，通过对光电传感器返回的脉冲数进行处理计算出当前转速，，送1602显示同时还作为反馈信号与输入转速进行PID处理得到改变电机各相的频率，通过改变频率对电机进行调速，最终使输出转速稳定于输入值

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2012-05-30
    • 文件大小：844kb
    • 提供者：liuguangfenga

  1. 直流电机调速(PID算法).wps

  2. 直流电机调速（PID算法） 本设计以MSP430G2553为控制核心，红外遥控设置电机转速,通过光电传感器进行测量给单片机处理，以金典的数字PID算法形成闭环控制系统调节PWM的输出，从而达到控制电机转速的目的,测试的结果用NOKIA5110显示。与模拟PID相比，数字PID具有硬件简单，调节分辨率高，灵活性强等优点。

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-07-09
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：wyydtmzl

  1. 自动化控制系统技术详解.pdf

  2. 本文档的主要内容详细介绍的是自动化与社会生活的详细资料，主要内容包括了：1.自动化技术在社会发展中的地位和作用2.自动化技术的产生及其发展3.控制系统的组成、分类和性能评价4.自动化系统是一种信息处理系统5.自动化与系统工程6.自动化的发展趋势7.自动化系统简介 控制系统的组成、分类和性能评价 1.控制系统的组成 一个简单的自动控制系统由4个基本部分组成： 被控制对象 传感器（变送器） 控制器 执行器（执行机构） 下面分别介绍控制系统的各个组成部分。 1）被控制对象、被控制量和操作量 被控制对

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-23
    • 文件大小：1011kb
    • 提供者：weixin_39840650

  1. GREAT VC3100拉丝机专用变频器说明书.pdf

  2. GREAT VC3100拉丝机专用变频器说明书pdf,GREAT VC3100拉丝机专用变频器说明书调节器比例参数 调节器积分时间参数 调节器微分时间参数 输出上限限幅 调节器最大输出频率 输出下限限幅 调节器最小输出频率 卷径滤波时间 对卷径进行滤波处理,降低卷径扰动 卷径计算起始频率 当系统运行速度较低时材料线速度和变频器输出频率均较低,较小的检测误 差就会使卷径的计算出现较大的误差,需要设定一个最低线速度 当同步 速度低于此值时停止卷径计算,卷径保持不变。此值设定应低于正常工作速度 收线功

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 森兰SB70变频器应用文集.pdf

  2. 森兰SB70变频器应用文集pdf,森兰SB70变频器应用文集SB70变频器频率给定方式种和 变频器频率给定方式种种 基本概述 在SB70中有很多与频率相关的变量、参数,如普通频率给定、多段频率、PLC运行 频率、过稈PID、点动频率等。这里着重讲一下关于频率给定的问题。 在普通频率给定F001菜单中,共有11种频率主给定通道,都是按最大频率的百分比 米设定的。对应于主给定通道的有9个辅助给定通道,这些通道都可选择相应的增益(存在 正负)。这样在辶给定通道的基础上加减辅助给定,便得到运行频率的给定

  3. 所属分类：其它

  1. Vm06系列中文版说明书.pdf

  2. Vm06系列中文版说明书pdf,控制系统和通用变频器的电源传统上都是直接由单相或三相电网供电的，然而，随着工业制造自动化程度的提高，变频器的应用越来越广，越来越多，为满足工业生产的需求，三垦推出直流供电变频器，直接用于直流电源供电，解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。    可直接用于直流电源供电，解决了直流供电场合无法使用通用变频器的困难。   在多机传动系统中，采用共用直流母线方式，由于PWM逆变器的中间直流电压是恒定的，每台单机的再生能量可以被充分利用，无需追加制动装置造成能源的浪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：23mb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 和平电气 变频器样本.pdf

  2. 和平电气 变频器样本pdf,和平电气 变频器样本HPVFV主要特点与性能 HPVF∨ 矢量控制变频器 主要特点 ●利用高性能的数字信号处理器,通过优化的控制算法,可以为复杂传动系统提供高速、柔性、安全的掉制。特别适合低转运、高 扭矩的场合应用 介绍 ●不仅包含控制,还实现了F○C磁场定向矢量控制、无感矢量控制功能(该功能可以有效的改蔷速度随着负载变化的问 HPVFV变频器专门为精确调速而设计;性能优异,稳定可靠。以大功率喻出、使用便利、安全性高,作为产品追求的目标 题〕通过转差补偿功能达到节能。

  3. 所属分类：其它

  1. SINE300使用说明书.pdf

  2. SINE300使用说明书pdf,SINE300使用说明书SINE300系列矢量控制变频器使用说明书 总目录 详细目录 1.1SINE300系列矢量控制变频器型号及规范 1-2 1.2SIN300系列矢量控制变频器名称解释. ,⊥-4 1.3SINE300系列矢量控制变频器基本功能 1-7 1.4SINE300系列矢量控制变频器部件 1.5SIN300系列矢量控制变频器键盘. 1-10 2.1产品确认 22 2.2外形尺寸和安装尺寸 2-3 2.3安装场所要求和管理 2-5 2.3.1安装现场 2

  3. 所属分类：其它

  1. 西门子V20变频器.pdf

  2. 分享技术大家共享数据。V20变频器的技术手册。了解西门子小型变频器的功能特点。典型应用 泵、风机,压缩机 离心泵 更多优点: 径流式/轴流式风机 电源故障后的自动再启动和捕捉再启动功能保证变频器 压缩机 的高可用性 太阳能水泵 通过监控负载转矩实现皮带断带检测 水泵气穴保护 防堵功能 ·PID控制(例如,温度、压力、流量) P|D自整定功能实现控制器参数的优化 休眠模式可以在需求较低的情况下使电机停转 多泵级联控制可以增加两个固定转速的驱动 ·霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮 移动

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2019-10-07
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u012069481

  1. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本.pdf

  2. 富士电机多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本pdf,本资料是关于富士电机高性能多功能型变频器FRENIC-MEGALite系列样本，更多详细内容请点击下载！FRENID MEGA LiiE ■广泛的用途 简单操作维护保养支持的提高 防止物品滑落的功能 具有利于速度指令工作的功能 搭载UsB接口实现Pc加载器简易信息管理!(选配件)型号:TPE1U 在上下撇运等过程中,提高了制动信号 将脉冲列翰入功能作为标准配置 提高现场作业性能 ●在生产现场,从操作面板上的US日接口可直接向计算

  3. 所属分类：其它

  1. 矢量控制永磁同步电机的转矩脉动抑制研究.pdf

  2. 为满足永磁同步电机交流调速系统的高性能要求，需要对电机的转速在较宽的速度范围内进行精确估计和控制。然而电机低 速运行时，位置传感器在检测过程容易受到噪声干扰，噪声叠加在反馈信号上进入调速系统，增大永磁同步电机的转矩脉动， 需要信号处理技术来提高在每个采样瞬间的速度估计值的精度。为解决这一问题，在设计电机矢量控制系统的基础上，采用 递推最小二乘法(RLS)自适应滤波器对噪声环境中的电机转速进行优化。仿真试验结果表明，与传统的PID控制方法相比 较，在保证高速性能的情况下改善了电机转速控制的动态性能

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：stm32_cyy

  1. 工业电子中的基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的核心部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：227kb
    • 提供者：weixin_38546024

  1. 基于Matlab GUI的直流电机PID调速系统的设计

  2. 基于Matlab GUI（图形用户界面）设计了一种以单片机为控制核心的直流电机PID调速系统。利用GUI作为上位机对单片机采集的信息进行处理，实现电机转速的波形显示、存储、PID控制等功能。由于该系统的PWM信号由专门PWM芯片产生，因此降低了单片机程序的复杂程度，提高了系统的可靠性和控制精度。实验结果表明，该系统运行稳定，界面的人机交互性好，操作简单方便。在对PID参数的选定中可提高对PID算法和电机性能的直观认识，对自动控制、电机拖动等研究领域具有一定的现实意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：295kb
    • 提供者：weixin_38643307

  1. 元器件应用中的优利康变频器物流机械中的应用

  2. 调速皮带秤是一种用于测量和控制皮带输送机的速度和物料流量的实时连续计量装置，广泛应用散装固态原料的计量控制和输送。  　　　　当电机驱动时，物料随着皮带的运动输出，经荷重传感器检测并将其转换成电信号，送入控制器中；同时速度传感器也将检测的电动机转速信号送入控制器中。速度信号和荷重信号经控制器进行变换和处理，计算出物料的瞬时流量和累计流量等，并与设定值进行比较后，通过PID等方式调节输出控制信号，以控制电动机转速，使物料的流量稳定在设定值上。 　　　　由于皮带秤是一个集控制、计量与输送为一体的设备

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-22
    • 文件大小：45kb
    • 提供者：weixin_38607908

  1. 基于单片机的教育机器人的设计

  2. 目前许多高等教育院校采用教育机器人进行课堂教学和培养学生的创新能力。本文设计的教育机器人通过红外光电传感器阵列检测路面信息并利用模糊自整定PID算法将采集的路面信息和电机运行数据进行实时处理，实现教育机器人的智能巡航并将机器人的状态显示输出。 　　1 机器人的组成及工作原理 　　机器人由硬件和软件两部分组成。采用STC12CSA60S2单片机作为系统控制的部件，完成路面信息检测、直流电机控制、电机转速检测、数码管显示、蜂鸣器报警以及键盘输入等功能，硬件系统框图如图1所示。 图1 硬件系

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：292kb
    • 提供者：weixin_38628953

  1. 变频器故障常见故障诊断与维修

  2. 变频器故障处理方法　　一、参数设置类故障　　常用变频器在使用中，是否能满足传动系统的要求，变频器的参数设置非常重要，如果参数设置不正确，会导致变频器不能正常工作。　　1、参数设置　　常用变频器，一般出厂时，厂家对每一个参数都有一个默认值，这些参数叫工厂值。在这些参数值的情况下，用户能以面板操作方式正常运行的，但以面板操作并不满足大多数传动系统的要求。所以，用户在正确使用变频器之前，要对变频器参数时从以下几个方面进行：　　（1）确认电机参数，变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、频率，这

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：159kb
    • 提供者：weixin_38502290

  1. 基于PID算法的高精度恒温混溶控制系统

  2. 基于对生物样品孵育、催化、混匀及保存等反应过程中进行精确温度控制和匀速混溶控制的目的，采用以PID算法控制无刷直流电机和半导体制冷片的方法，通过样机设计和实验测试，验证得到系统的温度控制精度为±0.2摄氏度，系统的转速控制精度在±20RPM以内。该恒温混溶控制系统具备多种操作模式并且在生物样品处理过程中性能稳定、控制精确，具有广泛的应用价值。

  3. 所属分类：其它