OpenCV轮廓操作一站式详解：查找/筛选/绘制/形状描述与标注 1.查找、绘制轮廓函数 findContours() drawContours() 2.预处理 3.查找轮廓 4.绘制轮廓 5.筛选轮廓 5.1 hierarchy轮廓级别详解 contours与hierarchy的关系 什么是层次结构hierarchy？ 5.2 OpenCV中的层次结构表示 Next Previous First_Child Parent 5.3 按hierarchy筛选轮廓