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波轮式全自动洗衣机的单片机控制
波轮式全自动洗衣机的单片机控制波轮式全自动洗衣机的单片机控制波轮式全自动洗衣机的单片机控制
所属分类:
硬件开发
发布日期:2010-01-16
文件大小:273kb
提供者:
beiying123
自平衡轮式机器人.pdf
与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何,拓扑描述 MBS是用于控制的目的(为状态空间的局部线性化控制的测试, 非线性系统LQR的控制),也可以作为一个参考,在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器(LQR)和反馈线性化进行了比较。而且,影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了
所属分类:
其它
发布日期:2010-04-21
文件大小:438kb
提供者:
gszchltwth
基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系
本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人,完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统,测量小车与障碍物之间的距离。小车由两个直流电机分别对两轮进行驱动;同时,通过电子罗盘系统,通过主控单片机的控制,进行姿态调整;通过光电测速系统测量小车行进速度,并反馈给主控单片机,从而实时改变小车速度。
所属分类:
硬件开发
发布日期:2012-12-31
文件大小:280kb
提供者:
cjphzl
基于LM3S811的声控轮式机器人
基于LM3S811的声控轮式机器人
所属分类:
硬件开发
发布日期:2013-03-30
文件大小:1mb
提供者:
llzkkk
基于51单片机的巡线小车(轮式智能小车)设计(包含源代码)
基于51单片机的智能红外巡线小车,两轮驱动轮式智能车设计包含源代码
所属分类:
嵌入式
发布日期:2014-07-11
文件大小:9mb
提供者:
zj726
wap网站 轮式菜单
wap html5 微网站 轮式菜单 css特效代码
所属分类:
HTML5
发布日期:2014-08-08
文件大小:77kb
提供者:
michaelten
小型轮式机器人设计与研究
1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展趋势 7 1.4 论文研究内容与主要结构 7 1.4.1 研究内容 7 1.4.2 论文章节结构 8 2 建模软件概述与控制系统设计 9 2.1三维建模软件UG概述 9 2.1.1 UG软件的特点 9 2.1.2 实体建模综述 9 2.1.3 创建草图步骤 10 2.1.4 实体建模的优点和步骤
所属分类:
教育
发布日期:2014-08-23
文件大小:11mb
提供者:
fengshengdige
轮式机器人控制系统设计
轮式机器人的硬件和软件方面的设计,深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。
所属分类:
讲义
发布日期:2015-07-17
文件大小:14mb
提供者:
chenxjchenxiaoj
煤矿用轮式推土机推土铲大臂疲劳寿命分析
目前对于煤矿用轮式推土机推土铲大臂系统的寿命评估工作主要是使用MSC-Fatigue软件分析法,结合疲劳耐久性集成化仿真分析流程确定其载荷谱,用实际大臂为研究对象对接头处进行疲劳试验,找出煤矿用轮式推土机推土铲大臂的裂纹扩展与使用寿命之间的关系,对起重机的剩余使用循环次数可以进行预测,可以对煤矿用轮式推土机推土铲今后的使用载荷有指导作用,减少发生事故的几率。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-16
文件大小:150kb
提供者:
weixin_38733382
轮式装甲车辆动力传动系统的选型与仿真_计元元.pdf
关于轮式装甲车的动力及传动系统初步选型的工作以及后续的建模仿真工作,主要平台是AVL-Cruise和MATLAB
所属分类:
交通
发布日期:2020-05-14
文件大小:114kb
提供者:
weixin_37780536
ERD矿用电传动辊轮式推土机设计方案
针对目前采用机械传动的履带推土机和轮胎式推土机的缺点,结合大型露天矿山的实际需求,提出了采用电传动系统、辊轮行走机构的思路,设计开发新型结构的ERD矿用电传动辊轮式推土机,文章详细分析和描述了新型推土机的结构设计,介绍了新型推土机的功能,并进行了经济技术分析。指出与传统推土机相比,新型推土机的总运行成本可降低三分之一。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-29
文件大小:1021kb
提供者:
weixin_38719702
L-950轮式装载机霍尔踏板故障分析
神华哈尔乌素露天煤矿使用的L-950轮式装载机具有故障少、灵活性好、维修工艺复杂等特点,就装载机频发的红色严重报警"加速踏板霍尔故障"进行分析,并提出切实有效的解决方案。
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-26
文件大小:155kb
提供者:
weixin_38566318
基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj
基于线性二次型算法的轮式移动机器人轨迹跟踪控制_廖玉彬.caj
所属分类:
教育
发布日期:2020-03-11
文件大小:10mb
提供者:
fanaming
基于车辆地面力学的仿叶轮式半步行轮设计与应用
基于车辆地面力学的仿叶轮式半步行轮设计与应用,赵一兵,邓云翔,针对月球车车轮在月壤表面行走时的缺陷和不足,结合传统连续轮缘车轮和步行轮的结构及性能优势,依据车辆地面力学设计出一款新型
所属分类:
其它
发布日期:2020-01-10
文件大小:522kb
提供者:
weixin_38564990
L-2350轮式装载机电动轮故障分析
L-2350装载机因使用灵活性高,在神华哈尔乌素露天煤矿作为重要采掘设备,其为电动轮式驱动装载机,具有体积大、价格高、维系工艺复杂等特点,针对电动轮故障损坏的问题进行分析,并结合现场维修提出切实有效的维修防范措施。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-26
文件大小:705kb
提供者:
weixin_38618094
巷道掘进机支重轮式行走机构
巷道掘进机支重轮式行走机构,改变了原来支重轮与履带板靠摩擦运转的方式,采用齿轮齿条啮合原理进行了结构创新,保证支重轮长期工作下的正常转动,可有效防止支重轮在工作过程中偏磨,以延长支重轮的使用寿命。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-04
文件大小:229kb
提供者:
weixin_38622467
轮式装载机座椅用空气弹簧传递特性分析
根据轮式装载机的实际工况建立了轮式装载机座椅用空气弹簧的力学模型,推导出其精确的传递特性方程,结合具体实例计算得到标准状态下空气弹簧的最优阻尼值,并分析了空气弹簧在不同工况下各参数与传递特性之间的关系,为进一步建立座椅系统模型奠定了基础。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-02
文件大小:236kb
提供者:
weixin_38680625
轮式起重机国内外现状及发展趋势浅析
概述了起重机的种类,归纳了国外轮式起重机的的产品特点和技术水平状况,并阐述了我国轮式起重机的生产技术现状和产品特点,指出了国内外轮式起重机的发展趋势,为我国轮式起重机的设计者提供一些参考资料。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-31
文件大小:185kb
提供者:
weixin_38551938
RSMD-1500刮轮式磁盘机在大武口洗煤厂本部的应用
为解决大武口洗煤厂本部介耗高的问题,采用RSMD-1500刮轮式磁盘机回收损失于浮选尾煤中的介质。实践表明:RSMD-1500刮轮式磁盘机的磁选效率和磁性物回收率分别为91.20%和91.50%,回收的介质磁性物含量高达88.91%,相当于吨煤平均介耗量下降0.58 kg,使该厂本部的介质得到有效回收。该技术的成功应用为我国不脱泥重介质选煤厂的介质回收提供了一条新途径,对提升我国重介选煤技术水平具有一定的借鉴意义。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-16
文件大小:574kb
提供者:
weixin_38606897
轮式移动机器人导航控制与路径规划研究
zhe li mian xiang xi de jiang l 轮式移动机器人导航控制与路径规划研究
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-10-11
文件大小:7mb
提供者:
wang496926596
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