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搜索资源列表

  1. 拳手机器人PCB和轮式机器人PCB印刷板电路

  2. 里面有四个队的电路分别采用不同的功能来控制机器人。其中拳手机器人是双足的，能实现行走，做俯卧撑，和对手打架等功能，轮式机器人能实现循白线行走和接收到压力传感电路的作用。单片机采用PIC来实现编程。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-08-02
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：yanbb1989

  1. 自平衡轮式机器人.pdf

  2. 与建模与控制的平衡轮式自主本文讨论 移动机器人。对于按揭证券动力学建模软件工具Matlab - SimMechanics 被使用。该模型派生自动从几何，拓扑描述 MBS是用于控制的目的（为状态空间的局部线性化控制的测试， 非线性系统LQR的控制），也可以作为一个参考，在分析 模型的制订全球反馈线性化。这种双加速度计作为 一对倾斜传感器和处理方法是感官描述了。 这种方法是基于对非线性方程迭代求解。控制使用 状态空间器（LQR）和反馈线性化进行了比较。而且，影响 传感器的噪声和延迟实施该模式进行了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-04-21
    • 文件大小：438kb
    • 提供者：gszchltwth

  1. 基于单片机的轮式机器人设计

  2. 基于单片机的轮式机器人设计 www.mcuhome.com

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2011-05-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：kazi0612

  1. 基于LM3S811的声控轮式机器人

  2. 基于LM3S811的声控轮式机器人

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2013-03-30
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：llzkkk

  1. 小型轮式机器人设计与研究

  2. 1 绪论 1 1.1 研究背景及意义 1 1.2 国内外小型轮式机器人发展概况 2 1.2.1 国外研发概况 2 1.2.2 国内现状 5 1.2.3 国内外现状总结 7 1.3 小型轮式机器人的发展趋势 7 1.4 论文研究内容与主要结构 7 1.4.1 研究内容 7 1.4.2 论文章节结构 8 2 建模软件概述与控制系统设计 9 2.1三维建模软件UG概述 9 2.1.1 UG软件的特点 9 2.1.2 实体建模综述 9 2.1.3 创建草图步骤 10 2.1.4 实体建模的优点和步骤

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2014-08-23
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：fengshengdige

  1. 轮式机器人控制系统设计

  2. 轮式机器人的硬件和软件方面的设计，深入讨论轮式机器人在控制领域的作用。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2015-07-17
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：chenxjchenxiaoj

  1. 轮式机器人滑模轨迹跟踪控制.zip

  2. 《基于趋近律滑模控制的智能车辆轨迹跟踪研究》《轮式机器人的自适应滑模轨迹跟踪控制》《轮式机器人移动过程中滑模控制策略的研究》《轮式移动机器人的模糊滑模轨迹跟踪控制》等

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-06-26
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：Asia_Zab

  1. 单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要求，同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：339kb
    • 提供者：weixin_38709379

  1. 基于单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统运行平稳可靠，抗干扰能力强，不仅满足了机器人大赛的设计要求，同时也为智能机器人搭建了良好的控制平台。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-10
    • 文件大小：239kb
    • 提供者：weixin_38550137

  1. 基于单片机和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-31
    • 文件大小：321kb
    • 提供者：weixin_38515897

  1. 专用芯片技术中的基于AT89S52和CPLD的自动巡线轮式机器人控制系统

  2. 1 引言　　轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。　　2 控制系统总体设计　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：215kb
    • 提供者：weixin_38750999

  1. 基于CANopen协议的轮式机器人控制系统实现

  2. 针对当前以DSP为机器人控制器中的串口数量有限、通信抗干扰能力差等问题，提出了基于CANopen协议的轮式机器人运动控制系统，并给出其在DSP上的应用实现。首先介绍了机器人运动控制方法，然后介绍了CANopen协议在DSP上的具体实现，最后在实际机器人系统中进行测试。实验结果表明，基于CANopen协议的轮式机器人控制系统可以满足机器人控制的实时性和稳定性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：384kb
    • 提供者：weixin_38534444

  1. 网络化远程轮式机器人复杂控制系统

  2. 该项目自主开发了基于Java的无线局域网轮式机器人控制系统,基于Android系统手机的3G网络远程轮式机器人控制系统，基于专用模块控制的GSN网络远程轮式机器人控制系统，且在轮式机器人复杂路径算法上进行了优化设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：151kb
    • 提供者：weixin_38715094

  1. 单片机与DSP中的单片机自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于51型单片机的自动巡线轮式机器人系统。 　　2  控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：249kb
    • 提供者：weixin_38631960

  1. 单片机与DSP中的基于单片机的自动巡线轮式机器人控制系统设计

  2. 1 引言 　　轮式移动机器人机器人研究领域的一项重要内容．它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此．有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 　　机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-06
    • 文件大小：233kb
    • 提供者：weixin_38665814

  1. door_open_rl:使用强化学习技术的轮式机器人开门-源码

  2. door_open_rl 使用强化学习技术的轮式机器人开门 先决条件 Ubuntu 18.04 Gazebo 9.0，默认与ros-melodic-desktop-full一起安装，或者可以按照以下进行安装在〜/ .ignition / fuel / config.yaml内将URL： ://api.ignitionfuel.org替换为URL： ://api.ignitionrobotics.org 设置ROS环境（在〜/ .bashrc中的变量下方导出） ROS_HOSTNAME

  3. 所属分类：其它

  1. 基于神经动力学优化的模型预测控制的轮式机器人的鲁棒稳定

  2. 基于神经动力学优化的模型预测控制的轮式机器人的鲁棒稳定

  3. 所属分类：其它

  1. 轮式机器人控制系统设计

  2. 设计了一套基于直流电机的轮式机器人大功率驱动控制系统。本系统采用双H桥结构驱动两个电机，并以AVR单片机Atmega168为处理器实现电机控制。通过单片机定时器的快速PWM（脉宽调制）模式输出不同占空比的PWM信号，送给H桥，从而控制电机的转速。本系统以DXP2004为平台设计了电路原理图和大功率PCB（印刷电路板），并使用AVR Studio和WinAVR工具配合开发单片机程序，电路实测达到10 A以上驱动电流。

  3. 所属分类：其它

  1. 面向轮式机器人导航的轨迹推演

  2. 基于满足低成本轮式移动机器人平台的导航需求为目的，通过轮式机器人的运动模型，深入分析轮式机器的状态，实时地解算轮式机器人的相对位移和航向角，之后给上位机发送相对位移和航向角数据进行估算解析，最后通过解析出来的数据推演出轮式机器人的实时轨迹。实地实验验证了轮式机器人相对位移解算以及对上报数据进行解析算法的性能。本算法为轮式机器人的轨迹估算推演提供了新思路，实验结果证明了该算法的正确性与实用性。

  3. 所属分类：其它

  1. 轮式机器人可以应对新的挑战和功能 （技术版）

  2. 网络购物的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。这些轮式机器人要应对的下一个挑战是一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时，人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点，这使得超市能够减少每种产品的货架空间，并增加给定时间内可以携带的库存量。轮式机器人甚至可以进军宾馆，提供从入住到客房服务的接待服务。 　　对于这些轮式机器人来说，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：201kb
    • 提供者：weixin_38608379
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