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搜索资源列表

  1. 基于单片机的智能轮椅控制系统设计

  2. 基于单片机的智能轮椅控制系统设计 智能轮椅的设计，用的到的就下八

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-08
    • 文件大小：390144
    • 提供者：w375712579w

  1. 英特尔嵌入式大赛报告

  2. 基于动作识别的轮椅控制系统，整体报告论述了完整方案的实现方法和测试数据

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2012-07-15
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：cloudaway

  1. 电动轮椅运动控制系统

  2. 电动轮椅控制系统综述了电动轮椅控制器的研究现状和意义，在此基础上对轮椅控制器的构成和以直流电动机作为执行电机的控制方案进行了阐述，建立了它励直流电动机的动静态数学模型；对操纵杆输出信号的处理做了详细阐述，给出了轮椅左/右电机速度给定公式。提出采用带电流截止、电流补偿加电压负反馈和负载不平衡补偿的直流电机控制方案，系统分析了电压环以及相关控制参数的设计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-05-16
    • 文件大小：954368
    • 提供者：u010717307

  1. 智能轮椅语音导航控制系统的设计

  2. 智能轮椅语音导航控制系统的设计

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-06-09
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：u011016205

  1. 论文研究-基于PCA与SVM结合的面部表情识别的智能轮椅控制.pdf

  2. 为了实现基于面部表情识别的智能轮椅控制, 在传统的支持向量机SVM面部表情识别与分类方法的基础上, 采用基于“八眼”的面部有效区域提取方法, 将基于主成分分析PCA的面部表情特征提取方法与支持向量机分类方法相结合, 实现了面部表情的识别与分类, 并最终实现基于面部表情识别的智能轮椅的运动控制。实验结果表明, 所采用的方法在识别率上明显优于传统SVM与PCA方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-22
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_39841848

  1. 智能轮椅语音识别与控制系统的研究与实现.doc

  2. 随着现代科技的发展，智能机器人已经成为机器人领域的一个研究热点，其中机器人语音识别技术近年来得到了国内外许多科研工作者的普遍重视。智能轮椅作为助老/助残智能服务机器人中的一个重要研究领域，在普通轮椅中加入语音识别技术，用语音来控制轮椅的各种运动给用户带来了极大的便利。 本文主要开发了一套智能轮椅语音识别与控制系统，并对语音识别算法展开研究，主要研究内容如下： 首先，设计了一种以SPCE061A单片机为语音信息处理器、以DSP2407A为驱动控制器的主从式智能轮椅语音驱动控制新方案，并介绍了系

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-01-10
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：u013725518

  1. 轮椅控制论文

  2. 轮椅控制论文，致力于改善轮椅的开发方式，设计制造，及其自动化

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-28
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u014406970

  1. 基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构

  2. 针对可重构高速串行总线（UM-BUS）的特性，提出基于UM-BUS总线的智能轮椅系统的新型体系结构，该结构在扩展性、动态容错等方面优于传统体系结构。在新型体系结构的基础上，设计了通用的硬件与软件平台。所设计的智能轮椅控制系统具有扩展便捷、高可靠以及通用性强的特点。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-15
    • 文件大小：360448
    • 提供者：weixin_38499553

  1. 智能轮椅导航系统研究现状和发展趋势

  2. 智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-20
    • 文件大小：88064
    • 提供者：weixin_38748580

  1. 基于单通道脑机接口的小车控制系统设计

  2. 设计并实现了基于便携式单通道脑机接口的小车控制系统。该系统利用TGAM1_R2.4A模块采集人脑前额FP1处的脑电信号，通过蓝牙模块将信号传送至STM32控制单元。系统使用人脑专注度控制小车速度，利用眨眼信号结合方向指示灯控制小车运动方向。测试结果表明，该系统控制小车的速度和方向具有反应灵敏、稳定性较高的特点，该技术可以推广至对电动轮椅的控制。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：406528
    • 提供者：weixin_38618024

  1. 脑控智能轮椅控制系统

  2. 为身体高度瘫痪的残疾人士能够自由移动，提出了一种基于脑机接口实验平台BCI2000的自发想象控制轮椅的新方法。该控制系统主要由Emotiv脑电采集装置、一台笔记本电脑、一个单片机控制器组成，对采集的信号进行时频特征分析，并利用改进的感知器算法对信号进行分类。利用提示被试者想象左右手运动的脑电信号特征，实现对轮椅的左转和右转的控制，对今后进一步研究轮椅的精确控制系统具有重要的指导意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：456704
    • 提供者：weixin_38629976

  1. 脑力驱动残疾人轮椅与脑电波图像显示设计

  2. 结合嵌入式系统和脑机接口技术，构建脑力驱动残疾人轮椅系统。首先利用脑电信号（EEG信号）的采集芯片装置TGAM对脑电信号进行采集；其次通过蓝牙模块将TGAM和计算机相连接，将采集到的脑波原始数据传输到计算机上，利用eSense算法将脑电数据进行量化；然后再通过蓝牙无线连接到Arduino轮椅控制平台，通过I/O控制口实现脑力对轮椅的控制；最后提出采用多语言混合编程的方法实现脑电信号的图像显示，相比单一语言编程的图像显示，多语言混合编程法更好地显示了脑电信号的三维图像。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：351232
    • 提供者：weixin_38543950

  1. 基于非有意头手势识别的智能轮椅控制方法

  2. 为了减少坐轮椅时的错误操作和不可预测的风险，本文提出了一种基于非故意的头部手势识别的人机界面方法。通过结合图像配准和帧差方法判断头部运动的速度，来区分有意或无意行为。设计了三种特征点组合模式，并将其映射为五个控制命令（即，左转，右转，前进，后退和停止），以在室内环境中驱动移动机器人。实验结果验证了我们提出的方法的可行性和有效性。该方法可以为老年人和因四肢截肢和截肢造成肢体运动受限的人提供自然而和谐的界面。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-18
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38650508

  1. MSD_wheelchair:MSD-21311项目，心灵控制轮椅-源码

  2. MSD_轮椅 MSD-21311项目，心灵控制轮椅 注意：跟踪摄像机必须具有USB3.0控制器，否则会引发错误Intel_ex /包含可能已针对摄像机原型进行修改的intel示例代码 笔记 left_right.cpp通过象限平均值进行对象检测，当前（3/15）打印左或右方向以发送到控制器。 graph.cpp和traversal.cpp共同创建地图并找到遍历该地图的路径。 添加了库，以通过djikstra获得最佳路径并使用节点列表。 Sid正在完成与BCI和Arduino的通信。 创建具有

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：538624
    • 提供者：weixin_42104181

  1. 低成本传感器网络，在日常情况下可避免共享控制的智能轮椅中的障碍

  2. 在各种环境中工作的智能轮椅需要感知周围的邻居并防止发生危险情况，例如碰撞和从楼梯上掉下。 在本文中，我们为康复中心或家庭中的残疾人开发了一种低成本，实时的智能轮椅共享控制系统。 我们的系统由电动轮椅，RGB相机，红外相机，4个超声波传感器，激光LiDAR（光检测和测距设备）和个人计算机组成。 基于智能传感器网络和传感器优先级控制算法，它可以检测各种危险等级的不同障碍物，发出声音和图形警报，并提供避免这些危险的安全路径。 RGB摄像头和IR摄像头的组合使用使我们的系统能够在正常照明条件下和低光照条

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38551431

  1. Mindwave-Controlled-WheelChair：这是一种可以通过眨眼移动和控制的轮椅。 它是通过使受锁定症候群影响的人群作为目标来实现的-源码

  2. Mindwave-Controlled-WheelChair：这是一种可以通过眨眼移动和控制的轮椅。 它是通过使受锁定症候群影响的人群作为目标来实现的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-02
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_42099755

  1. 一种新型轮椅机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性分析

  2. 提出了一种采用新型变形履带机构的轮椅机器人,这种新型机构能够在主动张紧力控制的基础上配合凸形地形使履带构型产生凹形变。针对爬越楼梯这种典型的越障运动,给出了机器人构型变化规律以及乘坐者姿态描述方法,并利用Force-Angle方法通过系统质心计算以及危险倾翻边线判定得到了能够反映机器人爬越楼梯过程倾翻稳定性状况的倾翻稳定角。仿真分析了机器人在自身不同运动状态及乘坐者不同姿态等影响下爬越楼梯过程的倾翻稳定性变化情况。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：762880
    • 提供者：weixin_38725950

  1. can2RNET：此存储库包含用于使用R-Net电子设备控制电动轮椅的代码和文档-源码

  2. PGD​​T R-Net CAN库，用于带有R-Net电子产品的电动轮椅 斯蒂芬·查韦斯和幽灵 Discord服务器（2021年更新） 我不知道发生了什么，但是can2RNET最近引起了很多关注。 这是一件好事。 但是，多年来，各种各样的人分叉了我的项目，并做了不同的事情。 没有人真正想公开做出贡献。 因此，可以提供帮助。 我启动了Discord服务器。 请加入。 使用此项目 （旧视频） 遥控器演示 卡巴斯基SAS 2017演示 Raspberry PI设置 Raspberry Pi

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-05
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_42097533

  1. 基于DSP+单片机的主从式智能轮椅语音控制系统

  2. 设计了一种以凌阳公司SPCE061A单片机为语音信息处理器，以DSP为驱动控制器的主从式智能轮椅语音控制新方案。采用SPCE061A单片机进行语音指令的训练、识别和处理，DSP作为驱动电机转动的PWM控制信号发生器，SPCE061A单片机和DSP之间通过SCI接口电路进行通信。详细阐述了智能轮椅语音控制系统各部分硬件结构及系统总体软件实现，重点讨论了电机驱动电路的硬件设计和系统软件流程。实验结果表明，研制开发的智能轮椅语音控制系统能够在语音或手动模式下实现轮椅的多种运动，语音识别正确率高于95%

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-31
    • 文件大小：650240
    • 提供者：weixin_38614112

  1. 基于Android的智能轮椅设计与实现

  2. 结合Android平台和操纵杆按钮式智能轮椅，本文设计实现了一款基于Android的智能轮椅。对操纵杆按钮式智能轮椅进行了电气化改造，安装了单片机、Wi-Fi模块、继电器等部件以使能用Android终端无线控制轮椅。在Android终端上设计实现了重力感应控制、语音识别控制等多种控制方式，使用户更加方便及多样化地控制轮椅；设计实现了GPS定位、短信报警、指南针等辅助功能，确保用户出行安全。此款智能轮椅具有多功能、廉价、使用方便、操作简单等特点，应用前景广阔。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-29
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38564598
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