针对软件GPS接收机的实时数据采集需求，提出一种基于TMS320C6416 McBSP、EDMA、中断和外部扩展SDRAM的GPS实时数据采集方案；重点阐述射频前端NJ1006AK、TMS320C6416构成的硬件接收电路，以及McBSP、SDRAM、EDMA乒乓缓存的采集配置过程。