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  1. 现代直流伺服控制技术及其系统设计

  2. 现代直流伺服控制技术及其系统设计 目 录 代序言 前 言 第1章 绪论 1直流伺服控制技术的发展 2现代直流PWM伺服驱动技术的发展 2.1国内外发展概况 2.2直流PWM伺服驱动装置的工作 原理和特点 2.3功率控制元件的应用及控制 电路集成化 2.4PWM系统发展中待研究的 问题 3现代伺服控制技术展望 第2章 不可逆直流PWM系统 1无制动状态的不可逆PWM系统 1.1电流连续时PWM系统控制特 性 分析 1.2电流断续时PWM系统控制特性 分析 2带制动回路的不可逆PWM 系统 第3章
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-10-14
    • 文件大小:13mb
    • 提供者:fdcp123
  1. 高精度轴角型虚拟仪器应用软件

  2. 该软件是高精度轴角模块虚拟仪器软件,可输出正弦,阶跃等信号
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-05-26
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:yuanqcda
  1. 精易模块 V2.57.ec

  2. 很强大的易语言操作模板!!! 模块名称:精易模块 V 2.57 作者:果子 版本:2.5 精易论坛 http://www.3600gz.cn @备注: ┏━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓ ┃模块开发:果子 【QQ技术群】http://www.3600gz.cn/ltbg/xrwt_qq.html┃ ┣━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫ ┃模块说明:仅采用易核心支持库+API完成   授权:永久免费   ┃ ┣━━━━━━━━
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-08-03
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:jiemijiang
  1. MPU6050 九轴传感源代码

  2. MPU6050 模块的九轴传感源代码,经编译可直接运行。输出姿态角
  3. 所属分类:C

    • 发布日期:2013-10-24
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:dengzi13580
  1. python串口mpu6050模块

  2. 做的一个课程设计,测量三轴平台的姿态角加速度角速度,所用模块为mpu6050,利用python从串口读取数据,并且对其解码,分别计算出姿态角加速度角速度并实时展示在界面中(界面基于eric6+pyqt5开发),大体实现了功能,代码有不完善之处
  3. 所属分类:Python

    • 发布日期:2019-01-10
    • 文件大小:14kb
    • 提供者:csythedog
  1. stm32MPU6050陀螺仪模块实用控制模板

  2. 使用keil编写,适用于GY-521 MPU6050 三轴加速度计电子陀螺仪三维角度传感器6DOF模块,加入DMP,调试无bug,可以实时稳定反馈陀螺仪的俯仰、航向、横滚角等,移植方便,欢迎各位下载调试!
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2019-03-20
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:qq_39555106
  1. 基于蓝牙和3轴电子陀螺仪的跌倒检测系统设计.pdf

  2. 设计了一种基于蓝牙和3 轴电子陀螺仪的运动状态监测系统设计方案。该方案以MEGA2560为开发板,Arduino IDE 为开发平台,可以在安卓设备上通过蓝牙接收到人体运动状态。该系统通过检测人体三轴与地磁三轴的夹角变换来判断人体的运动状态。当人体跌倒时,人体三轴会和地磁三轴产生偏角,当偏角达到设定的角度时,蓝牙模块即会发出信号,此时Android 设备就会接收到摔倒的信息。该系统还具有低功耗、体积小的特点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:392kb
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 堡盟轴角编码器总线模块样本(英文).zip

  2. 堡盟轴角编码器总线模块样本(英文)zip,提供“堡盟轴角编码器总线模块样本(英文)”免费资料下载,主要包括产品技术参数、设置、接线等内容,可供选型参考。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-10-23
    • 文件大小:607kb
    • 提供者:weixin_38743506
  1. 4和5级轻子质量的模块不变模型

  2. 我们在轻子质量和混合角的模块化不变模型中探索带电轻子扇区的替代描述。 除模量外,我们模型的对称破坏扇区还包括普通黄酮。 中微子质量项仅取决于模量,并经过调整以最小化自由参数的数量。 带电的轻子Yukawa联轴器仅依赖于黄酮。 我们在4和5级建立模块化不变模型,其中中微子质量既可以通过Weinberg算子来描述,也可以通过I型跷跷板机制来描述。 在第4级,我们的模型通过让权重扮演Froggatt-Nielsen电荷的角色来重现电子,介子和tau质量之间的层次。 在第5级,我们的设置允许在同一基础上
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-03-29
    • 文件大小:412kb
    • 提供者:weixin_38713717
  1. 丹纳赫 绝对值编码器产品样本.pdf

  2. 丹纳赫 绝对值编码器产品样本pdf,丹纳赫 绝对值编码器产品样本HENGSTLER 函要 日〓〓 H Hnf 噩三二I 〓〓〓〓〓〓〓〓 国m世y 田即匪Ⅲ田田 卫m国二田1 位于Aan9en市的 Engstler总部 与 Engstler合作的理由 Hengslter总部位于德国西南部的 Laingen更具竞争性 市,靠近 Black Forest-该地区是德国工业先驱和 投资者的聚集地。 本产品目录足以见证我们在编码器领 域中所具有的竞争性-(所有 Engstler产 其中包括 Engstl
  3. 所属分类:其它

  1. L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图.pdf

  2. L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图pdf,本文档的主要内容详细介绍的是L298N电机驱动模块的介绍和使用电路图和程序说明。/单片机:AT895,外接1振 硬件连接:P1.0-I1 H1.1-—lN P1.2--EN 直流电机端分别接0Ur1和0T2 电机驱动电压根据所接电机而定,驱动板芯片逻辑电压为5 /维护记录:2012.2.8双龙电了科技 /{永枣束本本本真4卓人真本求人本↓水本求枣本永水本术斗来本本本真本本/ finall 2.h sbi t Inl=P1 0 sbi t IN2=P
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-13
    • 文件大小:891kb
    • 提供者:weixin_38743968
  1. 一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘设计

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块,以MSP430F149单片机为信号处理模块,分别获取、处理磁场和重力加速度信息,井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型,对系统的误差进行补偿。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-21
    • 文件大小:88kb
    • 提供者:weixin_38710578
  1. 三轴磁阻电子罗盘的设计和误差补偿

  2. 设计了一款具有倾斜补偿功能的三轴磁阻电子罗盘,并对样机系统做了误差补偿。本系统以磁阻传感器HMC1043和MEMS加速度传感器ADXL203为信号采集模块,以MSP430F149单片机为信号处理模块,分别获取、处理磁场和重力加速度信息,井通过液晶显示模块LCM6432ZK显示载体的航向角和姿态角。结合经典的椭圓假设法和傅里叶级数模型,对系统的误差进行补偿。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-28
    • 文件大小:175kb
    • 提供者:weixin_38502510
  1. 工业电子中的一种采用PCI 软核的轴角数据采集系统

  2. 摘要: 研究一种基于PCI软核的轴角编码数据采集系统,实现伺服系统角度位置量的实时测控.采用FPGA器件实现PCI接口逻辑.FIFO存贮单元及轴角转换控制逻辑,采用旋转变压器-数字转换模块实现高速轴角转换,并设计了相应地WDM驱动程序.采集板应用于LabWindows的测控系统中,数据采样速率达到27 r/s,数据传输速率达到132 MB/s.   0 引言   在工业控制伺服设备中,实现角度位置量的高精度实时测量和控制是关键性的技术.轴角转换模块是一种角度量/数字转换器,其功能是将旋转变压
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-20
    • 文件大小:253kb
    • 提供者:weixin_38752074
  1. 传感技术中的ST 多轴运动传感器模块实现精确的运动检测功能

  2. 意法半导体(纽约证券交易所代码:STM), 在单一模块内成功集成一个3轴数字加速传感器和一个2轴模拟陀螺仪。线性和角运动传感器达成封装级集成,可提高应用的性能和可靠性,缩减制造成本和产品尺寸,为手机、遥控器、个人导航系统等便携设备的高精度手势和运动检测应用创造新的应用与市场机会。   MEMS运动传感器为手机、便携多媒体播放器、游戏机、个人导航系统和远程输入设备增加本能式的人机界面,把用户手腕、胳膊和手的运动与应用程序、菜单内部以及菜单之间的浏览、游戏机中的人物动作等设备功能联系起来,实现真正
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-08
    • 文件大小:81kb
    • 提供者:weixin_38593380
  1. 工业电子中的步进电机控制模块总体构想

  2. 1.总体构想   水平方向采用丝杠螺母传动机构,丝杠的节距为20mm,电动机选用日本东方电机公司生产的PK569-NAC型五相十拍步进电动机,步距角为0.72°。对步进电机的驱动用的是配套的步进电机驱动器,用110V交流电压驱动。   电机上的五相直接连接到驱动器上的5个端口。有两对端口cw和cow用来控制正反转,把cw+与ccw+连到+5V电源,单片机给cw-发脉冲,步进电机正转,给cowˉ发脉冲,电机反转。   此外,还有一对端口H,OFF用来控制是否自锁,给此端口加上+5V电压,可以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-14
    • 文件大小:48kb
    • 提供者:weixin_38593644
  1. 假期战略更新第二集——MPU6050六轴传感器模块在stm32平台的使用一(今天不学习,明天变垃圾)

  2. 这个也是上学期一直困扰我的一个问题,上学期想要巩固一下自己PWM和PID算法的基础,就搞了一个STM32控制的平衡车来玩,算法数学模型啥的都弄好之后,就出现了一个大问题,本人用的是stm32cubeMX来建立的工程项目,所以在IIC的部分就出现了一些问题,我看了写资料,总结了一下经验,下面就先讲讲我的主要经验: 1.MPU6050模块是什么? MPU6050模块是一个常用的六轴传感器模块,主要目的是获取以传感器为基点的欧拉角(偏航角、俯仰角、滚转角),可以理解为以传感器为中点,初始X正半轴与当前
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-06
    • 文件大小:107kb
    • 提供者:weixin_38741540
  1. wMathModels:集合功能以操作诸如球,盒,平面,平截头体,射线,轴和角,欧拉角,四元数等几何概念-源码

  2. 模块::数学模型 集合功能来操作诸如球形,矩形,平面,平截头体,射线,轴和角,欧拉角,四元数等几何模型。 为什么选择数学模型? 三个原因。 模块的所有功能都是纯功能。 MathModels严重依赖于另一个出色的概念MathVector,这使模块对操作对象的数据格式不那么敏感。 该模块提供用于从一种概念形式转换为另一种概念形式的功能,例如从四元数到欧拉角或从欧拉角到四元数或在欧拉角的不同表示之间转换。 与MathModels不同,许多替代方案不一致或不准确地进行转换。 MathModels被测试
  3. 所属分类:其它

  1. 步进电机控制模块总体构想

  2. 1.总体构想   水平方向采用丝杠螺母传动机构,丝杠的节距为20mm,电动机选用日本东方电机公司生产的PK569-NAC型五相十拍步进电动机,步距角为0.72°。对步进电机的驱动用的是配套的步进电机驱动器,用110V交流电压驱动。   电机上的五相直接连接到驱动器上的5个端口。有两对端口cw和cow用来控制正反转,把cw+与ccw+连到+5V电源,单片机给cw-发脉冲,步进电机正转,给cowˉ发脉冲,电机反转。   此外,还有一对端口H,OFF用来控制是否自锁,给此端口加上+5V电压,可以
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:47kb
    • 提供者:weixin_38653508
  1. 一种采用PCI 软核的轴角数据采集系统

  2. 摘要: 研究一种基于PCI软核的轴角编码数据采集系统,实现伺服系统角度位置量的实时测控.采用FPGA器件实现PCI接口逻辑.FIFO存贮单元及轴角转换控制逻辑,采用旋转变压器-数字转换模块实现高速轴角转换,并设计了相应地WDM驱动程序.采集板应用于LabWindows的测控系统中,数据采样速率达到27 r/s,数据传输速率达到132 MB/s.   0 引言   在工业控制伺服设备中,实现角度位置量的高精度实时测量和控制是关键性的技术.轴角转换模块是一种角度量/数字转换器,其功能是将旋转变压
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:311kb
    • 提供者:weixin_38723516
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