针对于行驶在高速公路或者城市道路上的司机，设计出了汽车离道报警系统。该系统图像采集子系统、FPGA开发板和其他设备组成。图像采集子系统能实时地采集路面实况数据，数据进入系统后，它被实时地变换成可处理的格式，在处理器内部，首先进行预处理，过滤掉图像捕获期间混入的噪声，然后探测车辆相对于车行道标志线的位置。