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基于参数辨识的永磁同步电机电流精确控制方法
在永磁同步电机电流控制环节中, 电阻、电感等参数的变化影响控制器的性能随着转速的 升高, 反电势使电流跟随性能变差。针对这些问题, 设计了一种利用参数辫识校正控制器的系数和 实现反电势补偿的电流环精确控制方法根据面装式永磁同步电机二的矢量控制特点, 使用统 计均值的方法辫识电机的电感, 在此基础上根据波波夫超稳定理论设计了电阻和磁通的模型参考 辫识方法。电阻和电感的辫识值校正执控制器的系数, 电感和磁通的辫识值用于反电势的补偿环 节。仿真结果表明, 该方法能够通过参数辫识对控制器系数的校正和反
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-07-03
文件大小:525kb
提供者:
poker_123
多项式拟合程序 过程辨识
拟合功能说明: 对于形如y=a1*x^n+a2*x^(n-1)+...+an*x+a(n+1)的函数,若a1,a2,...,a(n+1)未知,则可以由n+1对不同的(x,y)值求出这些a的值。更进一步的说,给你一条X-Y轴平面里的曲线,或是,已知一系列的(x,y)值,要你用一个近似的一元函数拟合它,该怎么办?这个时候你不知道该一元函数的最高次数是多少,即不知道未知数系数a1,a2,...,a(n+1)的个数。在这里显然要先假设一个n的值,再来算出这些系数值:有n+1个未知数系数要求,就得有n+
所属分类:
专业指导
发布日期:2010-06-28
文件大小:340kb
提供者:
hastings
MFCC 梅尔倒频谱系数 详解
在语音辨识(Speech Recognition)和语者辨识(Speaker Recognition)方面,最常用到的语音特征就是「梅尔倒频谱系数」(Mel-scale Frequency Cepstral Coefficients,简称MFCC),此参数考虑到人耳对不同频率的感受程度,因此特别适合用在语音辨识。下面简单的介绍一下求解MFCC的过程。
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-19
文件大小:36kb
提供者:
hehui86
系统辨识与自适应控制matlab仿真 代码
%白噪声及有色噪声序列的产生 clear all; close all; L=500; %仿真长度 d=[1 -1.5 0.7 0.1]; c=[1 0.5 0.2]; %D、C多项式的系数(可用roots命令求其根) nd=length(d)-1; nc=length(c)-1; %nd、nc为D、C的阶次 xik=zeros(nc,1); %白噪声初值,相当于ξ(k-1)...ξ(k-nc) ek=zeros(nd,1); %有色噪声初值 xi=randn(L,1); %randn产生均值
所属分类:
专业指导
发布日期:2011-04-28
文件大小:9kb
提供者:
laominwuyinglin
基于热工性能的研究系统辨识理论的建筑物围护结构综合
建筑物是由多个部分组成的综合体,有墙体、窗户、门等。施工手段和水平对建筑物的保温和节能有着重要影响。目前国内外所采用的热流计法和热箱法都可以测量围护结构的传热系数,但都只是测量单一围护结构的传热系数,无法测量出经过施工后围护结构整体的实际热工性能。本文针对目前围护结构传热系数检测仪器不全面的情况,运用自动控制理论中的传递函数和系统辨识理论,通过测量建筑物围护结构的热响应特性,计算围护结构的综合传热系数,从而判断建筑物是否满足节能要求。
所属分类:
教育
发布日期:2011-06-23
文件大小:1mb
提供者:
timeme
两点法辨识二阶系统
用两点法辨识一阶惯性滞后系统,结果比例系数和时间常数辨识结果较准确,但输入延迟时间差距较大,分析其原因,可能是因为在曲线上取的两点坐标不准确,因为离散的数字量坐标取值方法有误。
所属分类:
其它
发布日期:2012-12-28
文件大小:674byte
提供者:
highflower
CK法辨识阻力系数(参数辨识)
小区间常数法,加样条采样,CK法辨识阻力系数 兵器专业参数辨识入门基础
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-05-25
文件大小:87kb
提供者:
dslkmf
机电系统建模辨识与控制
机电系统建模,建立系统模型,利用最小二乘(RLS)方法、递推最小二乘(RLS)方法和Kalman 滤波估计(KFE)方法对该系统的参数进行辨识,利用matlab进行仿真。
所属分类:
专业指导
发布日期:2018-10-16
文件大小:1mb
提供者:
buaagentlewind
寒区水库淡水冰导温系数的优化辨识
为探究接近冰点的天然淡水冰导温系数依赖于温度的非线性变化关系,利用分布参数系统参数辨识方法,建立了以淡水冰导温系数依赖于温度函数的参数辨识模型,数值求解该模型辨识计算出淡水冰导温系数的非线性关系.并用该辨识结果数值模拟了山西太原汾河二库淡水冰温度变化过程,模拟结果表明:辨识得到的水库淡水冰依赖于冰温变化的导温系数关系式是有效的.
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-06
文件大小:175kb
提供者:
weixin_38551837
煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识
针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数。实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-01
文件大小:532kb
提供者:
weixin_38686557
煤矿电网不对称故障辨识与定位方法
针对煤矿电网单相接地、单相断线和铁磁谐振这3类不对称故障极易发生误判,现有方法无法准确辨识这3类故障等问题,分析了单相接地、单相断线、工频铁磁谐振故障序特性,得出了序电流在煤矿电网中的分布规律:负序电流只在故障线路和上级电网中流过,非故障线路负序电流为零;发生铁磁谐振故障时电网中不产生负序电流,只有微弱的零序电流。在此基础上提出了一种煤矿电网不对称故障辨识与定位方法:根据负序电流判定铁磁谐振故障、零序电流区分单相接地与单相断线故障,根据负序电流分布系数进行故障定位。仿真结果表明,该方法可准确、可
所属分类:
其它
发布日期:2020-04-18
文件大小:732kb
提供者:
weixin_38697471
二阶系统辨识-欠阻尼系统.m
clear all; close all; clc dt = 0.01; tmax=20; t=0:dt:tmax; s=tf('s'); %设定待辨识传递函数 w=3; %自然频率 f=0.5; %欠阻尼系数 H=w^2/(s^2+2*f*w*s + w^2) %传递函数 %设定输入的阶跃函数,并画出输入与输出函数
所属分类:
其它
发布日期:2020-03-21
文件大小:1kb
提供者:
xc_mcu
分布式激光甲烷检测系统振动干扰诊断与辨识
为消除外界振动对分布式激光甲烷检测系统的影响,在分析振动对光纤物理特性及甲烷检测的影响、振动波形频率特征的基础上,提出一种基于实时采样信号和设定频率信号的振动波形辨识算法。该算法通过傅里叶变换、互相关运算、最大相似系数判定和甲烷浓度解算等步骤,有效识别出不同频率的外界振动波形,进而可准确删除振动波形,消除外界振动对甲烷浓度测量值的影响。实验室测试及工业性测试结果表明,该算法能有效识别出不同频率的振动干扰,避免振动信号引入的测量误差。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-30
文件大小:316kb
提供者:
weixin_38508126
摩擦焊机压力控制系统模型辨识与PID参数整定
针对摩擦焊机顶锻压力超调和波动造成钻杆焊接质量不稳定的问题,进行了压力闭环系统模型辨识和控制参数优化研究。为精确获得压力系统数学模型,首先采用理论分析确定控制系统阶次,其次使用最小二乘法进行模型辨识获得准确系数,最后采用离线优化的方法得到新的控制参数并明确变化趋势。结果表明,采用优化后的控制参数顶锻压力超调量小于2%,响应时间小于1 s,焊接质量稳定可靠。将离线参数优化与在线控制系统相结合,能够减少设备停机时间,缩短系统参数调试周期。
所属分类:
其它
发布日期:2020-06-13
文件大小:357kb
提供者:
weixin_38725531
稀疏罗宾系数的数值辨识
稀疏罗宾系数的数值辨识
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-18
文件大小:440kb
提供者:
weixin_38741317
精密定位平台的在线辨识方法
提出了一种基于压电致动器的精密定位平台的在线辨识方法。 在该方法中,利用嵌入了Duhem滞后子模型的三明治模型来描述舞台的行为。 在该建模方案中,将非线性Duhem模型转换为伪线性模型。 然后,将模型的所有参数分离,以构成系数和非线性变量的线性组合。 然后,提出了一种扩展的递归辨识算法来估计三明治模型的相应参数。 最后,说明了用压电致动器在线识别平台的实验结果。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-16
文件大小:336kb
提供者:
weixin_38725531
同步发电机非线性模型的期望最大辨识
为实现在噪声干扰下的同步发电机非线性模型在线辨识,提出了同步发电机非线性模型的期望最大的辨识方法。首先,构建了考虑励磁调压器的同步发电机离散非线性状态空间模型,并将同步发电机参数辨识问题转化为期望最大的优化问题;然后提出量化评价系数比较实际系统量测值与参数变化的输出值的差异,并给出参数灵敏度筛选主导参数;同时,利用粒子滤波器和粒子平滑器构造同步发电机条件数据期望,并使用梯度搜索方法得到同步发电机的参数辨识算法。最后用仿真进行参数辨识实验,仿真结果验证所提方法的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-06
文件大小:657kb
提供者:
weixin_38571449
具有不对称死区非线性的Hammerstein系统的非迭代辨识和模型跟随控制
提出了一种基于未知死区非线性参数化的新型非迭代辨识算法,用于在不对称死区输入的情况下控制Hammerstein系统。 采用分段线性函数的规范表示来描述死区函数,以便可以建立通用类型的参数模型来近似整个系统。 死区参数(阈值和斜率)和线性传递函数中的系数都可以使用设计的持续激励输入同时估算。 然后设计一种修改后的模型遵循控制方案,以使工厂输出以令人满意的性能跟踪所需的输出。 无需事先了解死区非线性度即可应用此方法。 数值仿真表明了该方案的有效性。
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-24
文件大小:240kb
提供者:
weixin_38516863
空间滤波转速遥测中旋转方向的辨识方法
基于微分差相关分析和旋转中心定位,提出了用于空间滤波转速遥测中旋转方向的辨识方法。该旋转方向辨识法是将差分空间滤波器中相邻两个光电池的输出信号经微分、相减、取绝对值后再积分计算得到微分差相关值,用其最小值处延时量的符号确定旋转体像在该两光电池处的线速度方向,再依据该线速度方向和旋转中心位置来判定旋转方向。其中的旋转中心位置是利用双差分空间滤波传感器输出信号的两个中心频率及其变化计算系数k,再由k 值和较大中心频率对应的差分空间滤波器所在的位置来确定的。仿真分析实验验证了所提出的旋转方向辨识方法简
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-07
文件大小:2mb
提供者:
weixin_38663516
MEMS加速度计静态温度模型的辨识
在研究了当前国内外各种温度补偿方法的基础上,提出了逐步线性回归分析的方法,将零位和比例因子拟合,得到了MEMS加速度计静态温度模型系数随温度变化的规律,建立了全温范围内加速度计的分段温度模型。应用该模型进行温度补偿后,使模型辨识精度得到很大的提高。
所属分类:
其它
发布日期:2021-01-31
文件大小:513kb
提供者:
weixin_38516040
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