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搜索资源列表

  1. 混联支路并联机器人动力学建模方法

  2. 混联支路并联机器人具有独立运动输出、高刚度、控制解祸等优点, 但支路中闭环结构的存在也增加了运动学分析和 动力学分析的难度。基于此, 通过将支链与动平台完全断开以及将混联支路完全退化为串联支路或树状支路, 提出基于虚功 原理和等价树状结构的混联支路并联机器人动力学建模方法, 推导出封闭形式的混联支路并联机器人逆动力学和正动力学模 型, 动力学模型的维数等于机器人的自由度数。利用最小惯性参数和递推牛顿一欧拉法可以减少支路逆动力学模型的计算时 间, 应用该方法对两种混联支路并联机器人一伊一一和一进

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-19
    • 文件大小：472kb
    • 提供者：ytu_wangjian

  1. Delta机器人运动学建模及仿真

  2. Delta机器人运动学建模及仿真,很好很强大的文档哦，走过路过不要错过。

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2013-04-12
    • 文件大小：43mb
    • 提供者：binpeng_2007

  1. 基于PRO_E与ADAMS的锥形螺旋叶轮血泵虚拟样机建模及动态仿真

  2. 介绍了运用Pro/E软件对磁悬浮锥形螺旋叶轮血泵的结构设计与建模,通过PRO/E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序Mechanism/Pro生成刚体和定义简单约束后,把锥形螺旋叶轮血泵模型传递到机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中,添加复杂约束和力,特别是为了模拟磁悬浮力的作用,将其简化为等效的弹簧力的作用,然后进行锥形螺旋叶轮血泵系统的运动学和动力学仿真分析,得到血泵系统不同运行时段的力、位移、速度和加速的曲线。仿真分析表明所设计的血泵理论上可以满足人工心脏要求的设计指标,研究方法为缩

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2008-10-02
    • 文件大小：976kb
    • 提供者：guliande

  1. 6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模

  2. 6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵 (2013-04-02, matlab, 4KB, 0次).rar

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-23
    • 文件大小：4kb
    • 提供者：lantianhit

  1. 偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化

  2. 偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化，是一篇学术期刊杂志，有需要的朋友可以免费下载，供大家阅读

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2015-06-10
    • 文件大小：480kb
    • 提供者：xiaoguagua1987

  1. 仿人机器人步行运动学建模

  2. 仿人机器人_仿人机器人步行运动学建模与仿真_马飞

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2015-08-26
    • 文件大小：487kb
    • 提供者：qq_15421051

  1. Delta机器人运动学建模及仿真

  2. Delta机器人运动学建模及仿真

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-05-24
    • 文件大小：11mb
    • 提供者：dddxxx110

  1. 汽车运动学建模

  2. 前轮转向，后轮驱动的汽车运动学模型。根据当前的运动姿态，可以从模型中获知下一个时间点的位姿。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2018-05-04
    • 文件大小：220kb
    • 提供者：weixin_42134751

  1. 改进平抛运动模型的光伏电池输出建模方法

  2. 为建立准确、通用的光伏电池输出特性曲线模型,提出一种基于改进平抛运动学模型的光伏电池输出特性曲线建模方法。该方法基于光伏电池三段式平抛运动学建模思路,采用零重力场下质点的运动轨迹拟合光伏输出特性曲线的第1段,采用负增长重力加速度的质点平抛运动轨迹拟合光伏特性曲线的第2段,采用正增长重力加速度的质点平抛运动轨迹拟合光伏特性曲线的第3段,并以超越方程迭代求解的理论值作为基准,对比分析9种不同型号的光伏电池建模精度。结果表明,改进平抛运动模型光伏电池建模方法的精度比传统平抛运行学模型提高1.00%,验

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：668kb
    • 提供者：weixin_38680664

  1. 车辆碰撞事故散落物广义运动学建模

  2. 车辆碰撞事故散落物广义运动学建模，许洪国，都雪静，交通事故现场碎片抛落物隐含着揭示交通事故状态的重要信息。为了构建交通事故中汽车碰撞形成的散落抛物运动学模型，基于接触动力

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-11
    • 文件大小：483kb
    • 提供者：weixin_38738983

  1. 多机械手系统建模的一般方法.pdf

  2. 多机械手系统建模的一般方法pdf,多机械手系统建模的一般方法660 自动化学报 20 卷 情况下的控制和仿真研究。为此,可将方程(21)(23)化为只有广义变量8的统一的 动力学方程 令J=J5J1J(i=1,2),则J;表示从4;到s的雅可比矩阵,即 sJ; i qi a= j (28 茜=J;G;十jq;引=J一J1 (29) 方程(21)和(2.2)两边同乘J并相加,同时考虑式(23),(28)和(29)的关系,得 H8十Eb=F (2.10) 其中 H=∑班+H;H=JTH1J;F E-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-08
    • 文件大小：648kb
    • 提供者：weixin_38743506

  1. 5DOF机械手臂D-H建模pdf

  2. 机械手臂5自由度dh运动学建模，公式推导。 .

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2016-01-14
    • 文件大小：793kb
    • 提供者：zrflij

  1. 路轨两用车底盘行走系统转换机构运动学建模

  2. 为了解路轨两用车底盘行走系统转换机构的运动学特性,研究各个构件之间的运动关系及运动状态,建立其运动学模型:创建简化机构的数学模型,应用复数矢量法,建立转换机构的位置、速度及加速度方程;利用MATLAB软件进行理论关系曲线的求解,并对得到的曲线进行数值分析。研究结果表明:轨道轮下落过程无较大的冲击,结构设计合理,液压缸设计速度可行。研究结果为行走系统转换机构的分析与研究奠定了理论基础,也为后续的生产实践提供了技术支持和理论依据。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-24
    • 文件大小：431kb
    • 提供者：weixin_38714509

  1. 带柔索双臂巡检机器人运动学建模与仿真

  2. 为研究带柔索双臂巡检机器人越障过程中手臂与箱体的运动规律,采用D-H参数法建立了机器人基本越障动作的连杆坐标系,推导出了机器人运动学方程;以机器人蠕动越障过程为例,结合相关约束条件分析计算了越障过程不同阶段具体的运动学方程.通计算机仿真分析,给出了双臂行走轮以及箱体的坐标变化曲线,仿真结果表明越障过程中机器人姿态变化稳定,各个驱动关节运动比较平稳,证明带柔索双臂巡检机器人的结构设计较为合理.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：990kb
    • 提供者：weixin_38563871

  1. 快速装车站卸料闸门设计建模与模型分析

  2. 卸料闸门是快速装车站的关键部件,通过对卸料闸门的工况分析,对其进行结构建模与运动学建模仿真分析,使机构能满足各种工况的要求,提高机构的使用性能和安全系数。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：222kb
    • 提供者：weixin_38677936

  1. VS50机器人运动学分析

  2. 以七自由度垂直关节型机器人VS50为例,构建了该机器人的CAD模型和D-H坐标系。根据机器人D-H矩阵理论,通过VS50机器人工件中心坐标系向机座坐标系的齐次坐标变换,建立了该机器人运动学正问题的数学模型。求解该方程并测量该模型在运动仿真前后其工件中心的位置,使VS50机器人的数学模型和运动仿真得到了相互验证。七自由度机器人运动学建模,对于研究开发该类机器人有一定的参考意义。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：246kb
    • 提供者：weixin_38675797

  1. 源码-二连杆正运动学.zip

  2. 二连杆正逆运动学建模，matlab程序非simulink。

  3. 所属分类：嵌入式

  1. STEP-SA1400型机器人运动学建模与仿真

  2. ：根据STEPSA1400型工业机器人的具体结构特点，建立了机器人的运动学方程，使用只需一次矩阵逆乘的逆解方法，求出逆解。与常规求解方法相比，此方法减少了多次矩阵逆乘带来的计算量。在解的表达式中，采用双变量正切函数以避免解的丢失。针对多重解问题，采用“最短行程”原则，选取与当前关节角度值的欧氏距离较小的解作为逆解结果。最后，使用MATLAB编写程序，对文中推导出的方程进行验证与仿真，实验结果证明了解的准确性和可行性。对该型机器人的运动学分析与仿真为其后的离线编程、轨迹规划等打下了基础，同时，文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：454kb
    • 提供者：weixin_38537541

  1. 远程观测机器人照相机的运动学建模

  2. 远程观测机器人照相机的运动学建模

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-06
    • 文件大小：416kb
    • 提供者：weixin_38654415

  1. 一种共轴式直升机操纵机构的运动学建模与分析

  2. 一种共轴式直升机操纵机构的运动学建模与分析

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-21
    • 文件大小：753kb
    • 提供者：weixin_38602982
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