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  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要,结合工程上的实际应用,本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器(TI)等公司生产的DSP芯片的特点,以及运动控制系统的发展概况,并对现有的系统实现方法作了对比;在此基础上,详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容;通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍,对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2010-05-31
    • 文件大小:12mb
    • 提供者:hzvulture
  1. 多机器人协调运动控制系统

  2. 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术的发展,移动机器人及其应用不断提高单个已 随着科学技术
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2016-01-18
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:great_lin
  1. NJ运动控制篇

  2. 对用于运动控制的CPU 单元的设定、动作及编程 思路进行说明
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2016-10-28
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:q545840352
  1. 松下FP7 运动控制单元 用户手册

  2. FP7 运动控制单元 用户手册,详细介绍了FP7 运动控制单元的使用。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2018-04-18
    • 文件大小:8mb
    • 提供者:zoumabang
  1. 一种新型矩阵多点控制技术方案

  2. 多点运动控制系统由多个运动单元组成,包括运动控制,步进伺服马达,机械结构以及控制软件等。多点运动控制在艺术视觉、物流、智能家居等领域都有着广泛的应用。在艺术视觉领域,大量运动单元有规则的运动,可以展现出曲线、曲面、文字和图案,并配以背景音乐和灯光,展现出一种灵动的艺术。
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-10-17
    • 文件大小:9mb
    • 提供者:mrauking
  1. 欧姆龙SYSMAC用运动控制单元CS1W-MC□21-V1.pdf

  2. 欧姆龙SYSMAC用运动控制单元CS1W-MC□21-V1pdf,欧姆龙SYSMAC用运动控制单元CS1W-MC□21-V1:4轴以下的高难度定位轻松实现,G语言程序进一步强化,MC语言采用了最适合的G语言, 程序数最多100条、程序容量也达到2000块, 程序有很大空间。装备了多任务功能, 而且增加了圆弧插补旋转数指定和来回移动指令,进一步强化了原来的G语言,使用也更方便。G语言可方便地编写4轴以下的操作程序。通过多任务使操作程序完全独立,可进行各轴单轴控制相互间不产生干涉的控制。程序容量最
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-25
    • 文件大小:354kb
    • 提供者:weixin_38744270
  1. 罗克韦尔核心控制单元系列简单运动控制应用简介.zip

  2. 罗克韦尔核心控制单元系列简单运动控制应用简介zip,寻找一项既易于使用又简洁紧凑同时还要经济实用的伺服驱动解决方案,并非总是一件易 事。罗克韦尔公司推出的简单运动控制解决方案不但具有Allen-Bradley? Ultra? 1500数字式伺服驱动器的功能,而且经过优化,从根本上简化了您所需的控制。
  3. 所属分类:其它

  1. 罗克韦尔 核心控制单元系列运动控制系统 快速入门.zip

  2. 罗克韦尔 核心控制单元系列运动控制系统 快速入门zip,罗克韦尔 核心控制单元系列运动控制系统 快速入门,Ultra15 0 0 驱动器使用离散型 I/O 连接 ( 包含脉冲序列输出步进 / 方向信号 ) 与 Mic ro Logix 140 0 控 制器建立通讯。每个 Ultra15 0 0 驱动器都必须使用 Ultraware 软件进行配置,然后才能发送 / 接收来 自 Micro Logix 1400 控制器的所需的离散型 I/O。文档提供了使用 1 轴、 2 轴 或 3 轴 “运动控制系
  3. 所属分类:其它

  1. 罗克韦尔自动化-核心控制单元系列简单运动控制应用简介.pdf

  2. 罗克韦尔自动化-核心控制单元系列简单运动控制应用简介pdf,操作员终端 安全 (如果风险评估要求的话) Guard shield安全光幕(440LP) 急停功能(800FPMT) 光电式光幕测点 ·固定屏蔽-可训练 释放键开关后实现触发动作 推拉式或转动释放型 ·浮动屏蔽 光束编码 发光或不发光式 外部设备监视EDM 可选塑料或金属操作件 NC自监控妥触块 逻辑控制 工作原理 MicroLogix(1766) 可用通讯选项包括设备网 MicroLogⅸx1400控制器经编程后 Devicenet
  3. 所属分类:其它

  1. 固高GTS-VB运动控制卡编程手册1.4.rar

  2. 2.1.1 Visual C++ 6.0 中的使用 (1) 启动Visual C++ 6.0,新建一个工程; (2) 将下载的动态链接库压缩包里VC文件夹中的动态链接库、头文件和lib文件复制到工程文件 夹中; 第 2 章 运动控制器函数库的使用 15 © 1999-2019 固高科技版权所有 (3) 选择“Project”菜单下的“Settings…”菜单项; (4) 切换到“Link”标签页,在“Object\library modules”栏中输入lib文件名,例如gts.lib; (5)
  3. 所属分类:C#

  1. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统实验报告.pdf

  2. 实验目的: 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 一.实验目的 1.了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2.熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3.掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一.实验目的 1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2.熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。 3.熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。 4
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2020-07-27
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:wtandyn
  1. 基于DSP的空间光通信APT运动控制箱设计

  2. 本文介绍的APT运动控制箱即是结合空间光通信的具体应用背景,采用模块化的设计思想,把APT系统中的运动控制部分封装成箱,既可作为电机控制系统单独使用,又可结合光学天线和图像处理单元实现整个APT系统的扫描和跟踪功能。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-10
    • 文件大小:352kb
    • 提供者:weixin_38557095
  1. XBT自动投放测量系统电机控制单元设计与故障分析

  2. XBT自动投放测量系统能够在恶劣海况下完成探头的自动投放,电机控制单元是系统投放机构的控制核心。该单元由主控芯片、电源管理、通信及电机控制接口等部分组成,可实现对投放系统中步进电机、伺服电机和直流电机运动状态的实时控制。在提出了软硬件设计实现方案后,对电机控制单元在测试中发现的各种故障进行了机理分析,改进后的试验结果表明:电机控制单元能够实时响应上位机的控制命令,保证各电机运动状态稳定,使自动投放系统具有实用性好、投放效率高与自动化程度高的特点。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:380kb
    • 提供者:weixin_38637144
  1. 单轴运动控制卡在数控冲床进给系统中应用

  2. 作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统的开发过程中,具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点,专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用,而且在在许多小型专机系统中也得到广泛地应用。本文将以步进机电公司MPC01系列运动控制卡为例,介绍单轴运动控制卡在数控冲床进给系统中应用。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-25
    • 文件大小:87kb
    • 提供者:weixin_38641150
  1. 工业电子中的运动控制卡在数控冲床系统方面的成功应用

  2. 1、概述   作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统的开发过程中,具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点,专业运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用,而且在在许多小型专机系统中也得到广泛地应用。本文将以步进机电公司MPC01系列运动控制卡为例,介绍单轴运动控制卡在数控冲床进给系统中应用。   2、数控冲床运动控制系统   (1) 系统执行机构及上位控制器:   在数控冲床的单轴送料系统中,要求执行电机的空载响应时间在40—
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-11-07
    • 文件大小:84kb
    • 提供者:weixin_38666230
  1. 工业电子中的利用运动控制IC简化设计并实现高性能

  2. 伺服控制系统设计最关键的部分是控制算法的开发,它影响到系统的最终控制性能。控制算法中包括对各种器件接口的传感信号,而且往往这些信号和电力电子电路以及器件密切耦合,而位置信号、速度信号以及电流信号都是实现反馈控制的关键变量。在传统实现中,所有控制单元都通过在运动控制芯片DSP或者MCU中的软件代码实现。在DSP及MCU的时时控制环境中,电流环控制通过高优先权任务队列实现,需要精通时时控制方面的知识。在电机的控制中,任务进程的执行往往由专门的硬件事件/中断驱动,需要连续的指令代码来时时精确控制硬件的
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-12-09
    • 文件大小:96kb
    • 提供者:weixin_38539053
  1. 欧姆龙(OMRON)C200H-MC221运动控制单元操作手册

  2. 欧姆龙(OMRON)C200H-MC221运动控制单元操作手册.pdf 介绍了关于欧姆龙(OMRON)C200H-MC221运动控制单元操作手册的详细说明,提供PLC的技术资料的下载。
  3. 所属分类:其它

  1. 欧姆龙位置控制单元

  2. 欧姆龙位置控制单元 介绍了关于欧姆龙位置控制单元的详细说明,提供传动运动控制的技术资料的下载。
  3. 所属分类:其它

  1. 运动控制卡在数控冲床系统方面的成功应用

  2. 1、概述   作为基于PC机的上位控制单元,运动控制卡在专机系统的开发过程中,具有更大的灵活性和开放性。使得用户能在短期内开发出功能强大的运动控制系统。正因为以上的特点,运动控制卡不仅在机床行业得到大量推广使用,而且在在许多小型专机系统中也得到广泛地应用。本文将以步进机电公司MPC01系列运动控制卡为例,介绍单轴运动控制卡在数控冲床进给系统中应用。   2、数控冲床运动控制系统   (1) 系统执行机构及上位控制器:   在数控冲床的单轴送料系统中,要求执行电机的空载响应时间在40—60
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:101kb
    • 提供者:weixin_38620734
  1. 运动控制和机器人控制功能在一台 PC 上的塑料机械搬运系统

  2. 注塑机和吹塑机越来越多地与搬运系统打包在一起作为一个生产单元提供。Beckhoff PC 控制技术可为此提供基于同一个 CPU 的软件平台。不同的机器人方案,如搬运设备的直角坐标运动或 Delta 机器人的复杂运动,都可通过 TwinCAT 自动化软件实现。   TwinCAT 通过添加一个机器人控制功能块得到扩展。PLC、运动控制、HMI 和机器人控制功能在同一个功能强大的工业 PC上运行。标准的 Windows NT 4.0 操作系统IEC 1131-3PLC国际标准,涵盖五种常用编程语言,
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-20
    • 文件大小:117kb
    • 提供者:weixin_38562492
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