注塑机和吹塑机越来越多地与搬运系统打包在一起作为一个生产单元提供。Beckhoff PC 控制技术可为此提供基于同一个 CPU 的软件平台。不同的机器人方案，如搬运设备的直角坐标运动或 Delta 机器人的复杂运动，都可通过 TwinCAT 自动化软件实现。 　　TwinCAT 通过添加一个机器人控制功能块得到扩展。PLC、运动控制、HMI 和机器人控制功能在同一个功能强大的工业 PC上运行。标准的 Windows NT 4.0 操作系统IEC 1131－3PLC国际标准，涵盖五种常用编程语言，