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搜索资源列表

  1. 系统控制实验 运动控制部分 自整角机 实验报告

  2. 系统控制实验 运动控制部分 自整角机。包含有实验数据和数据处理 思考题

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-12-25
    • 文件大小：188kb
    • 提供者：zzwwll89

  1. 运动控制系统试验报告

  2. 一.实验目的: 通过实验了解单闭环直流调速系统的结构和工作原理，通过系统调试深入领会系统的动静态特性， 并掌握控制系统的调试方法。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-01-09
    • 文件大小：203kb
    • 提供者：tianlianh

  1. 运动控制 过程控制 实验报告

  2. 运动控制 过程控制 实验报告 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-02-06
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：zhanghui5622

  1. 数电实验报告——贪吃蛇（VHDL语言）

  2. 本程序用VHDL语言编写 用一个 8×8 点阵做为基本显示屏，4 个连续移动的的发光点表示一条蛇，用任意 出现的一个亮点表示老鼠，用4 个排成一条线的发光点表示“墙”，用四个按键控制蛇的 运动方向，完成贪食蛇游戏，蛇撞“墙”、边或者游戏时间到，则游戏结束。 1. 老鼠出现的地方是随机的，在某个地点出现的时间是5 秒钟，如果5 秒钟之内没 有被吃掉，它就会在其它地方出现； 2. 用数码管显示得分情况和游戏的剩余时间，每吃掉一只老鼠就加一分

  3. 所属分类：嵌入式

  1. 贪吃蛇游戏源代码附有实验报告C#编程

  2. 基于C#.NET编程的游戏，本游戏实现了贪吃蛇的基本功能，需要要完善之处，望IT好友修正之。 程序功能 1)游戏选项：主要实现游戏的开始、暂停、退出,分别可以使用快捷键F2、空格键、F4。 2)设置： a)游戏难度等级设置：初级、中级、高级三个难度等级，每个难度等级又实现了三级加速，主要包括一级加速、二级加速、三级加速； b)蛇体颜色设置：绿色、红色、蓝色、黑色四种颜色可以选择； c) 蛇体宽度设置：初始大小、放大两倍、放大三倍三种选择； d)食物颜色设置：橙色、黄色、紫色三种颜色可以选择。

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2011-06-27
    • 文件大小：504kb
    • 提供者：HJC9817

  1. 移动机器人实验

  2. 移动机器人实验报告 实验一 机器人U-II测试 实验二 机器人传感器实验 实验三 机器人运动控制实验 实验四 机器人避障实验

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2011-11-28
    • 文件大小：326kb
    • 提供者：ycc_minister

  1. 运动控制实验报告

  2. 转速反馈直流调速实验报告，转速，电流反馈直流调速实验报告

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-12-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：c623535621

  1. 11届NXP杯 飞思卡尔 成都大学 成大摄像头一队技术报告

  2. 本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头OV7725检测赛道信息，使用模拟比较器对图像进行硬件二值化，提取赛道两边的黑色边缘的中心线作为引导线，用于赛道路径判断；通过512线光电编码器检测模型车的实时速度，使用PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度，实现了对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。为了提高模型车的速度和稳定性，使用Visual Scope虚拟示波器、蓝牙、液晶显示模块、键盘模块等调试工具，进行了大量硬件与软件测试。实验结

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2018-11-29
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：zhj1126278757

  1. 华中科技大学控制系统综合设计与实验.pdf

  2. 华中科技大学人工智能与自动化研究生课程：控制系统综合设计与实验-实验报告 实验目的： • 以控制工程相关专业的典型系统和设备为对象 • 旨在让学生了解和掌握智能机器人、运动控制、机器视觉系统的特点、系统结构与内容、处理方法和手段、系统原理及高新技术的应用 • 使学生能够掌握相关技术并能独立进行开发和研究工作。 • 通过实验掌握相关实验系统及研究领域的主要原理和系统结构 • 并深刻理解相关基本概念 • 理解理论知识与实际系统之间的依存互动关系 • 培养专业研究生综合素质 • 在今后工作中，具有独

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-07-31
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：imba_09

  1. 数电实验报告——贪吃蛇（VHDL语言）

  2. 本程序用VHDL语言编写 用一个 8×8 点阵做为基本显示屏，4 个连续移动的的发光点表示一条蛇，用任意 出现的一个亮点表示老鼠，用4 个排成一条线的发光点表示“墙”，用四个按键控制蛇的 运动方向，完成贪食蛇游戏，蛇撞“墙”、边或者游戏时间到，则游戏结束。 1. 老鼠出现的地方是随机的，在某个地点出现的时间是5 秒钟，如果5 秒钟之内没 有被吃掉，它就会在其它地方出现； 2. 用数码管显示得分情况和游戏的剩余时间，每吃掉一只老鼠就加一分

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-03-16
    • 文件大小：122kb
    • 提供者：lxcombox

  1. 数电实验报告——贪吃蛇（VHDL语言）

  2. 本程序用VHDL语言编写 用一个 8×8 点阵做为基本显示屏，4 个连续移动的的发光点表示一条蛇，用任意 出现的一个亮点表示老鼠，用4 个排成一条线的发光点表示“墙”，用四个按键控制蛇的 运动方向，完成贪食蛇游戏，蛇撞“墙”、边或者游戏时间到，则游戏结束。 1. 老鼠出现的地方是随机的，在某个地点出现的时间是5 秒钟，如果5 秒钟之内没 有被吃掉，它就会在其它地方出现； 2. 用数码管显示得分情况和游戏的剩余时间，每吃掉一只老鼠就加一分

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-02-09
    • 文件大小：122kb
    • 提供者：lisha1002

  1. 弧焊机器人开放实验实验指导书.pdf

  2. 弧焊机器人开放实验实验指导书pdf,提供“弧焊机器人开放实验实验指导书”免费资料下载，主要包括实验目的、实验设备及主要技术指标、实验材料、实验原理等内容，可供学习使用。以最小的结构尺寸为代价获取最大的工作空间,并且能以较高的位置精度和最优路径到达指 定位置,因此这种类型的机器人操作机在焊接领域得到广泛的应用。 变位机作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用是将被焊 工件旋转(平移)到最佳的焊接位置。在焊接作业前和焊接过程中,变位机通过夹具来装卡和 定位被焊工件,对工件的不同要

  3. 所属分类：其它

  1. 直流电机双闭环直流调速系统

  2. 直流电机双闭环直流调速系统，主电路形式的确定； 励磁电路形式的确定； 3.电枢整流变压器、 励磁整流变压器、 平波电抗器的参数计算； 4.主电路晶闸管、 励磁电路整流二极管的参数计算与选择 ； 5.晶闸管的过电压、 过电流保护电路的设计； 6.晶闸管触发电路的设计； 7.电流检测及转速检测环节的设计； 8.电流调节器、 转速调节器的设计； 9.控制电路所用稳压电源的设计； 10.起停操作控制电路的设计（选做） ； 11.系统的 MATLAB 仿真实验(选做)； 12.书写设计说明书。运动控制系统

  3. 所属分类：讲义

  1. 运动控制实验报告

  2. 1. 双闭环直流调速控制系统仿真，2. .开环直流调速系统仿真 3.转速电流双闭环直流调速系统仿真实验 4.转速微分负反馈： 基于Simpowersystems 5.H型直流PWM变换器（双极式）仿真模型 ，三种PWM发生特种H型电路的特性仿真的控制方式 ：双极式、单极式、受限单极式。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-03-08
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：qq_42710419

  1. 电力拖动自动控制系统—运动控制系统实验报告.pdf

  2. 实验目的： 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节的测定 一．实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 实验二 双闭环可逆直流脉宽调速系统 一．实验目的 1．掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。 2．熟悉直流 PWM 专用集成电路 SG3525 的组成、功能与工作原理。 3．熟悉 H 型 PWM 变换器的各种控制方式的原理与特点。 4

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wtandyn

  1. 课程设计之基于STM32或AT89C51单片机的电梯控制系统（软件工程源码+PCB设计+实验报告）

  2. 设计以 单片机和步进电机为核心，设计单片机电梯控制器。假设电梯安装在一 个 4 层高的楼宇中。其人机接口包括显示器、键盘、喇叭、指示灯。每层楼电梯口都有上楼、下楼两个按钮，一个OLED显示器作为电梯当前层指示灯。两个发光二极管作为电梯运行方向的指示灯；进入电梯里面，按数字键选择要去的楼层，OLED 显示当前层显示，两个发光二极管作为电梯上行和下行指示灯。步进电机正转，上行，反转，表示下行。启动按钮按下去表示电梯控制系统可以运行。紧急停止按钮按下，电机停止运动。报警按钮按下，启动蜂鸣器和闪烁红色报

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2020-12-20
    • 文件大小：145mb
    • 提供者：qq_44633944

  1. 设计原理和方法：麦吉尔大学-ECSE 211：设计原理和方法-源码

  2. 实验1-墙跟随器 到期代码：最迟于1月26日星期二演示之前， 到期报告：美国东部时间1月28日，星期四，23：59（蒙特利尔时间） 这是包含后续实验墙所需文件的存储库。 有关实验室目标，演示和报告要求以及提交说明，请参阅MyCourses上的详细说明。 实施细节 尽管您只需要在实现一个方法controller() ，您仍然应该遍历其他代码以了解程序结构，我们在下面简要概述了该结构： 是程序的主要入口点。 主要方法是设置程序（包括运行Webots物理步骤）并启动超声控制器。 超声波控制器根

  3. 所属分类：其它