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搜索资源列表

  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：hzvulture

  1. PID参数模糊自整定控制算法在运动控制中的应用

  2. 在运动控制系统中，由于被控对象的时变性、非线性和不确定性，传统的PID控制难以取得很好的控制效果，将先进控制策略和传统PID控制相结合是解决上述问题的一种有效途径[1]。近年来出现了一些新的控制算法，如模糊控制、神经网络控制、自适应控制等。模糊控制器不要求确定受控对象的精确数学模型，而根据控制规则组织控制决策表，由控制决策表决定控制量的大小

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-06-24
    • 文件大小：374kb
    • 提供者：jaguarx

  1. 运动控制系统中PID调节器设计

  2. 运动控制系统中PID调节器设计，关于PID调节器的设计问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-09-14
    • 文件大小：139kb
    • 提供者：yang870822

  1. DSP-PID控制算法 C语言

  2. C语言用于dsp运动控制PID算法 改程序经过验证 好用的

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2011-03-18
    • 文件大小：6kb
    • 提供者：yyzora

  1. 船舶运动智能PID控制研究

  2. 船舶运动智能PID控制研究是一篇硕士论文

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-05-15
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：lixiaopeng89

  1. FPGA运动控制系统

  2. 利用Altera公司的FPGA搭建的运动控制系统，包括PID控制，速度控制模块等。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-18
    • 文件大小：589kb
    • 提供者：u011248011

  1. 运动控制卡 PID

  2. 运动控制卡PMAC

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-20
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：tangwhl

  1. 运动控制 直流调速系统的仿真

  2. 运动控制 直流调速系统的仿真matlab

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-03-07
    • 文件大小：777kb
    • 提供者：zm694844985

  1. 基于模糊神经PID控制器的掘进机悬臂运动控制系统

  2. 掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率ec作为输入变量。重点介绍了控制器的结构组成、网络模型和学习过程。该系统利用Matlab/Simulink对电液比例阀的模型进行了仿真,结果表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且在被控对象参数发生较大变化时能自适应地调整PID参数,基本满足了掘进机悬臂运动控制的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：weixin_38631773

  1. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机等）.zip

  2. PID-机械臂类- 应用于六轴机器手臂运动控制——直流伺服反馈系统设计（硬件+源代码+上位机）应用于六轴机器手臂运动控制

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2020-04-09
    • 文件大小：5mb
    • 提供者：vskjrv

  1. 运动控制中PID调整方法.pdf

  2. 运动控制中PID调整方法pdf,运动控制中PID调整方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-13
    • 文件大小：223kb
    • 提供者：weixin_38744435

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-18
    • 文件大小：451kb
    • 提供者：weixin_38672940

  1. 工业电子中的基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-21
    • 文件大小：378kb
    • 提供者：weixin_38737751

  1. 基于模糊技术的水下机器人运动控制

  2. 发展水下机器人有着重大而深远的意义，水下机器人的运动控制是实现其智能化的关键，是国内外研究的热点。本文将模糊技术应用于水下机器人，根据水下机器人的六自由度运动模型，设计了水下机器人模糊控制器与PID控制器，并进行了仿真环境下的试验比较。试验结果表明，基于模糊技术的方法显然有较大优势，更有利于控制水下机器人的运动。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：532kb
    • 提供者：weixin_38697123

  1. 基于某位置伺服系统中运动控制方法技术

  2. 在某项目中总结出了一套对PID算法的参数进行整定的方法。PID调节方法是三阶系统中一种常用的有效控制方法。PID在许多系统中能够得到广泛的运用是由于这些系统都存在非线性和未知的干扰，尤其是在模拟和数字的混合系统中，由于模拟信号很容易受到影响，导致系统设计较为复杂。在一些相互合作的项目中，由于存在单位之间需要保密的原因，对系统的理论分析通常不能够做到具有精确的数学模型，因此，PID算法是解决这类情况的一种有效控制方法。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-25
    • 文件大小：117kb
    • 提供者：weixin_38652270

  1. 台达震撼推出PM系列高阶运动控制型PLC

  2. PLC是工厂自动化控制中最重要的装置之一，在工厂中拥有广泛的应用。而随着技术的进步，PLC已经脱离了"逻辑控制"的简单范围，更多的PLC拥有模数转换、数模转换、高速计数、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯和高级语言编程等功能。 　　台达电子集团作为全球优秀自动化产品供应商，一直致力于产品的创新和研发。近日，台达电子集团PLC家族又迎来了一个新成员--PM系列高阶运动控制型PLC，该款机型是目前台达首创的能实现复杂运动控制的PLC主机，具有微秒级高速运算处理能力及超

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-24
    • 文件大小：57kb
    • 提供者：weixin_38735101

  1. Simulink单关节运动控制PID调节

  2. Simulink单关节运动控制PID调节

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2020-12-20
    • 文件大小：82kb
    • 提供者：qq_40678787

  1. 运动控制基础数字系统C语言实现

  2. 通过增量式和位置式实现运动控制系统PID条件

  3. 所属分类：C/C++

  1. 基于模糊PID算法的球形两栖机器人运动控制

  2. 基于模糊PID算法的球形两栖机器人运动控制

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-26
    • 文件大小：838kb
    • 提供者：weixin_38741030

  1. 基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制

  2. 摘要通过对足球机器人运动学模型的分析，考虑到系统的时变、非线性和干扰大等特点，以全向移动机器人为研究平台，提出一种将模糊控制与传统的PID 控制相结合的方法，应用到足球机器人的运动控制系统中。针对足球机器人运动控制中的重点问题，着重提出了基于模糊控制的动态调整PID 控制器的3 个参数kp、ki、kd的设计方法。实验表明，该控制器能较好地改善控制系统对轮速的控制效果。 　　移动机器人是一个集环境感知、动态决策、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，其运动控制是移动机器人领域的一个重要研究方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-20
    • 文件大小：453kb
    • 提供者：weixin_38710323
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