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搜索资源列表

  1. 水下机器人运动控制系统体系结构的研究

  2. 作者开展了以“水下机器人运动控制系统体系结构的研究”为题的博士 论文研究工作，从水下机器人的总体体系结构出发，根据水下机器人运动控 制的特点，将运动控制系统分为感知层、控制层以及执行层三层，提出了基 于感知层、控制层、执行层的水下机器人pCE(pereeption一eontr。l一Exeeutive 运动控制系统体系结构。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-07-21
    • 文件大小：8mb
    • 提供者：iJessica

  1. vc#实现运动的圆圈

  2. 利用Timer控件控制圆圈运动的速度，按钮实现显示，停止和继续功能

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2009-07-27
    • 文件大小：30kb
    • 提供者：ARRONNIE

  1. 《自动控制原理》电子教案

  2. 自动控制原理自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置（控制器）使被控对象(如生产过程中的位移、速度、温度，电力系统中电压、电流、功率等物理量或某些化合物的成分等)，依照预定的规律进行运动或变化。这种能对被控制对象的工作状态进行控制的系统称为自动控制系统。它一般由控制装置和被控对象组成。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-09-12
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：wjqbing

  1. 09数学建模高教杯A题论文 制动器试验台控制方法分析

  2. 本文对制动器模拟实验中的驱动电流控制问题进行了较深入的研究。通过分析机械混合电模拟过程中的相关规律，综合运用了物理运动规律中的受力分析、计算机仿真、广义预测控制等知识，建立了相应的数学模型，来逐步解决提出的问题 制动器 测试 误差控制度 仿真 广义预测控制法 电模拟 机械模拟

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2009-09-21
    • 文件大小：744kb
    • 提供者：fminsearch

  1. ARM运动控制平台下高精度高速插补算法的研究

  2. 】采用ARM嵌入式微处理器，结合MCX314运动控制芯片，构建成可独立运行的嵌入式运动系统。运用了型值点S 型曲线加减速前瞻控制算法，根据加工路径的型值点的实际情况，确定每一型值点处的最大衔接速度，采用S型曲线加减速控 制，实现各路径段之间进给速度的快速衔接，从而达到高速高精的运动控制目的。

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2009-10-14
    • 文件大小：363kb
    • 提供者：calvin1980

  1. 运动控制系统的课程设计

  2. 1.根据工艺要求，论证、分析、设计主电路和控制方案，给出系统原理图（2号图纸）。 2.设计组成该系统的各单元，分析说明。 3.选择主电路的主要设备，计算其参数（例如：含整流变压器的容量S、电抗器的电感量L，晶闸管的电流、电压定额，快熔的容量等），并说明保护元件的作用（必须有电流和电压保护）。 4.设计电流环和速度环（或张力环），确定ASR和ACR（或张力调节器ZL）的结构，并计算其参数。 5.结合实验，论述系统设计的正确性。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-22
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：qixiaowei72

  1. 测控电路课后习题及答案

  2. 第一章 绪论 1-1 为什么说在现代生产中提高产品质量与生产效率都离不开测量与控制技术？ 为了获得高质量的产品，必须要求机器按照给定的规程运行。例如，为了加工出所需尺寸、形状的高精度零件，机床的刀架与主轴必须精确地按所要求的轨迹作相对运动。为了炼出所需规格的钢材，除了严格按配方配料外，还必须严格控制炉温、送风、冶炼时间等运行规程。为了做到这些，必须对机器的运行状态进行精确检测，当发现它偏离规定要求，或有偏离规定要求的倾向时，控制它，使它按规定的要求运行。 为了保证产品质量，除了对生产过程的检测

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-03-27
    • 文件大小：416kb
    • 提供者：magiczhouwei

  1. 计算机控制及接口技术

  2. 计算机控制及接口技术 机电一体化系统中的计算机软、硬件占着相当重要的地位，它代表着系统的先进性和智能特性。计算机以其运算速度快，可靠性高，价格便宜，被广泛地应用于工业、农业、国防以及日常生活的各个领域。计算机用于机电一体化系统或工业控制是近年来发展非常迅速的领域。例如，卫星跟踪天线的控制、电气传动装置的控制、数控机床、工业机器人的运动、力控系统、飞机、大型油轮的自动驾驶仪等等。现在，当你走进一个自动化生产车间，将会看到许多常规的控制仪表和调节器已经被计算机所取代，计算机正在不断地监视整个生产过

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：hanbinga17

  1. DSP控制器原理及其在运动控制系统中的应用.pdf

  2. 为了满足高性能运动控制系统的开发需要，结合工程上的实际应用，本书介绍了数字信号处理器的发展概况和美国德州仪器（TI）等公司生产的DSP芯片的特点，以及运动控制系统的发展概况，并对现有的系统实现方法作了对比；在此基础上，详细介绍了TI公司生产的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片结构、功能外设、指令系统、集成开发环境和系统开发、调节工具等内容；通过对无刷直流电动机控制器、交流伺服电动机控制器等实现方案的设计思路和程序代码的翔实介绍，对利用x24x系列DSP控制器进行系统开发过程中出现的主要

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2010-05-31
    • 文件大小：12mb
    • 提供者：hzvulture

  1. 运动控制系统习题答案

  2. 很详细的答案1~6章都有，直流调速系统，数字控制，交流调速系统

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-06-15
    • 文件大小：404kb
    • 提供者：faxcy

  1. Dragonfly DAS自控领域广泛应用的.NET图表控件

  2. Dragonfly Chart .Net for Windows Form 包括七个图表.Net控件， 属于下列类型， 饼图、环图、条形图、X-Y曲线图、弧度模态图。Dragonfly Chart .Net 提供了两维/三维控件，这些控件已被广泛应用在象工业自动化HMI、SCADA系统或质量分析与控制、 科学研究与分析、和其他开发或建模仿真等应用领域中。 Dragonfly Chart .Net包中有三个 .Net (Windows Form) 控件子包, • 条形图控件 Bar Chart

  3. 所属分类：VB

    • 发布日期：2012-06-08
    • 文件大小：3mb
    • 提供者：daskongjian

  1. MPC2810运动控制卡-VBDemo

  2. 乐创-MPC2810运动控制卡示例程序，压缩包里共2个。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-10-23
    • 文件大小：473kb
    • 提供者：vvvuuu

  1. 基于51单片机与mpc006微型运动控制芯片模块的运动控制系统设计

  2. 运动控制的应用在国内已有十几年的历史，技术也相当成熟。通常运动控制都需要用到运动控制卡运 动控制器等产品，但这些产品价格高昂，使用复杂，也不适合由单片机构成的控制系统。而如果直接采用 单片机来做运动控制，由于运动控制对系统性能要求非常高，单片机速度资源有限，难以设计出性能优良 的运动控制模型。MPC微型运动控制模块采用新型FPGA设计，只有芯片大小的体积，集成各种实用运动控 制功能，只有十几条指令。只需普通单片机通过串口发送指令对其控制。本文采用普通51单片机和mpc006微 型运动控制模块构

  3. 所属分类：C

    • 发布日期：2014-11-27
    • 文件大小：216kb
    • 提供者：w75815895

  1. MPC2810运动控制卡-VC++开发示例.rar

  2. 运动控控制 VC++6.0 MFC

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-08-23
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：gzwhd

  1. 基于模糊神经PID控制器的掘进机悬臂运动控制系统

  2. 掘进机悬臂机构的负载变化具有很强的随机性。为能实现悬臂运动的精确控制和提高巷道成形质量,设计了将模糊神经PID控制器应用于掘进机悬臂运动的控制系统,即该控制器将控制掘进机悬臂液压缸运动的电液比例阀工作电流偏差e和偏差变化率ec作为输入变量。重点介绍了控制器的结构组成、网络模型和学习过程。该系统利用Matlab/Simulink对电液比例阀的模型进行了仿真,结果表明该控制器不仅具有较强的鲁棒性,而且在被控对象参数发生较大变化时能自适应地调整PID参数,基本满足了掘进机悬臂运动控制的要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-13
    • 文件大小：242kb
    • 提供者：weixin_38631773

  1. 韩城矿区晚石炭世以来的升降运动及其控煤效应

  2. 升降运动是控制煤层聚积与赋存的首要地质因素,是构造控煤研究的重要内容之一。在韩城矿区4大井田各选取一个具有代表性的钻孔,应用沉降史分析理论和方法,研究该矿区自晚石炭世以来的升降运动特征及其对聚煤作用和煤层赋存状态的控制效应。研究表明,自晚石炭世以来,研究区先后经历了区域性沉降、不均匀抬升和局部沉降,分别发生在晚石炭世~中三叠世、晚三叠世~中新世、上新世~第四纪。升降运动对聚煤作用过程及煤层赋存状态有重要的控制作用。聚煤作用因沉降速率加快而停止,1 000 m的总沉降量促进了煤化作用的进行和煤层气

  3. 所属分类：其它

  1. 传感技术中的泛华测控开发智能角位移传感器测试系统

  2. 日前，北京中科泛华测控技术有限公司（以下简称“泛华测控”）研发设计了传感器测试系列的又一新品——智能角位移传感器测试系统。该系统是泛华测控继“智能直线位移传感器标定与测试平台”后在智能位移传感器领域的又一力作。 　　智能角位移传感器测试系统主要用于对磁电式弧形或圆形传感器的标定和功能测试，采用测试台、机柜分离的设计，可与泛华早期推出的“智能直线位移传感器标定与功能测试平台”共用除测试台外的其他设备，满足了用户对设备高复用性的要求。同时，该系统以“柔性测试”技术为核心理念，在温度控制、机械结构设

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-11-08
    • 文件大小：54kb
    • 提供者：weixin_38571453

  1. 凌华科技推内嵌DSP、硬件直接控制之轴控卡

  2. 2007年8月9日，产业计算机应用平台供货商－凌华科技首度推出一款内嵌数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称DSP）的高端四轴运动控制卡PCI-8174，通过特殊应用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC）直接执行运动控制，因此可在短时间内迅速完成运动控制需求，实时处理外在反应，并确保多轴之间的运动同步性，不受计算机PC端操作系统影响。        凌华PCI-8174轴控卡所有执行程序嵌入在硬

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：weixin_38643401

  1. 基于空间光调制器的能量可控飞秒激光加工

  2. 针对飞秒激光微纳加工技术中激光与加工样品相对运动的控制、聚焦光斑能量的控制中存在的问题, 提出一种基于硅基液晶空间光调制器动态加载计算全息图同时控制焦点位置和能量的新型加工方法。该方法通过加载叠加闪耀光栅的全息图, 控制单点运动来扫描加工二维结构, 无需平台移动。进一步控制全息图的挖空区域, 可以调制入射光斑的能量, 进而控制被加工点阵的形貌。利用这一加工效应, 成功实现各种可控环状结构的加工, 并在光学显微镜下测试达到相应效果, 证明这种加工方法在飞秒激光微纳加工领域具有可行性。

  3. 所属分类：其它

  1. PID控制回路的整定和无扰动切换等方面介绍了力控控制策略在控制系统中的应用

  2. 介绍了关于PID控制回路的整定和无扰动切换等方面介绍了力控控制策略在控制系统中的应用的详细说明，提供运动控制器的技术资料的下载。

  3. 所属分类：其它

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