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  1. 常微分方程组及运动稳定性

  2. 关于微分方程组的基本知识及其解法,以及一些运动稳定性的基本概念及其判断法则。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2009-08-24
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:fxfhit
  1. 基于OpenCV 的运动物体跟踪系统的设计与实现

  2. 运动物体的跟踪是把运动的物体检测出来, 对目标编号并获取运动轨迹。因此, 运动跟踪系统性能的优劣关键取决于运动前景检测的准确度。文章首先设计了一种有效的基于自动阈值分割的混合模型运动目标检测算法, 然后以此为基础创建了一个独立的前景检测模块, 最后将该模块嵌入到OpenCV 提供的运动跟踪系统框架里, 实现了一个完整的运动跟踪系统。运行结果表明, 该系统具有较好的稳定性、准确性, 满足了运动跟踪系统实时性、鲁棒性的要求。
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-08-05
    • 文件大小:629kb
    • 提供者:vblittleboy
  1. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究

  2. 一级倒立摆变结构控制稳定性研究 摘 要:倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新型控制理论和方法有效性的典型装置。变结构控制作为一种控制系统的综合方法, 无论对于线性还是非线性系统均有普遍的适用性。变结构控制对系统参数摄动及外部扰动具有较强的鲁棒性, 且具有实时性强和响应快速的优点。 本文研究了一级倒立摆的变结构控制稳定性。首先阐述了倒立摆系统控制的研究发展过程和现状,接着介绍了倒立摆系统的结构并详细推导了一级倒立摆的数学模型。本文用李雅普诺夫稳定
  3. 所属分类:教育

    • 发布日期:2012-08-06
    • 文件大小:545kb
    • 提供者:liupingtoday
  1. 嘉宏JH运动控制卡使用手册

  2. 北京嘉宏数控最新推出4轴运动控制卡,USB接口。具备很高的性价比,属于经济性产品。它的经济性,实用性,稳定性已在广大客户中取得实际验证。5路编码器输出更可以接受伺服电机编码器反馈,做到闭环控制,实时跟随纠错。可外接电子手轮,操作调机更方便。4轴USB接口运动控制卡9030采用USB2.0接口,基于FPGA+SOC结构 ,轴控制模式:①脉冲输出 ②脉冲输出+编码器反馈,最高接受伺服编码器反馈频率可达12.5MHz,32路光隔IO输入,24路通用+8路手轮IO(可当通用IO),2路IO输出,8达林
  3. 所属分类:C++

    • 发布日期:2012-09-25
    • 文件大小:4mb
    • 提供者:jiahongcnc
  1. MACH3雕刻机运动控制系统

  2. MACH3是雕刻机常用的运动控制系统,该系统运行稳定性好,可靠性高,是雕刻行业值得信赖的一款控制产品。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2013-06-16
    • 文件大小:25mb
    • 提供者:u011093856
  1. 轮式移动机器人运动稳定性分析

  2. 轮式移动机器人运动稳定性分析
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2013-09-06
    • 文件大小:268kb
    • 提供者:tjhaoxiaohai
  1. 机器人运动轨迹

  2. 以移动机器人的轨迹控制为主要目标,研究了线性控制算法在机器人轨迹控制中的具体实现方法。论证了其可行性,分析了算法的稳定性约束条件,通过仿真分析了控制参数对运动轨迹的影响。将该算法应用到实际的机器人控制中,设计出了基于陀螺仪和光电编码器的温室移动机器人控制系统。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2014-06-01
    • 文件大小:2mb
    • 提供者:zjqlovelyy
  1. 运动稳定性理论海量资料打包下载

  2. 运动稳定性,很不错的参考资料,值得下载参考
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2014-08-28
    • 文件大小:45mb
    • 提供者:maxwell890601
  1. 无人驾驶汽车环境信息提取及运动决策方法研究_武历颖.caj

  2. 随着汽车保有量的增长,越来越多的道路交通事故也给社会和人民造成了巨大的损失。其中,汽车驾驶人的危险驾驶行为是导致道路交通事故频频发生的主要原因。无人驾驶汽车因其无需人类驾驶操纵的特点具有广阔的应用前景。在无人驾驶汽车的行驶过程中,如何实时、鲁棒地提取行驶环境信息,以及在获得信息的基础上进行合理的运动决策是实现其安全、高效自主驾驶的关键,也是无人驾驶汽车研究中的难点和热点。论文依托国家自然科学基金重大研究计划项目(90920305)“无人驾驶车辆智能测试环境研究与开发”和中央高校基金创新团队项目
  3. 所属分类:机器学习

    • 发布日期:2018-04-17
    • 文件大小:10mb
    • 提供者:yuzha9785
  1. 大倾角大采高采场倾向梯阶结构演化及稳定性分析

  2. 以大倾角煤层长壁大采高采场为研究对象,运用数值模拟、相似材料模拟、现场实测和理论分析相结合的手段,揭示了大倾角大采高采场顶板结构形成与演化特征,分析了顶板结构与支架、煤壁及垮冒矸石的相互作用特征。结果表明:大倾角煤层大采高采场空间尺度较一般采高大倾角煤层采场大,垮落顶板向工作面倾斜下方滚、滑特征更为活跃,充填压实程度高,工作面倾斜中、上部顶板岩层破坏运动空间增大,易形成跨层位、大尺度、非对称的空间梯阶状岩层结构。其中,高位梯阶岩层结构周期性破坏具有强度大、步距小、周期短、有冲击性等特点,其对采场
  3. 所属分类:其它

  1. 急斜煤层大段高开采采空场围岩稳定性

  2. 为了研究急斜煤层大段高开采采空场围岩的稳定性,利用相似模拟及理论分析,对急斜煤层大段高开采过程中的矿压显现特征及围岩变形规律进行了深入研究。结果表明:大段高开采条件下,支架的工作阻力并没有随着采深与段高的增加而大幅增加,工作面支架会受到其上方临时结构的保护。充填体沿槽形采空区域下移过程中对顶板岩层的结构支撑作用,有助于形成工作面上方暂时稳定的结构,控制顶底板的运动,有效降低工作面大范围悬空后顶板大范围垮落可能形成的灾害。该成果对于乌鲁木齐矿区及赋存有类似地质特征矿区急斜煤层的安全高效开采有积极的
  3. 所属分类:其它

  1. 大倾角煤层开采“关键域”岩体结构稳定性分析

  2. 以大倾角煤层走向长壁采场为研究对象,分析采场覆岩运动、应力场分布特征,揭示了围岩"关键域"迁移转化特征,认为"关键域"是大倾角煤层开采覆岩垮落形成的非对称"拱壳"形态区域内对覆岩活动起决定作用的岩层,沿工作面倾斜方向"关键域"转换导致不同区域关键岩块形成层位不同,关键岩块相互作用形成倾向"梯阶"结构。根据倾向"梯阶"结构形成特征,建立倾向"梯阶"结构力学模型,分析得出不同区域"关键域"岩梁的受力特征,揭示了"关键域"岩体结构的剪破裂和张破裂机制,确定了"关键域"关键岩块的破坏失稳引起覆岩"拱壳"
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-09
    • 文件大小:866kb
    • 提供者:weixin_38719578
  1. 大倾角综采工作面液压支架稳定性分析

  2. 液压支架在大倾角工作面条件下,由于支架的重心方向与支护阻力方向形成较大夹角,支架会产生下滑的分力,同时支架的重心方向可能偏出支架的底座,由此产生支架歪倒的可能性。本文通过对赵各庄矿业公司3372大倾角综采工作面液压支架稳定性进行研究,分析了大倾角综采工作面的顶板运动规律及支架的受力情况。提出了工作面液压支架相应的防倒防滑改进措施,为实现3372大倾角综采工作面安全高效的回采提供了理论依据。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-09
    • 文件大小:194kb
    • 提供者:weixin_38598613
  1. 基于背景差分法和CAMShift法的运动目标跟踪系统的设计与实现

  2. 针对云台摄像头转动时会暂时性丢失跟踪的运动目标的问题,提出了一种基于背景差分法和连续CAMShift法的运动目标跟踪系统的设计方案。该系统在云台摄像头静止的情况下采用改进的背景差分法检测运动目标,在云台摄像头转动的过程中采用连续CAMShift法跟踪运动目标,并通过型心坐标追踪运动目标的轨迹。仿真结果表明,结合背景差分法和连续CAMShift法的运动目标跟踪系统在一定程度上满足了实时性与稳定性的要求。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-07
    • 文件大小:349kb
    • 提供者:weixin_38522552
  1. 富松散含水层下复合隔水层稳定性分析及渗流规律

  2. 针对任楼矿6415工作面富松散含水层下安全采煤这一问题,基于材料力学以及采动渗流理论,采用理论计算与数值模拟的方法,对复合隔水层的结构稳定性、渗流稳定性以及采动覆岩渗流规律进行了研究。结果表明:工作面推进45 m左右时,复合隔水层发生破断,顶板渗流失稳系数为0.948,接近于1,存在顶板突水的可能。采空区后方和工作面前方煤壁处的渗流速度急速增加,导水裂隙主要分布在采空区后方和工作面前方煤岩层中部拉伸断裂处,并且闭合状态随覆岩的运动状态不断发生改变。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-05-06
    • 文件大小:749kb
    • 提供者:weixin_38733355
  1. 一种新型膝关节假体设计及稳定性评估

  2. 根据人体生理学特点,整合通用人工膝关节置换假体设计的设计参数,首次使用扭转椭圆曲线拟合膝关节假体髁曲面,设计一种人工膝关节假体。根据外髁曲面向内侧扭转的角度分为0°,10°,20°,建立3种左侧膝关节假体模型(分别命名为1、2、3号模型)。将假体模型置于步态环境中,并将股骨组件绕胫骨旋转轴旋转±3°,在计算机软件中提取股骨置换假体与胫骨衬垫组件模型之间的相交体积,作为评估人工膝关节置换假体运动稳定性的依据。步态过程中,随着膝关节弯曲角度由0°到58°,1号模型相交体积由122 mm3降低到54.
  3. 所属分类:其它

  1. 水下自重构机器人行走运动稳定性准则

  2. 水下自重构机器人行走运动稳定性准则,王旭阳,杨柯,针对水下自重构机器人海底行走时可能出现的整体平移或倾覆,提出了机器人海底行走运动的稳定性判断准则。通过建立机器人动力学平
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-26
    • 文件大小:487kb
    • 提供者:weixin_38564718
  1. 时滞反馈磁浮控制系统的周期运动稳定性分析

  2. 时滞反馈磁浮控制系统的周期运动稳定性分析,沈飞,武建军,研究了控制回路中速度反馈信号存在的时滞对非线性悬浮系统稳定性的影响。以时滞为参量,得到系统出现Hopf分岔的条件。运用Hassard介�
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-02-05
    • 文件大小:462kb
    • 提供者:weixin_38620741
  1. Lyapunov博士论文《论运动稳定性的一般问题》

  2. Lyapunov博士论文《论运动稳定性的一般问题》
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2016-10-10
    • 文件大小:329kb
    • 提供者:qq_36356761
  1. 四足机器人运动稳定性的步态规划方法

  2. 四足机器人运动稳定性的步态规划方法
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-31
    • 文件大小:128kb
    • 提供者:weixin_38605801
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