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搜索资源列表

  1. 机器人运动规划入门级

  2. 本人收集的关于机器人运动规划的英文文章，大多是从IEEE library和ACM library上面下载的。这些论文最适合初学机器人运动规划的研究生阅读，带领你进入机器人运动规划的神奇世界！

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-10-15
    • 文件大小：17825792
    • 提供者：qtyl1988

  1. 操作臂机器人运动规划算法研究与实现

  2. 关于机器人的运动规划算法研究与实现，包括直线规划和圆路径规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：wudimaoxiaojia

  1. 机器人运动规划

  2. 机器人运动规划. integrated motion plan.

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-03-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：yangfan111

  1. 基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划

  2. 基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：1040384
    • 提供者：sinat_16624767

  1. 实例介绍机械臂运动规划及前沿研究方向

  2. 邱强，上海交通大学机械与动力工程学院博士生，关于运动规划的具体定义，雷锋网本期公开课特邀请到邱强为我们做详细的讲解，此为PDF讲义文件。视频地址：http://blog.csdn.net/kaspar1992/article/details/66086638

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-03-29
    • 文件大小：5242880
    • 提供者：kaspar1992

  1. 运动规划 论文 Robotic Task Sequencing Problem: A Survey

  2. 运动规划 motion planning planning 论文阅读 Robotic Task Sequencing Problem: A Survey

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2017-12-14
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u010829743

  1. 移动机器人运动规划避障的一些算法代码

  2. 移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：qq_39798370

  1. 机械臂运动规划基础知识.pdf

  2. 机械臂运动规划的基础知识，主要帮助实现操作空间和关节空间的联系，还有一些坐标变换相关的知识，是《机器人学》的一个笔记。liang-j14tsinghua.org.cn 3坐标变换 3.3交叉模式坐标系运动 有了上面两种基本情况之后,可以推测:只要新坐标变换是相对于基坐标系的,就应该把新坐标变换 式放在左侧;而如果新坐标变换是相对于运动坐标系(上一次变换的最后一个坐标系)的,就应该把新坐标 变换式放在右侧。在一系列的坐标变换式连乘之中可以同时存在相对于固定坐标系的运动变换式和相对于 动坐标系的运动

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-07-16
    • 文件大小：499712
    • 提供者：liang9jian

  1. 基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验

  2. 基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验，郑嫦娥，刘晋浩，基于行为的运动规划方法在障碍物较多时机器人一直处于避障模式，运动效率低。针对此问题，本文提出了基于不同权重行为的运动规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：422912
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真

  2. 六自由度机械臂基于视觉反馈的运动规划仿真，谢昕，，基于视觉反馈的机器人运动规划，其目的就是使机器人在其自身的视觉系统的引导下，完成对预定目标的自主运动规划，而不需要人工的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-07
    • 文件大小：224256
    • 提供者：weixin_38659527

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：638976
    • 提供者：leoking99

  1. 空间机器人目标捕获的运动规划研究_税海涛.caj

  2. 空间机器人目标捕获的运动规划研究_税海涛

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-09-03
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：bolly1986518

  1. ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究

  2. 针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-14
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38717031

  1. 基于ROS的移动操作臂运动规划研究

  2. 在ROS平台下,建立移动操作臂的URDF模型文件,并通过Move It!配置助手生成移动操作臂运动规划的配置及启动文件。通过ROS平台下移动平台的自主导航功能包和实现机械臂运动规划的Motion Planning插件共同完成移动操作臂的运动规划。通过分析运动规划过程中机械臂各关节的运动信息,验证运动规划结果的合理性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-13
    • 文件大小：818176
    • 提供者：weixin_38731075

  1. Stewart并联机构姿态奇异与无奇异姿态运动规划

  2. 以单位四元数为姿态参数,研究Stewart并联机构位于给定位置的姿态奇异并进一步探讨机构的无奇异姿态运动规划方法。基于机构的雅可比矩阵,构建机构给定位置的以单位四元数表征的姿态奇异轨迹的一般符号解析表达式。利用四元代数理论构建刚体姿态运动学方程和时间最优姿态轨迹方程;通过分析机构姿态奇异轨迹分布并利用刚体运动的时间最优姿态轨迹方程,研究机构无奇异时间最优的姿态运动的规划方法。研究成果进一步丰富了Stewart并联机构的奇异规避理论。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-23
    • 文件大小：378880
    • 提供者：weixin_38545959

  1. 基于蚁群算法的移动机器人运动规划研究

  2. 针对当前机器人运动规划研究中存在的问题,提出了一种以蚁群算法为基础的机器人运动规划,该算法能够在比较复杂的环境中规划出更优化的路径,并且提高了规划的效率。通过仿真实验验证了算法的有效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：393216
    • 提供者：weixin_38682953

  1. 煤矿井下移动机器人运动规划方法研究

  2. 针对现有煤矿井下移动机器人运动规划所生成的轨迹存在超调、碰撞、不连续、不光滑等问题，提出了一种由路径规划、轨迹生成、轨迹优化3个部分构成的煤矿井下移动机器人运动规划方法。路径规划采用基于图搜索的A*算法实现，通过开始搜索、路径排序、继续搜索3个步骤循环迭代，快速规划出一条可通行的全局路径作为轨迹生成的初值。轨迹生成通过构建基于Minimum Snap的目标函数，并施加等式约束来实现。轨迹优化则是在轨迹生成的基础上施加不等式约束来实现：通过调整时间分配和构建基于Corridor轨迹规划的不等式约束

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-25
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38616359

  1. 智能工业机器人的环境感知与运动规划.caj

  2. 智能机器人是指能够自主完成特定任务的机器人，而对环境感知和运动规 划的研究则有助于提高机器人的自主性，使其更加智能化。环境感知主要是通 过各类视觉传感器采集点云或图像数据，并由计算机进行分析处理后，使机器 人系统能够获得环境中物体的各类信息。运动规划则是在环境感知的基础上， 通过规划出一条无碰轨迹来实现机器人的运动控制。 本文首先介绍各类传感器的标定方法，用以实现不同数据在坐标系下的统 一。在分析现有标定算法的基础上，利用 Navy 手眼标定法优化计算最小二乘 解，从而使标定精度达到毫米级；而

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 一种低时间复杂度的移动机器人运动规划方法

  2. 提出了一种移动机器人局部运动规划方法,用于增强机器人的寻优能力,降低时间复杂度.该运动规划方法以相对方位作为导航中决策的基本依据.这种决策方法完全抛弃了决策过程中的全局评估部分,采用了一种单纯的局部评估策略;通过减少评估中的时间消耗,运动规划算法的实时性得到了提高;同时,采用了一种预测法来弥补算法寻优能力的损失.理论分析和仿真实验均表明:该局部运动规划方法的时间复杂度较低,并且有助于规划出一组较好的运动序列.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：262144
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 冗余机器人机械手运动规划的一种新的反馈加以避免障碍方案

  2. 冗余机器人机械手运动规划的一种新的反馈加以避免障碍方案

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_38594266
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