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搜索资源列表

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示,VC++源码示例程序

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2010-02-14
    • 文件大小：156kb
    • 提供者：wine471039801

  1. 运动控制算法轨迹规划

  2. 运动控制算法轨迹规划

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-24
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：wym476

  1. 新一代DSP多轴运动控制器的运动规划及控制算法研究.pdf

  2. 传统运动控制系统一般采用多片单片机并行处理的封闭式结构，其控制软件的兼容性、系统整体的容错性和可靠性差，且不具备重构（Reconfiguration）和网络功能。这种结构已无法适应制造业市场的变化与竞争，也不能满足现代制造业向信息化和敏捷制造模式发展的需要。针对这些弊端，研究和开发具有开放式结构的高性能运动控制器已成为目前运动控制领域里的一个新的热点。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2012-02-24
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：gao_cm

  1. 操作臂机器人运动规划算法研究与实现

  2. 关于机器人的运动规划算法研究与实现，包括直线规划和圆路径规划

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2012-06-06
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：wudimaoxiaojia

  1. 基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序）

  2. 基于栅格化的蚁群路径规划算法实现（含Simbad仿真程序） AntsAlgorithm算法组成类 AntsAlgorithm类：保存信息素矩阵等全局信息，并提供迭代函数执行觅食活动。 Ant类：模拟蚂蚁个体，保存局部信息，并执行路径搜索活动。 仿真模拟实现类组成 AvoidBlock类：程序入口 Robot类：接收栅格化后的二维数组地图输入，模拟避障运动 MyEnvl类：接收地图数据，执行模拟环境的初始化和全局路径规划算法的调用

  3. 所属分类：Java

    • 发布日期：2013-01-06
    • 文件大小：5kb
    • 提供者：mars1230531

  1. 非完整性机器人的运动优化和规划算法

  2. 非完整性机器人 的运动优化和 规划算法

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2014-04-11
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：zcj331

  1. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示demo

  2. 智能路径规划算法,实现显示运动路径及行为策演示，只是演示的demo，没有代码

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2014-04-14
    • 文件大小：154kb
    • 提供者：feif2009

  1. 基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划

  2. 基于遗传算法的机器人关节空间最优运动规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-06-17
    • 文件大小：1016kb
    • 提供者：sinat_16624767

  1. 规划算法（中文版）

  2. 讲述机器人运动规划原理的经典书籍。 《规划算法》目录： 第Ⅰ部分　介绍性的资料 　第1章　绪论 　　1.1　从规划（的过程）到规划（的结果） 　　1.2　实例与应用 　　1.3　规划的基本组成 　　1.4　算法、规划器与规划 　　　1.4.1　算法 　　　1.4.2　规划器 　　　1.4.3　规划 　　1.5　本书的组织安排 　第2章　离散规划 　　2.1　离散可行规划简介 　　　2.1.1　问题表述 　　　2.1.2　离散规划的实例 　　　2.2　可行规划的搜索 　　　2.2.1　一般前向搜

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：51mb
    • 提供者：m0_38108906

  1. 随机快速扩展树（RRT）路径规划算法代码实现

  2. 随机快速扩展树路径规划算法代码实现，好几个例子，非常值得学习。

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2018-07-22
    • 文件大小：67kb
    • 提供者：lntsh854

  1. 移动机器人运动规划避障的一些算法代码

  2. 移动机器人的避障和运动规划算法代码，包括D算法A*算法基于模糊控制的算法等

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2018-10-29
    • 文件大小：14mb
    • 提供者：qq_39798370

  1. 煤矿搜救机器人最优路径规划算法

  2. 针对煤矿搜救机器人路径规划过程中因受障碍区间的干扰导致全局最优路径难以确定的问题,提出了基于梯度-坐标轮换法的煤矿搜救机器人最优路径规划算法。机器人首先按照梯度-坐标轮换法运动,然后根据已有的运动路径进行局部路径优化,并对所规划的局部最优路径进行可行性判断,直到路径中不存在障碍区间为止。仿真结果表明,该算法能够使煤矿搜救机器人在避开障碍的前提下,准确地规划出从出发点到目标点的全局最优路径,从而提高机器人运动路径规划的合理性和高效性。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-18
    • 文件大小：251kb
    • 提供者：weixin_38739950

  1. 基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验

  2. 基于行为的机器人运动规划算法及仿真实验，郑嫦娥，刘晋浩，基于行为的运动规划方法在障碍物较多时机器人一直处于避障模式，运动效率低。针对此问题，本文提出了基于不同权重行为的运动规划

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：413kb
    • 提供者：weixin_38669091

  1. 高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析.pdf

  2. 在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失控甚至侧翻。通过研究地形因素对车辆转向特性和稳定性的影响，建立了高速车辆的等效动力学模型，并提出了一种变步长的模型离散化方法，能够在保证车辆模型置信度的基础上，实现较长的轨迹预测时域，同时满足计算实时性的要求。针对高速无人驾驶车辆的滑移和侧倾等操控稳定性约束，通过对车辆稳定行驶状态进行分析，推导了基于包络线和零力矩点的高速车辆稳定性约束条件。根据在高速、滑移、侧倾等复杂约束下

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-09-06
    • 文件大小：624kb
    • 提供者：leoking99

  1. 运动控制算法轨迹规划.ppt

  2. 运动控制算法轨迹规划及其介绍 运动控制设计两个基本问题：一是运动规划；二是控制算法，运动规划是在给定的路径端点之间插入用于控制的中间点序列从而实现沿给定的平稳运动。运动控制则是主要解决如何控制目标系统准确跟踪指令轨迹的问题。即对于给定的指令轨迹，选择适合的控制算法和参数，产生输出，控制目标实时，准确地跟踪给定的指令轨迹。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2020-07-27
    • 文件大小：1mb
    • 提供者：HITwuster

  1. 智能工业机器人的环境感知与运动规划.caj

  2. 智能机器人是指能够自主完成特定任务的机器人，而对环境感知和运动规 划的研究则有助于提高机器人的自主性，使其更加智能化。环境感知主要是通 过各类视觉传感器采集点云或图像数据，并由计算机进行分析处理后，使机器 人系统能够获得环境中物体的各类信息。运动规划则是在环境感知的基础上， 通过规划出一条无碰轨迹来实现机器人的运动控制。 本文首先介绍各类传感器的标定方法，用以实现不同数据在坐标系下的统 一。在分析现有标定算法的基础上，利用 Navy 手眼标定法优化计算最小二乘 解，从而使标定精度达到毫米级；而

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-11-19
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：WhiffeYF

  1. 一种低时间复杂度的移动机器人运动规划方法

  2. 提出了一种移动机器人局部运动规划方法,用于增强机器人的寻优能力,降低时间复杂度.该运动规划方法以相对方位作为导航中决策的基本依据.这种决策方法完全抛弃了决策过程中的全局评估部分,采用了一种单纯的局部评估策略;通过减少评估中的时间消耗,运动规划算法的实时性得到了提高;同时,采用了一种预测法来弥补算法寻优能力的损失.理论分析和仿真实验均表明:该局部运动规划方法的时间复杂度较低,并且有助于规划出一组较好的运动序列.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：256kb
    • 提供者：weixin_38527978

  1. 复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法

  2. 复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：814kb
    • 提供者：weixin_38732744

  1. 一种新型两足机器人模糊全向步态规划算法

  2. 针对两足机器人的步态规划问题，包括模型复杂，稳定性低等问题，提出了一种新型的模糊全向步态规划算法。 首先，该方法提出了一种新的分离式全向步态规划模型，该模型将基于改进的Hermite插值法的直走规划算法和旋转运动相结合。 提出了一种模糊步态参数调整算法，动态控制步态参数，包括步长和转速。 最后，利用模糊控制结果实时获取机器人的步态。 实验结果表明，FOGPA在一定程度上提高了步态的稳定性和鲁棒性，并且提高了对机器人复杂环境的适应性。

  3. 所属分类：其它

  1. 基于深度强化学习的六足机器人运动规划

  2. 六足机器人拥有多个冗余自由度，适用于复杂的非结构环境。离散环境作为非结构环境的一个苛刻特例，需要六足机器人具备更加高效可靠的运动策略。以平面随机梅花桩为例，设定随机起始点与目标区域，利用深度强化学习算法进行训练，并得到六足机器人在平面梅花桩环境中的运动策略。为了加快训练进程，采用具有优先经验重放机制的深度确定性策略梯度算法。最后在真实环境中进行验证，实验结果表明，所规划的运动策略能让六足机器人在平面梅花桩环境中高效平稳地从起始点运动到目标区域。为六足机器人在真实离散环境中的精确运动规划奠定了基础

  3. 所属分类：其它

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