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基于工业PC的六轴机器人控制系统设计
本 文设计 了一套 基 于 PC 的 六轴机 器人 控 制 系统 ,叙述 了 系统 的 功能 、逻 辑 结构 、硬件 组 成 、软 件 架构 和安 全 措施 等 。 此控制 系统具有较好的开放性 ,在实际运行中工作平稳 ,安全可靠,并具有高扩展性能。
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-12
文件大小:226kb
提供者:
Robenbaby
五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计
1.引言 电梯的电气系统由拖动系统和控制系统 两部分组成。传统的电气控制系统采用的继 电器逻辑控制 由于设备体积大,可靠性差 , 动作速度慢 ,功能少等缺 点,正逐渐被淘 汰 。 目前 电 梯 设 计 使 用 可 编 程控 制 器 (PLC),要求功能灵活 ,编程简单 ,故障 少 ,噪音低 ,通用性和灵活性高 。维修保 养方便 ,节能省工,抗干扰能力强 ,控制 箱占地面积少。当乘员进入电梯后,按下楼 层按钮,电梯门自动 /手动关闭后。电梯进 行下列运作:根据轿厢所处位置及乘员所到 层数.判定轿
所属分类:
专业指导
发布日期:2009-05-19
文件大小:162kb
提供者:
jayzf0503
多层升降横移式立体车库控制系统的设计
多层升降横移式立体车库控制系统的设计 摘 要 : 描述了多层升降横移式立体停车库的运行原理和结构特点,介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计,实现了立体车库的自动控制。 关健词 : 多层升降横移式立体停车库;PLC控制系统;设计 目前常见的机械式立体停车库有升降横移式、垂直循环式、多层循环式、水平循环式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直升降类和简易升降式8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有83%的市场份额。可编程控制器(PLC)集
所属分类:
网络基础
发布日期:2009-06-08
文件大小:85kb
提供者:
jayzf0503
基于单片机采用PID算法的电机运行控制系统设计.rar
实现PID算法的 电机运行控制系统 好东西啊!!
所属分类:
其它
发布日期:2010-06-02
文件大小:261kb
提供者:
msjun265
高速铁路列车运行控制系统的形式化建模与验证方法
高速铁路列车运行控制系统的形式化建模与验证方法
所属分类:
交通
发布日期:2012-04-04
文件大小:45mb
提供者:
dryugang
电梯模拟运行控制系统的C_实现
电梯模拟运行控制系统的C_实现: 一个完整的电梯模拟系统C的实现方法
所属分类:
C
发布日期:2013-01-04
文件大小:125kb
提供者:
iloveowhlg126
Verylog HDL 电梯运行控制系统(内附源码)
Verylog HDL 电梯运行控制系统(内附源码)
所属分类:
硬件开发
发布日期:2015-11-04
文件大小:123kb
提供者:
alan199402
应答器在基于通信的列车控制系统中的应用.pdf
应答器是城市轨道交通信号控制系统中的安全设 备,是整个信号系统安全体系中不可或缺的部分,通常配合 车载电子地图使用,目前广泛应用在现代轨道交通信号控制 系统中。介绍了应答器的工作原理,进一步详细分析了数据 传输速率对应答器数据传输质量的影响,并对应答器在 CBTC(基于通信的列车控制)系统中的功能进行了探讨。 应答器具有结构简单、安装灵活、维护方便、功能多样、信息 传输可靠性高、信息容量大等特点,已经成为现代列车运行 控制系统中重要的信号设备。城市轨道交通哭 2015年 和列车防
所属分类:
其它
发布日期:2019-09-14
文件大小:610kb
提供者:
weixin_38744153
基于Wi-Fi无线信号的井下防爆车辆运行控制系统的设计
现防爆车辆已成为现代化矿井辅助运输设备的重要运输工具,但数量、种类繁多的防爆车辆在煤矿井下巷道中运行,其交通运行的安全问题将成为现代化矿井建设的一个重要课题。通过研究分析,应用Wi-Fi无线网络信号构建了井下防爆车辆运行控制系统,制定防爆车辆的交通运行控制策略,防爆车辆便可根据LED信号灯指示行驶,将所采集的车辆信息数据上传到调度中心,并进行实时显示、储存、控制和统计。实践证明,井下防爆车辆运行控制系统运行可靠,有效提高了辅助运输的效率,减少了辅助运输系统运行的安全隐患。
所属分类:
其它
发布日期:2020-05-23
文件大小:252kb
提供者:
weixin_38557515
《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)接口规范-互联互通接口规范-互联互通车载ATP ATO与车辆的接口技术要求》.pdf
本规范为《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)接口规范-互联互通接口规范》的一部分,规定了互联互通的车载ATP/ATO与车辆的接口技术要求。
所属分类:
系统安全
发布日期:2020-06-17
文件大小:895kb
提供者:
qq_40240275
《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)接口规范-互联互通接口规范-互联互通车载电子地图技术规范》.pdf
本规范为《城市轨道交通基于通信的列车运行控制系统(CBTC)接口规范-互联互通接口规范》的一部分,规定了互联互通车载电子地图技术规范
所属分类:
系统安全
发布日期:2020-06-17
文件大小:789kb
提供者:
qq_40240275
列车运行控制系统信息安全防护.pdf
信息系统安全等级保护是指对信息和信息系统划分为五个安全保护和监管等级,实行分等级保护。列车运行控制系统、电力SCADA系统:三级;通信系统、AFC系统:二级
所属分类:
系统安全
发布日期:2020-06-28
文件大小:1mb
提供者:
qq_40240275
嵌入式系统/ARM技术中的一种磁悬浮列车运行控制系统仿真环境实现
近几年,随着铁路高速化成为世界的热点和重点,铁路在各国交通运输格局中占有举足轻重的地位。法国、日本、俄国、美国等国家列车时速由200千米向300千米飞速发展。20世纪末,德国、日本、法国等国家的高速铁路运营时速达到360千米。要使列车在如此高的速度下持续行驶,传统的车轮加钢轨组成的系统已经*为力了。所以,欧洲、日本现在正运行的高速列车,在速度上已没有多大潜力。要进一步提高速度,必须转向新的技术,这就是超常规的列车--磁悬浮列车。 磁悬浮列车主要由悬浮系统、推进系统和导向系统三大部分组成,尽
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-23
文件大小:188kb
提供者:
weixin_38643407
浅谈ATCA平台在列车运行控制系统的应用
CTCS是(Chinese Train Control System)的英文缩写,中文意为中国列车运行控制系统。CTCS系统有两个子系统,即车载子系统和地面子系统。CTCS根据功能要求和设配置划分应用等级分,分为0~4级。 地面子系统可由以下部分组成:应答器、轨道电路、无线通信网络(GSM-R)、列车控制中心(TCT)/无线闭塞中心(RBC)。其中GSM-R不属于CTCS设备,但是重要组成部分。应答器是一种能向车载子系统发送报文信息的传输设备,既可以传送固定信息,也可连接轨旁单元传送可变信
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-22
文件大小:118kb
提供者:
weixin_38606300
华为ATCA平台在列车运行控制系统的应用
ATCA架构已经广泛、成熟应用于电信领域。ATCA架构中各模块支持热插拔,发生故障后备机可以热替换主机工作,原主机降为备机。由于主、备两系统的电源相互隔离,热替换单板也不会使系统宕机。跟通用计算机相比,ATCA架构功耗低、组网简单、冗余实现容易。此外,ATCA架构外部电源线、网线等很少,维护方便。
所属分类:
其它
发布日期:2020-10-26
文件大小:105kb
提供者:
weixin_38606202
【课设报告 | 附代码】基于STM32的4层电梯控制系统 课程设计.docx
基于STM32F103单片机的一个4层电梯控制系统。 该系统应满足的功能要求为: (1) 电梯运行控制系统为四层控制系统。 (2) 电梯能够箱内外呼叫,并显示运行的状态。 (3) 设计系统具有独立键盘控制,并有LED显示楼层与指示灯。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-01-05
文件大小:1mb
提供者:
DreamAchiever
【仿真图 | Proteus8】基于STM32的4层电梯控制系统 课程设计.rar
基于STM32F103单片机的一个4层电梯控制系统。 该系统应满足的功能要求为: (1) 电梯运行控制系统为四层控制系统。 (2) 电梯能够箱内外呼叫,并显示运行的状态。 (3) 设计系统具有独立键盘控制,并有LED显示楼层与指示灯。
所属分类:
嵌入式
发布日期:2021-01-05
文件大小:309kb
提供者:
DreamAchiever
面向我国低密度线路的列车运行控制系统
CTCS 不同等级的列车运行控制系统能够适应我国大部分铁路线路的实际需求,但其建设、运营、维护成本难以满足我国低密度线路的特殊要求。本文总结了洲 ERTMS-Regional 和美国 PTC 列控系统发展现状及特点。结合 ITCS 在青藏线格拉段的实际建设情况,分析了我国低密度线路对列控系统的需求和关键技术,提出了一种面向我国低密度线路的列车运行控制系统总体方案。该方案能够满足我国低密度线路对于运输能力、建设维护成本、高效安全等方面的要求。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-25
文件大小:77kb
提供者:
weixin_38746574
基于协同速度引导的公交车运行控制系统开发与评估
公交车沿路线行驶时,通常会产生强烈的聚束或较大的间隔趋势。 为了抑制运行服务的这种进一步恶化,本文开发了一种公交车运行控制系统,可以动态调整公交车的速度,公交车的停留时间以及沿行驶路线的交通信号定时。 此外,还开发了一个仿真平台,利用从上海210号公交车道上收集到的实际数据对所建议的控制系统进行评估。 仿真结果表明,所提出的控制系统可以减轻沿路线的车距偏差的放大趋势,从而在给定的公差范围内产生车距。
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-17
文件大小:1mb
提供者:
weixin_38638163
运行控制系统集中式容错控制方法
运行控制系统集中式容错控制方法
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-15
文件大小:241kb
提供者:
weixin_38739942
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