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  1. 桥式起重机毕业设计论文

  2. 1绪 论 1.1 起重机的介绍 箱形双梁桥式起重机是由一个有两根箱形主梁和两根横向端梁构成的双梁桥架,在桥架上运行起重小车,可起吊和水平搬运各类物体,它适用于机械加工和装配车间料场等场合。 1.2 起重机设计的总体方案 本次起重机设计的主要参数如下: 起重量10t,跨度16.5m,起升高度为10m起升速度8m/min小车运行速度v=40m/min大车运行速度V=90m/min大车运行传动方式为分别传动;桥架主梁型式,箱形梁.小车估计重量4t,起重机的重量16.8t .工作类型为中级。 根据上述
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2009-05-26
    • 文件大小:156kb
    • 提供者:xuxiaoming229
  1. OMRON PLC编程实例教程

  2. 超好的入门教程 课题一:PLC运输小车 课题二:控制混料台 课题三:控制机械滑台
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2012-03-05
    • 文件大小:382kb
    • 提供者:elecrobot
  1. PLC控制工业运输小车

  2. 用PLC来控制运输小车是工业生产上常用的方法,这种方法大大减少了工业流程的劳动力度和时间。
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2012-05-12
    • 文件大小:371kb
    • 提供者:baoyingshizhe
  1. 基于ARM智能探测小车

  2. 随着国人在嫦娥工程的初步成功和逐步深入,月球探测器的设计一直吸引着众多 科学工作者的关注。智能探测小车属于机器人的范畴,它融合了先进的嵌入式技术、 传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术。机器人车应用领域 广泛,包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等, 机器人控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。
  3. 所属分类:Android

    • 发布日期:2013-01-14
    • 文件大小:3mb
    • 提供者:fengshao1108
  1. 运料小车自动往返控制系统

  2. 主要采用s7-200plc运料小车自动往返控制系统,可以用于物料运输行业。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2013-07-02
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:u011274441
  1. 车间运输小车的智能控制.pdf

  2. 有用单片机实现的,arm做得,fpga做得,等等,从期刊上下载了很多,无奈网络太差,只好一个个上传,你们可以捡需要的下,如有特殊需 要也可加我QQ:790930725
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2008-10-31
    • 文件大小:237kb
    • 提供者:sunenough
  1. preo5.0 搬运小车设计

  2. 一款汽车制造业专用的汽车显示屏运输小车,请下载互相学习。
  3. 所属分类:制造

    • 发布日期:2015-08-06
    • 文件大小:92kb
    • 提供者:u010243845
  1. 基于QTI的寻迹导航小车文档

  2. 资料显示:在产品生产的整个过程中,仅仅有5 % 的时间是用于加工和制造,剩余的95 % 都用于储存、装卸、等待加工和输送:在美国,直接劳动成本所占比例不足生产成本的10 % ,且这一比例还在不断下降,而储存、运输所占的费用却占生产成本的 40 % 。 因此,目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施,为适应现代生产的需要,物流正在向着现代化的方向发展。自动导引小车AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化,在各国的许多行业都得
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2018-09-10
    • 文件大小:897kb
    • 提供者:weixin_40171603
  1. AGV小车系统在自动化物流系统中的应用.pdf

  2. AGV小车系统在自动化物流系统中的应用pdf,:AGV 是一种无人驾驶的激光导引运输车,AGV 小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化 物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV 车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算 机与计算机之间的通讯和调度、上位计算机和下位AGV 控制器之间的通讯、命令的管理与分配、AGV 与 AGV 之间的交通管理等, 并在这一自动化过程中保持较高的作业精度和作业效率。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-14
    • 文件大小:364kb
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 运输小车在螺旋钻杆翼片焊接工作站中的应用

  2. 针对螺旋钻杆翼片焊接工作站的钻杆运输依靠人工进行的问题,将运输小车应用到螺旋钻杆翼片焊接工作站中,实现了钻杆在上下料工位和2个焊接工位间的运输。运输小车控制程序采用PLC-FX3U编程,实现了运输小车与焊接工作站的联合协调工作。应用结果表明,使用运输小车后,整个钻杆运输流程用时缩短了近一半,效率提高了约43%。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-04-29
    • 文件大小:189kb
    • 提供者:weixin_38719890
  1. 多移动agv小车的路径规划技术的研究

  2. 随着自动化物流系统、智能工厂的发展,自动引导车辆(Automated Guided Vehicle,AGV)作为运输系统的关键工具之一,得到了越来越多的应用。其主要 通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动 离不开路径规划技术。主要是在实际生产环境中,遵循特定的路径规划策略,以 确保 AGV 可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括 AGV 与货架的碰 撞、AGV 之间的碰撞),完成物品的装载和卸载
  3. 所属分类:制造

  1. 仓储车间混合式AGV小车调度与管理系统软件设计说明.pdf

  2. 仅仅从业务需求来驱动软件系统的设计是不够的。因此,从整个业务场景与未来的拓展趋势来看,本VGA调度管理系统是一个基于Web的调度与监控一体化管理系统。调度系统应实现在物流仓储、工厂车间等自动运输场所完成人、物与车的无缝连接。
  3. 所属分类:物流

    • 发布日期:2020-06-05
    • 文件大小:1mb
    • 提供者:xiao_huo_hua
  1. 悬吊式超前支护的辅助运输功能结构设计

  2. 悬吊式超前支护装置可沿着巷道顶板轨道行走,同时具有超前临时支护和辅助运输功能,其中辅助运输功能结构设计的合理性直接影响该装置的适用范围与整机的安全性。针对目前该类产品体积大、强度低等问题,设计2种辅助运输方案:主机一体式和主机牵引式,并从运输重量、结构强度、稳定性以及吊装劳动强度等方面进行了综合对比分析,结果表明主机牵引运输小车是最优的辅助运输方案。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-06-16
    • 文件大小:212kb
    • 提供者:weixin_38565003
  1. 自动巡线与人工遥控相结合的太阳能运输小车

  2. 本文设计的智能小车是一种集实时采集传感器信号、自动方向控制及速度调节等技术于一体的自动小车。系统通过单片机进行采集信号和控制分析。采集的信号包括引导线检测电路的信号,码盘检测的信号,红外遥控的信号等。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-07-13
    • 文件大小:214kb
    • 提供者:weixin_38571453
  1. 汽车电子中的智能避障小车

  2. 第一章绪论     1.1项目研究背景及意义:智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式,设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值。超声波作为智能
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-15
    • 文件大小:147kb
    • 提供者:weixin_38690830
  1. 基于单频电磁制导方式的AGV小车

  2. 介绍了电磁制导方式,包括电磁信号的产生和检测,信号的选频放大以及TTL电平的转换。小车控制核心综合以上TTL电平信号,控制小车的行走状态以实现多点自动运输功能。根据其原理已做出了实物,并实现了基本功能,证明了该设计方案是可行的。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-22
    • 文件大小:298kb
    • 提供者:weixin_38628626
  1. 军用加固一体机APC2101在钢轨探伤小车上的应用.docx

  2. 我公司与中船重工集团七〇二研究所和中国铁路总公司一起,共同参与了“双轨B扫描钢轨探伤小车”的项目,特别研制了国铁款和高铁款探伤小车上核心监测高性能一体式计算机APC-2101,该款高性能一体式计算机采用Skylake-U处理器,全密闭结构设计防护等级IP65,全航插高可靠性接口,高亮度1400cd/m2,,支持宽温工作环境,支持宽压工作环境。可以适应各种严酷的工作环境,如轮式和履带式车内及铁路运输。
  3. 所属分类:电信

    • 发布日期:2020-11-18
    • 文件大小:820kb
    • 提供者:luchengtech
  1. 基于大棚运输车的智能化小车的设计

  2. 随着信息和电子产业的迅速发展,智能小车早已慢慢走进人们的生活,在物流运输、智能化生产和特种作业等领域做出了突出的贡献。针对大棚运输困难的状况,本文设计了一款可以实现多功能技术的智能运输小车,采用超声波测距,红外传感,wifi蓝牙和PID算法等技术,可以实现智能运输小车自动避障,自主控制并能把信息实时传输到手机等无线通信设备上的功能,同时采用可充电电池作为小车的供电电源,在很大程度上节约了能源。作为一种新型的运输工具,此次设计达到了预期的期望和目标。
  3. 所属分类:其它

  1. AGV小车如何实现无线通讯?

  2. 无人化是未来智慧工厂的大趋势,而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础,这里将为大家介绍智慧工厂中的AGV小车如何实现无线通讯。  随着中国制造2025计划的逐步扩大及深化,全自动化生产线已基本完成,但制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放仍然由人工操作居多,工作内容单一重复,随着国内人工成本的进一步提高及企业高竞争压力下导致的生产效率要求逐年提升,越来越多的货物搬运工作将交由AGV小车完成,图1为工厂中正在搬运重型器械部件的AGV小车。 图1  AGV小车   一、
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:175kb
    • 提供者:weixin_38616505
  1. 智能避障小车

  2. 章绪论     1.1项目研究背景及意义:智能作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。本设计主要体现多功能小车的智能模式,设计中的理论方案、分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人、采矿勘探机器人、家用自动清洁机器人等自动半自动机器人的设计与普及有一定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展对象,为中国玩具市场技术含量的缺乏进行一定的弥补,实现经济收益,形成商业价值。超声波作为智能车避
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-14
    • 文件大小:140kb
    • 提供者:weixin_38660918
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