针对螺旋钻杆翼片焊接工作站的钻杆运输依靠人工进行的问题,将运输小车应用到螺旋钻杆翼片焊接工作站中,实现了钻杆在上下料工位和2个焊接工位间的运输。运输小车控制程序采用PLC-FX3U编程,实现了运输小车与焊接工作站的联合协调工作。应用结果表明,使用运输小车后,整个钻杆运输流程用时缩短了近一半,效率提高了约43%。