连杆课程设计，连杆图，autcad图具体的看图纸吧！

MatlabSimMechanics三自由度串联机器人正解反解-MyRobot_moveline.rar 上次我发了二自由度串联机器人的正解和反解的贴子，可能这个论坛的高手觉得太简单了，都问我做的是是不是并联机器人。 前几天我感到很羞愧，也知道在这个论坛一定不能班门弄斧，本来我想把这次做的东西在年前就贴出来的，但是鼓励了一下自己，先做了一个六自由度机器人，我已经贴了出来。 这次是一个比较简单的串联三自由度机器人 手头也正准备做两个平面并联的机器人，还望大家多给我点意见。 我才只有大学三年级，毫

8560偏心蝶阀指导手册pdf,8560偏心蝶阀指导手册指导手册 书 号5343 2005年5月 8560型 表2.阀门尺寸、驱动轴直径和近似重量 近似重量 阀门尺寸 驱动轴直径 ANSI Class 对夹式 (英寸) 单法兰式 毫米 英寸 公斤 公斤 磅 150/300600 12.7 1/2 4.3 9.5 12.7 1/2 4.5 10 6.4 300 15.9 5/8 59 13 11 25 150 15.9 8.6 19 11 300 19.1 3/4 10 23 18 39 150

应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统pdf,应用OpenGL的建立机械手三维图形仿真系统山国利技记又在线 http://www.paperedu.cn 方法,通过定义复杂几何实体模型类,利用Open 提供的多边形镶嵌工具米实现任意已知截面不规则 物体的三维自动生成,具体如图3所示。 图形机器人的运动是建立在机器人各关节坐标 其中 为平面的单位法矢量, 变换矩阵的基础上的。机器人的坐标变换一般是采 用齐次坐标变换的方法。首先确定机器人的基坐标 为平面上一点的 系,然后根据机器人手臂各连杆之

高空作业车机械综合设计说明书.大三课程设计作业，仅供参考。（原创声明，借用请注明转载） 我国高空作业车行业起步较晚， 自20世纪60年代开始研制，70年代才推出商业化机样，随着经济的发展和技术的进步，高空作业车在国内的需求日益增多。国内一些厂商开始把高空作业车单独作为一个模块进行了研究，形成了一批知名企业，但与外国相比，仍有一定的差距。 本次课程设计综合运用了机械原理、机械设计等课程所学知识，参考现有产品及相关资料，设计一个简单的高空作业车，并利用SolidWorks，Adams等软件进行三维模