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  1. 平面连杆摆动机构的运动特征探讨

  2. 平面连杆摆动机构在现实生活中运用广泛，本文运用几何学知识对平面连杆摆动机构进行了讨论，对其运动学的各项特征进行刻画。 对于问题一，经过分析，首先建立了合适的坐标系，并在示意图中做出必要的辅助线。然后考虑到该机构可能出现的状态存在多种形式，为避免进行分类讨论，于是引入向量等式，并将各向量在各坐标轴上进行分解，进而得出了位移与各机构要素及摆角的关系。最终得到的了滑块位移与摆角的函数，该函数不是唯一的，与滑块的具体位置有关。 对于问题二，首先通过几何关系分析得出摆杆转动过程中变向的条件，即摆角的极限

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-09-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：a772646377

  1. 机器人精度设计的方法研究.pdf

  2. 机器人精度设计的方法研究pdf,机器人精度设计的方法研究第10期 吴健荣,等:机器人精度设计的方法研究 ·1369 位姿点的位置误差,它也服从正态分布规律(尽管度作为设计指标,模拟实验能够直接帮助设计者对 两者的标准差a值不同),相应的Ap近似服从Ray-机器人精度进行设计以下是基于概率精度指标对 leigh分布 机器人精度进行设计的基本步骤 机器人设计时,倾向于在整个工作空间内讨论 1)结合机器人正运动学模型,由式(1)、(8)、 它的精度指标满足精度要求的判据是: (9)和(10)建立机器人

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-14
    • 文件大小：452608
    • 提供者：weixin_38743481

  1. 连杆机构设计小程序

  2. 连杆机构设计小程序，直接输入参数可以直接设计连杆结构

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2019-08-31
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：angler0129

  1. 液压支架小四连杆机构计算机辅助设计

  2. 根据液压支架小四连杆机构运动学和力学方程建立了机构计算机辅助优化设计数学模型,简单介绍了计算机优化设计程序结构、实现方法和特点,最后给出了仿真事例并与原设计进行了比较。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-30
    • 文件大小：268288
    • 提供者：weixin_38685831

  1. 液压支架四连杆机构多目标优化

  2. 针对连杆受力大、损坏严重的问题,从分析根据顶梁偏摆量设计液压支架四连杆的过程入手,简化模型写出了四连杆型液压支架的运动学和力学方程,以液压支架连杆受力绝对值之和、质量之和最小为目标函数,建立了多目标优化模型,求解采用优化效果较好的NSGA-Ⅱ算法,在matlab环境下编制成可视化计算程序.给出一设计要求实例,应用此程序优化设计及计算液压支架参数,通过对比分析表明,优化结果满足工程需要.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-28
    • 文件大小：754688
    • 提供者：weixin_38531630