过控制工程完整课件(来自化工大学)好东西 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀门定

好东西,过程控制工程完整课件(来自化工大学) 目 录 第一篇 基本过程控制系统 第1章 单回路反馈控制系统 1．1 单回路系统的结构组成 1．2 被控变量的选择 1．3 对象特性对控制质量的影响及控制变量的选择 1．3．1 干扰通道特性对控制质量的影响 1．3．2 控制通道特性对控制质量的影响 1．3．3 控制变量的选择 1．4 控制阀的选择 1．4．1 控制阀口径大小的选择 1．4．2 控制阀开、闭形式的选择 1．4．3 控制阀流量特性的选择 1．4．4 控制阀结构形式的选择 1．4．5 阀

针对具有强非线性、时变、有纯滞后等综合复杂性的连续搅拌釜(continuous stirred tank reactor, CSTR)反应过程，把无限时域鲁棒二次目标函数进行分解，构成新目标函数， 并允许未来控制序列的第 1 个控制量作为自由决策变量的方式，提出了一种非线性鲁棒模 型预测控制方法，从而提高了算法的通用性，改善系统的性能。通过连续搅拌釜的实验研 究，实验结果说明了所提算法的有效性。

讨论了基于多模型的预测控制方法.对于化工生产过程中具有高度非线性的连续搅拌反应釜(CSTR),通过对覆盖工况的数据离线辨识建立多个局部模型,根据每个局部模型分别设计子GPC 控制器,通过跟踪工况变化对子控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果.