经过解密后的李雅普诺夫文档，比较详细地介绍了李雅普诺夫稳定性李亚普诺夫稳定性 第 个轨迹都是渐近稳定的 (3)对所有的状态(状态空间中的所有点),如果由这些状态出发的轧迹都保持渐近稳 定性,则平衡状态x=0称为人范围渐近稳定。或者说,如果系统(41)的平衡状态x=0渐 近稳定的吸引域为整个状态空间,则称此吋系统的平衡状态x=0为大氾围渐近稳定的。显然, 大范围渐近稳定的必要条件是在整个状态空间中只有一个屮衡状态 在控制工程问题中,总希望系统具有大范围渐近稳定的特性。如果平衡状态不是大范围渐近 稳

主要讨论连续正奇异系统的正性判定问题。根据Metzler矩阵定义,利用线性矩阵非负性约束给出了判断Metzler矩阵的充要条件,结合Drazin逆和矩阵拉直算子的相关性质,利用最小绝对差给出了一种新的判定连续正奇异系统正性的线性规划方法,同传统方法相比,本文方法理论简单且可执行性好。最后,通过数值例子验证了方法的可行性。