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PID控制及其MATLAB仿真
一本详细介绍PID控制及仿真的书籍~ 第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-04
文件大小:5mb
提供者:
xxb0216
先进PID 控制及其MATLAB 仿真 pdf
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
所属分类:
其它
发布日期:2009-08-12
文件大小:5mb
提供者:
cs20061000116
先进PID控制及其MATLAB仿真 pdf 刘金琨 著
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术,是 作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新 成果。 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的 PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真 程序进行了说明。 本书各部分内容
所属分类:
嵌入式
发布日期:2009-08-12
文件大小:5mb
提供者:
cs20061000116
先进PID控制及其MATLAB仿真
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-03-17
文件大小:5mb
提供者:
chenguihua1005
先进PID控制及其matlab仿真
第 1 章数字 PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3
所属分类:
嵌入式
发布日期:2010-04-23
文件大小:5mb
提供者:
hatestomach
先进PID控制及其MATLAB仿真程序
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分11章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;机器人的PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在随书光盘
所属分类:
其它
发布日期:2010-07-22
文件大小:2mb
提供者:
luoluojj
连续系统数字仿真的基本算法
连续系统数字仿真的基本算法 2.1.1 数值积分算法的基本原理 2.1.2 欧拉法 2.1.3 龙格-库塔法 2.1.4 微分方程数值积分的矩阵分析
所属分类:
其它
发布日期:2011-03-04
文件大小:1mb
提供者:
dongbeishiyou12345
costas_loop代码
clear all; close all; clc; % 最近同步技术里面有很多关于costas环的帖子,很多集中讨论环路滤波的,也有自己做了程序发出来。但都没有一个完整的结论和系统的有方向性的讨论点.最近做了一个simulink仿真.个人认为现有的所谓经典方法很难被别人掌握.因此,从锁相环的原理出发,结合现成的经典方法,做了这个仿真.说明一下: % 一个是高载频,一个是低载频的。低载频的我用的FIR代替的积分清零器,大家可以换成积分清零器件.阶数应该几阶就可以了。 % % 1:如果是没有进行
所属分类:
IT管理
发布日期:2012-10-08
文件大小:9kb
提供者:
panjie0949
先进 PID 控制及其 MATLAB 仿真 (PDF+程序)
目 录 前 言 第 1 章 数字 PID 控制………………………………………………………………(1) 1.1PID 控制原理 ……………………………………………………………………(1) 1.2 连续系统的模拟 PID 仿真…………………………………………………………(2) 1.3 数字 PID 控制……………………………………………………………………(3) 1.3.1 位置式 PID 控制算法……………………………………………………………(3) 1.3.2 连续系统的数字 PID 控制仿真……
所属分类:
制造
发布日期:2013-03-19
文件大小:5mb
提供者:
jimmywzw
PID电机控制
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID
所属分类:
其它
发布日期:2015-08-11
文件大小:5mb
提供者:
forever188141
《先进PID控制matlab仿真》
本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID实时控制等内容。每种方法都通过MATLAB仿真程序进行了说明,所有仿真程序均存储在光盘中,读者可以直接调
所属分类:
嵌入式
发布日期:2007-04-28
文件大小:23mb
提供者:
kdykcy
[LDPC码原理与应用].文红.符初生.pdf
本书介绍了LDPC码的编、译码基本原理及各种译码算法;详细分析了LDPC码的特点、分析方法;对无线移动通信信道模型下LDPC码的性能进行了剖析。各章原理的叙述力求突出概念清晰,注重理论推导和仿真试验验证相结合。 目 录 第一章 绪 论............................................................................................................... 1 1.1 数字通信系统的结构.....
所属分类:
讲义
发布日期:2016-04-20
文件大小:4mb
提供者:
cyoki1991
刘金琨-先进PID控制及MATLAB 仿真
本书从MATLAB 仿真角度系统地介绍了PID 控制的基本理论、基本方法和应用技术, 全书共分十章,包括连续系统和离散系统的PID 控制,常用数字PID 控制,专家PID 和模糊PID 控制,神经PID 控制,遗传算法PID 控制,多变量解耦PID 控制,几种先进的PID 控制,灰色PID 控制,伺服系统PID 控制,PID 实时控制,每种方法都通过MATLAB 仿真程序进行了说明。
所属分类:
讲义
发布日期:2017-11-26
文件大小:5mb
提供者:
u013865768
《MATLAB R2016a智能计算25个案例分析》源码
目录 第1章控制系统案例的MATLAB实现 1.1MATLAB/Simulink在时域分析中的应用 1.2MATLAB在积分中的应用 1.3MATLAB在微分方程中的应用 1.4MATLAB/Simulink在根轨迹分析中的应用 1.5MATLAB在频域响应中的应用 1.6MATLAB/Simulink在状态空间中的应用 1.7MATLAB在PID控制器设计中的应用 1.8MATLAB在导弹系统中的应用 第2章通信系统建模与仿真 2.1数字信号的传输 2.1.1数字信号的基带传输 2.1.2数
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-04
文件大小:3mb
提供者:
williamanos
《MATLAB R2016a在电子信息工程中的仿真案例分析》源码
目录 第1章最优的FIR滤波器设计 1.1频率取样的FIR滤波器设计 1.1.1约束条件 1.1.2设计误差 1.2最优的FIR滤波器设计 1.2.1一般最优滤波器 1.2.2加权最优滤波器 1.2.3反对称FIR滤波器 1.2.4微分FIR滤波器 1.3IIR与FIR数字滤波器的比较 第2章基于神经网络的案例分析与实现 2.1农作物虫情预测 2.1.1基于神经网络的虫情预测原理 2.1.2BP网络设计 2.2模型参考控制 2.2.1模型参考控制概念 2.2.2模型参考控制实例分析 2.3神经
所属分类:
其它
发布日期:2018-06-04
文件大小:85kb
提供者:
williamanos
贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊.pdf
贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊pdf,贝加莱 2008年09期《automotion》电子期刊前言 资讯扫描 4贝加莱集成的安全技术通过TUv认证 4学界学子勤奋实践出水芙蓉即显新威 5贝加莱携全线产品盛装出席2008中国国际纺织机械展会 5贝加莱653工程课程培训获好评 6贝加莱联手亚控科技成功举办成都站研讨会 6巅峰对决,究竟花落谁家? 敬爱的读者, 产品推介 大家好! 贝加莱(B&R)的哲学始终是建立在与客户紧 7精度定位进入新层面 密的合作、为客户提供自动化专业
所属分类:
其它
发布日期:2019-10-14
文件大小:10mb
提供者:
weixin_38744435
再谈USB3.0-测试关键技术.pdf
笔者这篇文章将总结 USB3.0 的测试方案,归纳 USB3.0 发射并重点介绍接收测试的一些关键技术和原理,比如 USB 3.0 的一致性通道、抖动传递函数、接收端的均衡技术、接收端抖动一致性和容忍度测试的原理、如何进入环回、如何进行 SER(误符号率)测试、以及一些实际测试中的常见问题,与读者分享。致性通道(comp| iance channels) 为了更好的模拟实际的USB3.0拓扑,及反映真实最极端情况下USB3.0的电 气性能,规范根据典型的走线长度和最长的电缆长度,定义了几种不同的
所属分类:
硬件开发
发布日期:2019-10-07
文件大小:1mb
提供者:
lb522403323
步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究.pdf
利用步进调频连续波技术,实现汽车行驶中对周围其他车辆运动状态的分析判断步进调频连续波测速测距及多目标分辨算法研究 李重阳 南京信息工程人学电子与信息工程学院江苏南京210044 摘要 本文首先介绍了毫米波雷达测速测距的基本原理,并分析了步进调烦连续波雷达的特点,在此基 础上详细推子了两种步进调频连续波雷达的基本关系式;分析了锯齿型步进调频连续波的回波特性, 及中频信号的推导;还对另一种三角型步进调频连续波的测速测距原理进行了分析。由于上述两种步 进连续波波形只能对郸一的运动或者静止目标进行分析,
所属分类:
交通
发布日期:2019-08-18
文件大小:1mb
提供者:
weixin_37700412
MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf
MATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdfMATLAB 7.X 系统建模与仿真.pdf录 第1章 MATLAB仿真技术与应用简介 1.l系统衍真技术概述………… 12Ⅵ ATLAB仿真技术的发展与应用… 4 13 MATLAB仿真技术的特点 口■JL■p电p自l电dd山甲 ■■1■1上山■ 1,4仿真应用实例筒介 第2章 Slink60快速入门…… 2, Simulink简介…… 2.1.1什么是 Simulink 2L2 Simulink6D的新特点 ■看p电1p电鲁看 2.3 Simuli
所属分类:
教育
发布日期:2019-08-17
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提供者:
ktz517