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自己自画CAD送料机械手总装配图，货真价实，具有参考价值。

JZ18-4A 四轴联动可编程控制器, 集成了PLC 与运动控制器双重功能, 顺序执行 的编写方式，所见即所得，编程方便简易。本身控制器采用高性能 32 位 CPU，可四轴直 线插补和两轴圆弧插补，涵盖基本的运动控制及 PLC 逻辑控制运算指令，功能强大， 可同时控制四个步进驱动器或伺服驱动器， 简单方便地实现圆弧或直线运动。中文 填表编程、灵活输入输出控制，可应用于自动冲床送料，包装机械，食品机械，焊接设 备，机械手送料等自动化场合。可连接触摸屏（modbus RTU 主从协议，控制器为从设

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