一个四轮SLAM机器人移动底盘设计，主控芯片为STM32F407ZGT6,已移植rosserial故可以直接连接到ros系统。本项目提供机器人底盘的全部源码和原理图及PCB

ROS和V-REP用于机器人映射和本地化 它是使用和V-REP模拟器实现的机器人映射和本地化。 在该项目中，机器人可以绕过未知区域并使用激光传感器生成地图。 此外，我们还有使用摄像头和OpenCV进行视觉伺服和面部识别等任务。 示范影片 建立 在此项目中，我们使用Ubuntu 16.04 LTS操作系统。 我们的项目需要几个库和程序包，如下所示： ROS动力学已满，请参见 V-REP 3.5.0 EDU PRO，请参阅 适用于Python，C ++的OpenCV 3.3 赫克托大满贯图

虚拟机可以使镜像适用于所有系统，并且不需要额外的硬件，在此文做详细介绍。 课程镜像博文链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465 1 虚拟机安装 这里使用VirtualBox-6.1.4-136177-Win（以windows系统为例），请确保虚拟化支持已经打开。 安装界面 安装路径配置，可自定义 等待安装完成 点击完成，直接运行虚拟机 2 镜像配置 启动虚拟机后，界面如下： 虚拟机管理器 点击新建工具： 名称路径配