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  1. 非线性控制的逆系统方法理论及应用

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-25
    • 文件大小：6mb
    • 提供者：cq_dan3

  1. 风力发电系统能量优化问题的研究

  2. 1.提出了考虑动态性能的最大风能捕获控制策略。迄今，最大风能捕获策 略基于稳态寻优的思想，忽略了系统的动态能量捕获。本文基于反馈线性化方 法，对风力发电机的输出有功和无功功率进行了解耦控制；利用“零观测器”间 接观测系统的动态功率，并对最大风能捕获控制进行动态补偿。该策略提高了 系统的全局效率和对电网的动态能量支撑能力。 2.提出了一种用于风电系统输出功率水平控制的逆系统方法。针对本质为 非仿射型非线性的风电系统，该方法设计了核心为风电系统逆模型的非线性桨 距角控制器。与传统线性控制器相比，该

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：4mb
    • 提供者：Y29286148

  1. 多变量非线性控制的逆系统方法

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：ldjyl

  1. 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制

  2. 六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明，该系统被解耦为6个二阶积分子系统，但建模 误差与外部干扰会影响模型的准确性 ，从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制，采用内模 控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有 良好的稳态和动态特性。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：277kb
    • 提供者：u010692569

  1. 非线性系统控制的逆系统方法_I_单变量控制理论_李春文

  2. 非线性系统控制的逆系统方法-1-单变量控制理论，作者：李春文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：281kb
    • 提供者：u011856143

  1. 非线性系统控制的逆系统方法_多变量控制理论_李春文

  2. 非线性系统控制的逆系统方法_多变量控制理论 作者： 李春文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：238kb
    • 提供者：u011856143

  1. 多变量非线性控制的逆系统方法

  2. 多变量非线性控制的逆系统方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-20
    • 文件大小：2mb
    • 提供者：u013704543

  1. 基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制

  2. 针对感应电机数学模型的非线性、强耦合特性,应用逆系统理论,将感应电机转矩与定子磁链动态解耦成2个一阶线性子系统,证明感应电机数学模型的可逆性。设计了基于逆系统方法的感应电机闭环控制系统。仿真结果表明这种基于逆系统的交流控制策略具有良好的非线性解耦控制效果和动、静态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：390kb
    • 提供者：weixin_38748769

  1. 从颤动量规理论解量子可积系统

  2. 我们从二维N $$ \ mathcal {N} $$ = 2颤动规理论构造了新的可积系统，该系统描述了具有内部自旋的粒子。 可以使用量子逆散射方法以及使用Bethe / Gauge对应关系精确量化和求解模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：666kb
    • 提供者：weixin_38720009

  1. 自旋1/2理查森-高丁系统的量子可积性边界

  2. 我们讨论了Sklyanin的边界量子逆散射方法的广义版本，该方法适用于自旋1/2，三角sl（2）情况，对于该情况，扭曲周期和边界构造都作为极限情况。 然后，我们研究这种方法的准经典极限，从而得出了一组相互交换的守恒算子，我们称其为三角自旋1/2理查森-高丁系统。 我们证明，通过改变变量，重新定标和进行基转换，三角函数守恒算子集的合理极限与原始三角守恒算子集是等效的。 此外，我们证明了在三角形情况下，扭曲周期和边界构造是等效的，但在有理极限内不是等效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：467kb
    • 提供者：weixin_38663036

  1. 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

  2. 针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：200kb
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 基于神经网络逆系统的空气重介流化床多变量解耦控制

  2. 针对空气重介流化床干法分选过程的多变量非线性强耦合特点,在空气重介流化床干法分选过程的神经网络逆系统解耦方法的基础上,设计了线性闭环PI调节器,以实现空气重介流化床干法分选过程的高性能解耦控制.仿真结果表明,该方法能够较好地解决空气重介流化床干法分选过程的控制问题,具有较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：962kb
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 计及发电机安全运行极限的电力系统有功/无功协调优化

  2. 将发电机有功出力和无功出力同时作为控制变量，进行有功/无功协调优化。在优化过程中，考虑发电机安全运行极限，不断根据发电机当前有功出力值和机端电压值对无功出力约束限值进行更新，以保证发电机始终运行在其安全运行区域内。建立了计及发电机安全运行极限的电力系统有功/无功协调优化模型，并利用基于函数变换与广义逆的优化算法对其进行求解。借助函数变换可以很方便的处理不等式约束，由此导致变量增加而得到的不定方程组，又可利用广义逆的方法很好的予以解决。最后结合改进IEEE57节点系统作为算例，验证了本文所提优化方

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-16
    • 文件大小：865kb
    • 提供者：weixin_38692928

  1. 并联混合有源滤波器逆系统解耦控制

  2. 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：710kb
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 基于逆系统方法的并联混合有源电力滤波器的滑模控制

  2. 本文提出了一种基于逆系统方法的滑模控制策略，用于并联混合有源电力滤波器（SHAPF），以提高谐波消除性能。 基于逆系统方法，首先将SHAPF系统的d轴和q轴电流动力学线性化并解耦为两个伪线性子系统。 然后，将滑模控制器设计为拒绝负载变化和系统参数不匹配对系统稳定性和性能的影响。 事实证明，控制器可以将电流动态指数稳定在其参考状态。 此外，提出了SHAPF系统零动力学的稳定性条件，表明零动力学可以通过在q轴电流动力学的参考中添加适当的DC分量来限制。 此外，采用比例积分（PI）控制器来简化DC分量

  3. 所属分类：其它

  1. 基于逆系统方法的永磁同步风力发电系统随机最优控制,2015,36(3):16-19

  2. 基于逆系统方法的永磁同步风力发电系统随机最优控制,2015,36(3):16-19

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：421kb
    • 提供者：weixin_38669729

  1. 基于神经网络逆模型的双面宽带天线设计

  2. 为了满足无线通信系统中对宽带天线的需求，设计了一款阻抗带宽为2.2GHz-5.85GHz 的双面.宽带偶极子天线。将偶极子贴片的两个臂分别放在介质基板的两面，并采用微带巴伦线馈电的方式实现更好的宽带匹配。同时，通过在天线两面增加寄生贴片的方法增加天线的带宽，且不增大天线体积。将神经网络逆建模方法应用于宽带天线的设计中，在保证设计精确的基础上，提高天线的设计速度。结果表明，在 2.2GHz~5.85GHz 的频带范围内，天线的S11均小于-10dB，阻抗带宽为 90.7%，具有很好的匹配特性和辐射

  3. 所属分类：其它

  1. 基于迟滞算子的非平滑三明治系统自适应控制

  2. 针对一类具有非平滑的迟滞三明治系统,提出一种基于神经网络的自适应控制方法.首先利用神经网络做出了前端动态模块的逆系统实现前端动态模块的近似补偿,这样将迟滞三明治系统转化成一般的迟滞非线性系统.然后提出一个迟滞算子将迟滞的多映射转化成一一映射,基于这个迟滞算子设计了神经网络自适应控制器,通过Lyapunov方法证明了系统的稳定性并推导出神经网络的权值自适应调整律和控制律.最后通过仿真验证了该方案的有效性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-05
    • 文件大小：735kb
    • 提供者：weixin_38717579

  1. 压电执行器的磁滞补偿方法：模型，辨识与控制

  2. 压电致动器的主要缺陷是其开环控制精度受到磁滞的严重限制。 本文提出了一种新颖的数学模型来精确描述磁滞现象。 基于磁滞模型，提出了一种减少磁滞的自适应逆控制方法。 通过使用最小均方（LMS）算法识别主磁滞回线的权重。 提出了用于压电致动器线性化的反向前馈控制器的实现。 在由压电致动器驱动的微定位系统上进行了实验。 实验结果表明，与没有任何补偿的常规开环控制相比，开环操作的定位精度有了显着提高。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-22
    • 文件大小：698kb
    • 提供者：weixin_38602098

  1. 基于逆系统方法的三相PWM整流器控制

  2. 针对三相脉宽调制(PWM)整流器控制采用非线性反馈方法使控制器设计复杂化的问题,提出一种基于逆系统方法的三相PWM整流器的反馈线性化控制方法。利用三相PWM整流器数学模型,以直流输出电压、有功和无功电流作为状态反馈变量,推导出三相PWM整流器的逆系统,并构造出伪线性系统。通过对该伪线性系统的综合,设计出三相PWM整流器的闭环控制系统,实现了无功电流分量和直流电压的解耦,然后对该闭环控制系统进行了计算机仿真。结果表明,所采用的控制策略能够实现三相PWM整流器直流电压和无功电流的解耦控制,且性能良好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：640kb
    • 提供者：weixin_38565801
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