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  1. 非线性控制的逆系统方法理论及应用

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2009-10-25
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：cq_dan3

  1. 风力发电系统能量优化问题的研究

  2. 1.提出了考虑动态性能的最大风能捕获控制策略。迄今，最大风能捕获策 略基于稳态寻优的思想，忽略了系统的动态能量捕获。本文基于反馈线性化方 法，对风力发电机的输出有功和无功功率进行了解耦控制；利用“零观测器”间 接观测系统的动态功率，并对最大风能捕获控制进行动态补偿。该策略提高了 系统的全局效率和对电网的动态能量支撑能力。 2.提出了一种用于风电系统输出功率水平控制的逆系统方法。针对本质为 非仿射型非线性的风电系统，该方法设计了核心为风电系统逆模型的非线性桨 距角控制器。与传统线性控制器相比，该

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2010-04-27
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：Y29286148

  1. 多变量非线性控制的逆系统方法

  2. 本书介绍了非线性系统控制设计的一种新的反馈线性化理论与方法-逆系统方法。内容包括非线性模型的表示与建立、逆系统方法的设计原理、单变量及多变量系统的控制设计问题、非线性系统的状态观测器理论。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2011-11-09
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：ldjyl

  1. 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制

  2. 六 自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度 ，为解决这一问题 ，研究了一种解耦控制 方法。基于拉格朗日力学建立六 自由度机械臂的动力学模型，并利用逆系统方法推导其逆系统模型，将逆系 统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明，该系统被解耦为6个二阶积分子系统，但建模 误差与外部干扰会影响模型的准确性 ，从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制，采用内模 控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有 良好的稳态和动态特性。

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2013-05-14
    • 文件大小：283648
    • 提供者：u010692569

  1. 非线性系统控制的逆系统方法_I_单变量控制理论_李春文

  2. 非线性系统控制的逆系统方法-1-单变量控制理论，作者：李春文

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：287744
    • 提供者：u011856143

  1. 非线性系统控制的逆系统方法_多变量控制理论_李春文

  2. 非线性系统控制的逆系统方法_多变量控制理论 作者： 李春文

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-08-28
    • 文件大小：243712
    • 提供者：u011856143

  1. 多变量非线性控制的逆系统方法

  2. 多变量非线性控制的逆系统方法

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2016-11-20
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：u013704543

  1. 基于逆系统理论感应电机转矩和磁链解耦控制

  2. 针对感应电机数学模型的非线性、强耦合特性,应用逆系统理论,将感应电机转矩与定子磁链动态解耦成2个一阶线性子系统,证明感应电机数学模型的可逆性。设计了基于逆系统方法的感应电机闭环控制系统。仿真结果表明这种基于逆系统的交流控制策略具有良好的非线性解耦控制效果和动、静态性能。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-05-08
    • 文件大小：399360
    • 提供者：weixin_38748769

  1. 煤矿机电设备管理资源投入的逆优化方法研究

  2. 为提高煤矿机电设备管理资源配置效率,降低机电事故损失,建立了以机电事故损失最低为目标、以资源投入为约束的优化模型,然后运用逆优化方法将原模型转化为逆优化模型并求解。以煤矿机电设备管理为例进行实证分析,结果表明在总投入固定情况下,运用逆优化方法对约束参数进行调整可以满足系统新的需求,为优化煤矿机电设备管理资源配置提供了新思路。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-29
    • 文件大小：180224
    • 提供者：weixin_38576779

  1. 从颤动量规理论解量子可积系统

  2. 我们从二维N $$ \ mathcal {N} $$ = 2颤动规理论构造了新的可积系统，该系统描述了具有内部自旋的粒子。 可以使用量子逆散射方法以及使用Bethe / Gauge对应关系精确量化和求解模型。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-06
    • 文件大小：681984
    • 提供者：weixin_38720009

  1. 自旋1/2理查森-高丁系统的量子可积性边界

  2. 我们讨论了Sklyanin的边界量子逆散射方法的广义版本，该方法适用于自旋1/2，三角sl（2）情况，对于该情况，扭曲周期和边界构造都作为极限情况。 然后，我们研究这种方法的准经典极限，从而得出了一组相互交换的守恒算子，我们称其为三角自旋1/2理查森-高丁系统。 我们证明，通过改变变量，重新定标和进行基转换，三角函数守恒算子集的合理极限与原始三角守恒算子集是等效的。 此外，我们证明了在三角形情况下，扭曲周期和边界构造是等效的，但在有理极限内不是等效的。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-04-03
    • 文件大小：478208
    • 提供者：weixin_38663036

  1. 自旋导弹捷联惯导逆控制方法研究

  2. 自旋导弹捷联惯导逆控制方法研究，闫晓勇，，本文针对采用捷联惯导系统的自旋弹体全状态反馈，构造了原非线性系统的逆系统。采用解旋方案后的半捷联系统能够为精确逆系统的构

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-02
    • 文件大小：233472
    • 提供者：weixin_38622611

  1. 逆动力学方法中研究堆亚临界度的源项度量

  2. 在反应堆物理测试中，重要的是在临界方法期间连续监控亚临界。 通过逆动力学方法的反应性测量在核反应堆的运行中被广泛使用。 该技术已成功地以足够高的功率水平应用，也可以成功应用于没有外部中子源的堆芯，在该中心中可以忽略点反应堆动力学方程中的中子源项。 对于在低功率水平或在亚临界域中的操作，中子信号波动的增加可能会导致反应性评估方面的困难，并且可能不会忽略来自外部中子源的直接发射的影响。 因此，必须考虑中子源的贡献，这意味着知道了与源强度成正比的量，这称为源项，然后应确定源项。 已经进行了研究工作，通

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-04
    • 文件大小：449536
    • 提供者：weixin_38677046

  1. 基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制

  2. 针对目前逆系统原理应用于感应电动机调速系统中时往往忽略参数不确定性的问题,从感应电动机的非线性模型出发,采用逆系统理论建立了转子电阻与负载参数不确定的感应电动机伪线性控制系统模型;提出了一种采用变指数趋近律实现的防抖动自适应滑模变结构控制方法,并将该控制方法应用于感应电动机伪线性控制系统中。仿真结果表明,基于逆系统原理的感应电动机滑模速度控制方法能够有效抑制系统参数的不确定性,提高系统的稳定性和控制精度。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-17
    • 文件大小：204800
    • 提供者：weixin_38744962

  1. 基于神经网络逆系统的空气重介流化床多变量解耦控制

  2. 针对空气重介流化床干法分选过程的多变量非线性强耦合特点,在空气重介流化床干法分选过程的神经网络逆系统解耦方法的基础上,设计了线性闭环PI调节器,以实现空气重介流化床干法分选过程的高性能解耦控制.仿真结果表明,该方法能够较好地解决空气重介流化床干法分选过程的控制问题,具有较强的鲁棒性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-18
    • 文件大小：985088
    • 提供者：weixin_38556668

  1. 并联混合有源滤波器逆系统解耦控制

  2. 针对并联混合有源滤波器(SHAPF)这一强耦合非线性系统的控制问题,提出了一种基于逆系统方法的SHAPF反馈线性化解耦控制策略.首先根据SHAPF非线性数学模型,采用逆系统方法生成其α阶积分逆系统,进而构造出解耦的伪线性系统,然后利用极点配置方法对伪线性系统进行综合,设计了系统的闭环控制器,并给出了系统零动态的镇定条件,保证了闭环控制系统的稳定性.最后仿真实验表明该控制策略能够有效消除电网中的谐波电流,并且与传统线性反馈–前馈控制策略相比,该控制策略具有更好的动静态性能.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：727040
    • 提供者：weixin_38698539

  1. 基于逆系统方法的并联混合有源电力滤波器的滑模控制

  2. 本文提出了一种基于逆系统方法的滑模控制策略，用于并联混合有源电力滤波器（SHAPF），以提高谐波消除性能。 基于逆系统方法，首先将SHAPF系统的d轴和q轴电流动力学线性化并解耦为两个伪线性子系统。 然后，将滑模控制器设计为拒绝负载变化和系统参数不匹配对系统稳定性和性能的影响。 事实证明，控制器可以将电流动态指数稳定在其参考状态。 此外，提出了SHAPF系统零动力学的稳定性条件，表明零动力学可以通过在q轴电流动力学的参考中添加适当的DC分量来限制。 此外，采用比例积分（PI）控制器来简化DC分量

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38691006

  1. 基于逆系统方法的永磁同步风力发电系统随机最优控制,2015,36(3):16-19

  2. 基于逆系统方法的永磁同步风力发电系统随机最优控制,2015,36(3):16-19

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-13
    • 文件大小：431104
    • 提供者：weixin_38669729

  1. 非线性控制系统综合的频域逆系统方法研究

  2. 提出一种不需已知系统微分方程模型的非线性系统综合方法。首先得到对象非线性传递函数 的估计,然后利用非线性补偿算法构造前馈补偿器,使复合系统具有近似线性系统的特性, 最后采用常 规线性系统反馈控制的方法进行控制。 仿真结果表明,所提出的频域逆系统综合方法比一般非线性系统 自适应控制方法有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-15
    • 文件大小：178176
    • 提供者：weixin_38586200

  1. 基于逆系统方法的三相PWM整流器控制

  2. 针对三相脉宽调制(PWM)整流器控制采用非线性反馈方法使控制器设计复杂化的问题,提出一种基于逆系统方法的三相PWM整流器的反馈线性化控制方法。利用三相PWM整流器数学模型,以直流输出电压、有功和无功电流作为状态反馈变量,推导出三相PWM整流器的逆系统,并构造出伪线性系统。通过对该伪线性系统的综合,设计出三相PWM整流器的闭环控制系统,实现了无功电流分量和直流电压的解耦,然后对该闭环控制系统进行了计算机仿真。结果表明,所采用的控制策略能够实现三相PWM整流器直流电压和无功电流的解耦控制,且性能良好

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：655360
    • 提供者：weixin_38565801
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